CST 培训讲义1.doc

CST 培训讲义一、 公司简介：Rockwell automation ：include: Rockwell software; Allen-Bradley 控制产品；DODGE; reliance electric。Rockwell automation power system：罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司主要经营产品：DODGE CST;CSB;Maxma减速机; 液力偶合器，轴承，轴承座，滚筒，电机等。二、 CST简介1、 产品的规格：按输出扭矩可分为6种规格。1280K280KR280KRS280KS2420K420KV420KR420KRS420KS3630K630KV630KR630KRS630KS4750K750KV750KR750KRS750KS51120K1120KV1120KR1120KRS1120KS61950K1950KV1950KS2、 产品的标记：CST xxx K V R S xx.xx(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)(1) CST：controlled start/stop transmission可控启动传输(2) 规格(3) K系列(4) 冷却电机及泵为立式，没有“V”为卧式。(5) 直角型，输入、输出轴为直角配置，没有“R”为平行配置。(6) 防暴型(7) 速比代码3、 CST的结构组成：CST是带有电液反馈控制及多级齿轮减速机，在低速轴装有线性湿式离合器的机电一体化的高技术驱动系统。(1) 低速轴湿式离合器组件：包括离合片、静离合片及液压缸等。(2) 液压控制、液压润滑及液压冷却系统。(3) PLC控制系统包括启动及停车程序及速度、压力和功率三个PID（比例、积分和微分）控制回路。(4) 机械传输系统，包括输入齿轮组及行星齿轮组。4、 CST的工作原理：(1) 电机的旋转通过输入斜齿轮，传输到太阳轮。(2) 太阳轮和行星轮相啮合。(3) 环齿轮/制动圈在环形活塞没有压力时，自由旋转。(4) 摩擦片（动片）和环齿轮/制动圈一起旋转（静止板把摩擦片隔开）。(5) 摩擦片上的力由环形活塞上的压力控制。(6) 压力使活塞在活塞缸内移动。(7) 由于输送机上的负载，因此输出轴是不动的。(8) 活塞受到控制压力，而压缩离合器组件。(9) 环形轮/制动圈转速减慢的同时，输出轴开始旋转，输送机胶带开始移动。(10) 从电机到CST输出轴之间运动及力矩的传输，能被精确控制。 当电机驱动离合器的输入轴旋转时，依靠主、从动片之间的油膜压力和油膜剪切力带动从动片转动。主、从动之间存在相对滑动，引起输入轴和输出轴之间的转速差。在从动片的外测装有一控制活塞，沿轴向可在一定范围内移动。通过调整控制油压的大小来控制活塞的位移，使主、从动离合器片之间的油膜间隙发生变化。其传递的转矩的大小和离合器片之间的间距有关，所以通过调整油膜间隙的 大小，可以改变其传递转矩的大小及转速即可实现任意设定的启动和停车曲线。CST转动过程：电机旋转太阳轮旋转行星轮旋转（当没有离合器压力时）行星轮自转内齿圈旋转与输出轴为一体的行星架并不旋转当压力控制阀增加环形油缸的压力时，离合器的静止片与内齿圈相联的转动片相互作用，其结果使内齿圈受到转矩作用，转速受到限制行星轮在内齿圈上滚动（行星轮围绕太阳轮公转）驱动行星架（输出轴）转动。其转速与内齿圈的转速之和为常数。三、 CST的主要功能及优点：1、 可精确跟踪设定的启动及停车曲线，加、减速度在较大的范围内可调节和控制，输送机平稳启动使输送带、滚筒、托辊及结构的寿命大大提高。2、 由于湿式离合器的应用，可大范围调节输出转速，空载条件下稳定的转速可在10100之间任意调整。3、 湿式离合器提供了对减速机及负载的双向保护，它既保护了减速机免受输送机冲击负载的影响，又因限制了最大传递转矩，保护了输送机免受大驱动转矩的损害。离合器组件装在输出端，吸收了冲击并保护了电机、齿轮箱、轴承、托辊、滚筒及胶带接头。4、 由于CST主电机为空载顺序启动，因此电机的选择是按运动负载进行而不按启动负载进行，减少了电机功率，还大大提高了电机的使用寿命。此外，电机的空载启动大大减少了对电网的冲击。（电机真正的空载启动，启动次数降低）5、 由于有速度反馈的PID回路、压力反馈的PID回路和功率PID回路，因此能精确控制输送带的速度及多台CST之间的功率平衡，其准确度可达2，从而为多个驱动装置同步提供了可能。（避免小马拉大车，提高使用效率）6、 湿式离合器使离合片之间没有直接接触，离合片没有磨损。四、 CST的结构组成：1psi=6.89KPa1、 外部：整流桥、溢流阀（PRV-1/PRV-2）、系统压力溢流阀、PCV阀（比例控制阀） (作用) 、离合器压力传感器、离合器压力表、BLV闭锁阀（作用）、润滑压力传感器、润滑压力表、冷却压力传感器、冷却压力表、系统压力表、油温传感器、输出轴速度传感器过滤器：238u, 40u, 25u, 10u四种。电气冷却泵及电机、风扇及电机、油加热器、两级齿轮泵（装在CST的输入轴上，主电机运转，齿轮泵就给CST提供系统压力）、油管路。加油孔，观察孔，输入轴、输出轴密封加油孔、油标、呼吸器（作用）、磁性检查棒、2、 内部：输入轴、输出轴、轴承（平行式CST有6个轴承）（直角式有8个轴承）、多级齿轮减速机、太阳轮、行星轮、行星架、环齿圈、摩擦片、静止片、活塞环。五、 电控系统：PLC和panelview。1、 PLC的组成：电源模块、CPU、内存/电池、离散量输入模块、模拟量输入模块、离散量输出模块、模拟量输出模块。2、 控制柜的组成：频率电流转换器、24V电源、空气开关、指示灯、急停按钮、隔离器、继电器。3、 比例阀放大器。4、 用户提供给CST控制箱的信号： 220V或110VAC电压，电气冷却泵运行返回接点（开关量无源接点）、热交换器运行返回接点（开关量无源接点）、加热器运行返回接点（开关量无源接点）、制动闸运行返回接点（开关量无源接点）、输送机启、停信号（开关量无源接点）、慢动选择信号（开关量无源接点）、紧急停车信号（开关量无源接点）、主电机功率信号（模拟量420mA）、主电机运行返回接点（开关量无源接点）、皮带速度信号用于皮带打滑检测（模拟量420mA）。5、 CST给用户提供的信号： 电气冷却泵启/停（开关量无源接点）、热交换器启/停（开关量无源接点）、 加热器启/停（开关量无源接点）、主电机跳闸（开关量无源接点）、 CST达到满速（开关量无源接点）、制动闸开/合（开关量无源接点）、6、 CST本体给CST控制箱提供的信号：离合器压力信号（模拟量）、润滑压力信号（模拟量）、冷却压力信号（模拟量）、油温信号（模拟量）、输出轴速度信号（模拟量）7、 CST控制箱给CST本体提供的信号：离合器压力信号（模拟量）、闭锁阀信号（开关量）。六、 CST严重故障（跳主电机）1、 急停信号。2、润滑油压过低：启动后1090psi正常，如降低到8psi或高于90psi跳闸。 3、油温过高（设定值为61.7300F，185F）(85C摄氏度)（F=9/5C+32）4、电机严重过载：110电机额定功率。七、 油温过低：10of 300F:0C摄氏度。八、 CST运行参数设定值范围：(unit is 10%)1、 慢动速度：1050 default:2002、 满速：100 98110（110只是一个设定数，实际速度总是跟踪满速） Default: 10503、 启动时间：40300sec default:604、 缓冲时间：130sec default:105、 停车时间：560sec。 Default: 306、 电机功率过高报警：75120 default: 10007、 电机功率过高跳闸：100150% default: 11008、 电机功率过低：220 default:1509、 油温过高：5865of 300F default: 61710、 油温过低：017of 300F default: 10011、 离合器压力过高：8396 default: 90012、 离合器压力过低：26 default: 5013、 控制（系统）压力：7582 default:800 CST training一、电控部分：主要是各传感器及电气回路。1慢动方式只允许单台主电机运行，2台驱动来报警。2被Disable的CST，必须拆除CST的输出轴对轮，否则来报警。被动拖动运行对CST的轴承和离合器不好。主电机不能运行。3皮带连续启动的间隔时间为3分钟，低于3分钟CST不运行。4冷却泵可选受主电机控制，主电机运行，冷却泵必须运行，但主电机停运后，如油温高于55摄氏度，则冷却泵和风扇将运行。5每次启动前应察看CST的油温，如油温高于55摄氏度，CST不要运行，否则可能会损坏离合器摩擦片。6速度主控现最好选择CST4/CST3，CST1/CST2不稳定。7离合器压力过低应检查CST的系统油压，调整系统油压到正常值。8如离合器压力不稳定，应清洗比例控制阀。或放出离合器中残存的气体。9有机会最好换成功率变送器，因电流信号波动大，并且CST1/CST2与CST3/CST4的主电机额定电流不一样，功率平衡控制不好。10速度传感器的调整方法，在停车情况下，将速度传感器旋到底，然后反向旋转1/2-4/3锁紧，正常值（速度信号线为直流4.9V）。11冷却泵应选主电机控制，井下环境温度较高。二、机务部分：主要是油质，油路。（1）液压回路：1冷却油流向：油池油泵风扇40u滤网流量调节孔油池。2润滑油流向：油池主电机运行齿轮泵运行低压泵从油池中通过238u过虑网抽油整流桥10u过滤器CST轴承油池。3系统油压：油池主电机运行齿轮泵运行高压泵将一部分通过10u过滤器底油升压（所以通过离合器做功的油是要保证没有杂质的）整流桥25u过滤器（系统控制阀RV）比例控制阀一部分流回油池一部分流向离合器活塞，压缩离合器摩擦片，使输出轴转动。（2）故障处理：1冷却油压过低，应检查油泵是否运行，40u滤网是否堵塞，冷却泵是否漏油严重，是否打油，运转方向是否正确。应检查就地压力表是否有指示，如正常，则可能压力传感器损坏。2润滑油压过低，应检查10u过滤器是否堵塞，如指示器已达红色区域，必须马上更换，更换后的过滤器应放入高号汽油中多次冲洗，侵泡，还可继续使用。3系统压力正常在250300之间，如低于此值，应检查CST油位或更换25u过滤器，10u过滤器，如系统压力仍低，应调整RV阀，清洗238u滤网，使系统压力达到正常值。4CST油温应在主电机及油泵电机运行情况下进行检查，正常值应在油位计中部偏上。5每三个月应对油质进行化验，如油质变黑或乳白色，应进行更换。变乳白色可能是进水造成乳化。6CST必须有呼吸器才能运行，否则会对CST造成损坏。呼吸器滤芯应定期检查更换，如不严会进入水或煤尘，如损坏应进行更换。7输出轴轴承有一个加油孔，应定期加润滑脂，否则如干磨输出轴密封，可造成输出轴漏油。1 当皮带处于停止状态，离合器压力如高于30PSI，则不允许启动主动机，启动就跳闸，必须当离合器压力降到低于30PSI时，才允许主电机启动。（如离合器压力在主电机停车状态下不下降，应清洗PCV阀。有急停和跳主电机故障都不允许启动主电机。2 主电机功率低于3，则发出主电机功率过低故障。3 冷却泵控制：主电机运行冷却泵就运行，但主电机停运后，如油温高于55摄氏度，则冷却油泵也运行。如油泵被选择为温度控制，则当油温高于55或低于10，油泵都将运行。当皮带停车后油泵将运行3分钟,此时不考虑油温状况。4 风扇运行控制：当油温高于55，风扇运行。当CST预压达到后及啮合、加速阶段都将运行。CST停车后3分钟之内风扇也将运行。只要油温高于45摄氏度，油泵运行，则风扇将运行，当油