春龙拧紧机操作书.doc

中国重汽济南卡车股份有限公司ZN1000P-2B智能电动组合拧紧机出 厂 装 箱 单产品名称：ZN1000P2B智能电动拧紧机产品数量：1台序号名称型号数量制造商备注1电气控制柜ZN1000P-2B1春龙集团公司气动机械厂2操纵箱ZN1000P-2B1春龙集团公司气动机械厂3使用说明书ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂4维修说明书ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂5产品证明书ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂6产品合格证ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂7专用套筒头ZN1000P-2B1套春龙集团公司气动机械厂随机8专用套筒头ZN1000P-2B1套春龙集团公司气动机械厂备件9减速器总装图ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂10电气原理图ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂11平衡气缸系统ZN1000P-2B1台湾亚德克12逻辑顺序框图ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂13操作规程ZN1000P-2B2春龙集团公司气动机械厂春龙集团公司气动机械厂检验科2008年3月ZN1000P2B螺栓（螺母）智能组合电动拧紧机产品证明书山东龙口春龙集团公司气动机械厂二零零八年三月 外形尺寸（mm） 电气控制柜：LWH= mm mm mm 操纵箱：DHL= mm mm mm（带套筒） 重量（Kg） 电气控制柜： Kg 操纵箱： Kg 扭矩精度： 测试环境： 温度（）：16 湿度（%）：78 % 测试仪器： 扭矩校正仪：智能扭矩测量仪JN426 模拟工作台：春龙自制 扭矩精度指标： 工艺要求值： 400N.m20N.m 精度要求值： 400N.m2 实测数据表：（附后） 结论意见： 合格，准许出厂。检验负责人签字： 仲维东检 验 日 期：2008-3 轴号 名称序号1号轴（N.m）2号轴（N.m）1400.2400.02401.0401.53399.9400.04400.0399.85399.8399.86398.8399.77401.0402.58400.2399.89 401.8398.810398.9 401.911400.9400.212398.9399.913398.9399.914399.9402.015400.9399.816401.1398.817398.0401.018399.0400.219400.0399.920400.0399.9Ave399.8399.9精度（%）0.25%0.63%拧紧机扭矩测试表扭矩要求：400N.m结论：满足并超过既定精度要求。ZN1000P2B智能组合电动拧紧机出 厂 合 格 证检验员: 迟 广 阳 负责人：仲 维 东日 期：二零零八年三月出厂编号：CLZD080315016山东龙口春龙集团公司气动机械厂二零零八年三月编号：CLZD080315016中国重汽公司两轴智能电动组合拧紧机校 验 报 告一号轴 单位：N.m轴号校验点N.m校验结果N.m示值相对误差（）110099.9-0.11200201.10.551300300.90.31400398.6-0.351500498.6-0.28二号轴 单位：N.m轴号校验点N.m校验结果N.m示值相对误差（）2100100.1 0.12200199.8-0.12300301.1 0.362400398.2-0.452500502.30.46校验仪器：扭矩校正仪JN426量程范围：01000 N.m精度（鉴定报告附后）校验结论意见：经校验，本台拧紧机的精度满足使用要求，本次校验合格。检验单位：山东龙口春龙集团公司气动机械厂检验科（公章）检验人员：卢法俊校验负责人：仲维东校验日期：2008年3月智能组合螺栓（螺母）电动拧紧机控制程序框图山 东 龙 口 春 龙 集 团 公 司 气 动 机 械 厂二零零八年三月春龙牌系列电动组合螺栓（螺母）拧紧机控制程序框图主程序框图：上 电初始化启动拧紧反 转？反 转反转结束？到初始扭矩？认 帽高速拧紧低速拧紧到设定扭矩？卸 荷中断程序框图采样扭矩值求扭矩最大值求角度值返 回智能组合螺栓（螺母）电动拧紧机操作规程山 东 龙 口 春 龙 集 团 公 司 气 动 机 械 厂二零零八年三月春龙牌电动组合拧紧机设备操作规程设备名称：ZN1000P-2B智能组合电动拧紧机 一、工作前1检查吊挂操纵箱体的平衡气缸系统是否出现漏气或连接件断裂现象；2检查连接电缆是否有外套破裂现象或电缆断裂现象；3接通电气控制柜上的主电源开关，看电源指示灯是否亮；4打开电源，检查工业控制计算机是否正常启动；5按下伺服启动按钮，并按下操纵箱上的启动按钮，检查整机是否能正常运转；注：以上检查均无误方可进行拧紧工作。否则，需尽快联系维修人员，以便及时解决、处理。二、工作中1操作步骤A检查工控机上的扭矩及角度设定值是否满足工艺要求；B将被拧紧工件及螺栓安装妥当后，将操纵箱对准螺栓；C按下操作手柄上的启动按钮；D等待拧紧过程的完成，拧紧合格指示灯亮起后即可松开操纵箱；E完成一次拧紧后将操纵箱放在不会被碰撞的地方，便于下次使用；2注意事项A拧紧数据不合格时，将操纵箱上的正/反转按钮拨到反转位置，按住启动按钮，将螺栓卸下；再将正/反转按钮拨到正转位置，再次拧紧即可；B在拧紧过程中，如果出现一个轴或两个轴没有套在螺栓上的情况，请马上按下急停按钮，重新对准螺栓后再进行拧紧；C请勿在机器正常工作时将手从操纵手柄上松开；D请勿在机器运行过程中触摸转动中的动力输出轴及其它转动部分；E在机器运行过程中，请勿打开操纵箱及电器控制柜；F不要然产品碰到水溅、腐蚀性气体、可燃气体及可燃物；G在切断电源后十分钟内，请勿打开操纵箱或电器控制柜；H请勿随意拆卸电机及驱动部件，必须按照我方提供的电气原理图进行拆卸；I不要堵塞散热风扇口或插入异物，也不要随意拆卸散热风扇的金属网罩；J请勿随意修改CRT显示器上显示的拧紧参数；K不要让连接电缆碰到尖边、过大压力、过大拉力、重荷或捏力；L在移动操纵箱及搬动电气柜时，不要握电缆或电缆连接插头；M不要让设备长时间处在空转状态下，以免损坏设备；三、工作后1首先用鼠标左键单击屏幕右上角的关闭按钮，关闭工业控制计算机；2等工控机关闭后，按下“伺服停止”按钮，关闭伺服系统；3将电气控制柜上的钥匙拨到关闭的位置，并拔下钥匙；4将电气控制柜下部的总电源开关关闭；5用干净的湿抹布轻轻擦拭操纵箱及电气控制柜表面，保持设备清洁；6擦拭键盘盒及键盘、鼠标，保证输入设备的清洁；7锁住键盘盒并保管好键盘盒的钥匙；8将操纵箱摆放在规定的位置，避免磕碰；请将此规程指导操作工仔细阅读，并张贴在工位醒目位置！春龙牌电动组合拧紧机设备一级维护保养规程设备名称：ZN1000P-2B智能组合电动拧紧机 1. 设备运行400小时进行一级保养，保养时间46小时，以操作工人为主，维修工配合进行；2. 必须在切断电源半小时后进行维护保养。序号保养部位保 养 内 容 及 要 求1电气控制柜A、用专用钥匙打开电气控制柜柜门；B、清扫电气控制柜内的污垢（因为主要是电气元件，必须以干净的干抹布擦拭为主，最好采用压缩空气进行清洁）；C、检查电气控制柜内的电线、电缆是否存在老化现象，如老化请及时更换；2操纵箱A、用专用工具打开操纵箱体；B、清除操纵箱内的污垢（注意不要随意拆卸操纵箱内的电缆或大力拉、拽电线、电缆）；C、请检查操纵箱内的电线、电缆是否存在老化或连接不良，如发现请重新连接或及时更换；3连接电缆A、检查电缆外套是否破裂；如破裂，请及时用胶带补牢；B、用湿抹布擦拭电缆外套，保持电缆外套清洁；C、检查电缆的悬挂是否牢靠，如不牢靠，请重新悬挂；4平衡系统A、检查平衡汽缸是否存在漏气现象，如出现，请及时更换气源管路；B、用湿抹布擦拭气缸体，保持气缸体的清洁；C、检查汽缸连接件是否可靠，如出现裂痕，请及时通知有关维修人员；请将此规程指导操作工仔细阅读，并张贴在工位醒目位置！春龙牌电动组合拧紧机设备二级维护保养规程设备名称：ZN1000P-2B智能组合电动拧紧机 1. 设备运行5000小时进行二级保养，保养时间68小时，以维修工人为主，操作工人执行一级维护保养并应做好如下工作；2. 必须在切断电源半小时后进行维护保养。序号保养部位保 养 内 容 及 要 求1电气控制柜A、用专用钥匙打开电气控制柜柜门；B、清扫电气控制柜内的污垢（因为主要是电气元件，必须以干净的干抹布擦拭为主，最好采用压缩空气进行清洁）；C、检查电气控制柜内的电线、电缆是否存在老化现象，如老化请及时更换；D、按照电气原理图，用万用表检查电器是否存在连接不良，如出现，请按照电气原理图重新连接；2操纵箱A、用专用工具打开操纵箱体；B、清除操纵箱内的污垢（注意不要随意拆卸操纵箱内的电缆或大力拉、拽电线、电缆）；C、请检查操纵箱内的电线、电缆是否存在老化或连接不良，如发现请重新连接或及时更换；D、锁紧平衡汽缸系统，避免拆下动力输出轴时发生意外；E、按照电气原理图，依次拆下每一个轴的电机电源电缆、电机编码器电缆、传感器电缆，用专用工具拆下每一个动力输出轴；F、用内六角扳手拆下伺服电机，并小心的将电机放置在安全的地方；G、用内六角扳手拆下传感器，并小心的将传感器放置在安全的地方；H、从减速器两端加入高速润滑脂（黄油），满足机械部件的润滑需要；I、依照上述次序将减速器装好，并重新装回操纵箱内；J、按照电气原理图重新接好所有拆下的电缆，并确保连接准确，待确认无误后方可通电调试，调试通过后方可投入生产；3连接电缆A、检查电缆外套是否破裂；如破裂，请及时用胶带补牢；B、用湿抹布擦拭电缆外套，保持电缆外套清洁；C、检查电缆的悬挂是否牢靠，如不牢靠，请重新悬挂；4平衡系统A、检查平衡汽缸是否存在漏气现象，如出现，请及时更换气源管路；B、用湿抹布擦拭气缸体，保持气缸体的清洁；C、检查汽缸连接件是否可靠，如出现裂痕，请及时通知有关维修人员；请将此规程指导操作工仔细阅读，并张贴在工位醒目位置！智能组合电动拧紧机使用说明书山东龙口春龙集团公司气动机械厂二零零八年三月1概述ZN1000P2B型智能组合螺栓（螺母）电动拧紧机是智能组合拧紧机系列中的一个品种，该机可以对扭矩和角度值进行设定，在拧紧过程中，控制采集扭矩传感器和角度传感器反馈的信号，经数据处理后，与设定值进行分析比较和PID调节运算，然后控制伺服系统、执行机构完成两个螺栓的同步拧紧过程，使两个螺栓的拧紧力均匀、准确。是一种新型的多功能螺栓（螺母）紧固装置。2系统组成及功能介绍打印机（可选）通讯、网络（可选）本拧紧机系统分为控制系统和执行系统两部分，控制系统是指控制柜的所有控制部件，主要包括：监控单元、主控单元、轴控单元、低压电器及电缆等；执行系统包括交流伺服电机、扭矩传感器、角度传感器、信号放大器、减速器及动力输出轴和套筒等（详见图1）。 监控单元（工控机及触摸屏可选） 控制系统 主控单元（三菱 PLC 或 西门子 PLC可选） 轴控单元（三菱或松下伺服驱动器可选）轴控单元N（三菱或松下伺服驱动器可选）轴控单元（三菱或松下伺服驱动器可选） 三菱或松下角度编码器放大器放大器 放大器 执行系统 减速器 轴N轴轴 套筒三菱或松下伺服电机减速器扭矩传感器动力输出轴套筒螺栓或螺母三菱或松下角度编码器三菱或松下角度编码器三菱或松下伺服电机减速器扭矩传感器动力输出轴套筒螺栓或螺母三菱或松下伺服电机扭矩传感器动力输出轴螺栓或螺母被拧紧工件 图1春龙牌螺栓（螺母）智能组合拧紧机工作原理图（2N30）各部件的功能分述如下 ：2.1 监控单元的基本功能（工控机、CRT显示器）2.1.1 控制参数的设定；2.1.2 系统工作状态显示；2.1.3 拧紧结果显示；2.1.4 拧紧过程数据及曲线的动态跟踪显示；2.1.5 采集并存储运行过程数据于数据库中，生成各类报表并可打印输出（具备打印接口）。2.2 主控单元的功能（可编程控制器PLC、AD/DA模块）2.2.1 完成各轴扭矩值及角度值的实时检测与控制；2.3 轴控单元的功能（伺服驱动器）2.3.1 接受主控单元发出的速度控制及扭矩控制指令；2.3.2 进行内回路调节运算，控制各轴的伺服电机进行快、慢速拧紧和正、反转。2.4 伺服电机的功能2.4.1 给动力输出轴提供可控的动力源。2.5 减速器的功能2.5.1 提供相应的减速比，将电机输出轴的扭矩放大至拧紧所需的扭矩值。2.6 扭矩传感器及放大器的功能2.6.1 检测动力输出轴的实际扭矩值。2.6.2 将采集到的毫伏信号放大到所需的10V+10V的标准信号。2.7 角度传感器的功能2.7.1 检测动力输出轴的实际转角值。2.8 动力输出轴的功能2.8.1 将经过减速器放大了的扭矩（或角度）值通过扳套传递给螺栓（螺母），使扭矩（或角度）达到设定的范围。3工作过程及方框图首先通过上位监控单元的人机界面将控制参数输入主控单元中。系统工作时，控制指令在主控单元中形成，并发往轴控单元，控制各轴的电机工作，首先驱动动力输出轴完成认帽并快速预拧紧，在各轴分别达到预拧紧扭矩后同步进入慢速最终拧紧过程。在此拧紧过程中，系统不断采集、处理扭矩传感器和角度传感受器所反馈的信号，并与设定的参数进行比较分析，对偏差值进行自适应调节运算（PID调节），实时发出控制指令，执行系统产生相应的响应，将扭矩偏差减至最小，在拧紧过程中，系统跟踪显示拧紧数据和曲线，当系统达到设定的扭矩和转角时，主控单元即发出电机停转指令。当拧紧完成后，监控系统会自动显示最大的动态扭矩值和最终的转角值，并判断是否在实际工艺要求的范围内。如果不在要求的范围，蜂鸣器（操纵箱上）立即提示，同时故障指示灯（在工控机显示器上进行显示）显示出故障原因。拧紧合格后，动力输出轴将自动卸荷。在拧紧过程中，上位监控单元通过通讯接口采集并存储运行状态和数据，生成各类报表并可打印输出（本机只具备打印接口）；必要时，监控单元可与生产管理计算机联网通讯（见图1）。4系统的基本控制方式4.1 扭矩控制角度监视；4.2 角度控制扭矩监视；5系统测控精度5.1 扭矩精度：25.2 角度精度：26设备使用环境6.1 电压：380VAC15V，50Hz6.2 功率： 10 KVA/台6.3 温度：-5456.4 相对湿度：90%以下6.5 电控柜防护等级：IP547使用说明7.1 电气控制柜操作说明7.1.1 打开电气控制柜，合上的总电源开关到“开”位置，控制柜通电。同时“电源”指示灯亮。7.1.2 将电控柜上的电源钥匙插入钥匙孔中拨到开启位置，接通整机电源，此时工控机及PLC主控系统得电，进入等待状态。7.1.3 按下 “伺服启动”按钮，伺服系统进入工作状态，同时“运行”指示灯亮，此时控制系统进入工作等待状态。7.1.4 按下“伺服停止”按钮停止伺服控制系统工作。7.2 操纵箱操作说明7.2.1 按钮及指示灯说明：7.2.1.1 伺服报警指示灯/蜂鸣器：当伺服系统出现故障时，伺服故障指示灯亮，同时蜂鸣器发出报警声响，此时应先检查伺服驱动器显示的报警类型，查明报警原因后，按下停止按钮，待驱动器停止工作后（约3060秒后），重新启动伺服系统。7.2.1.2 扭矩报警指示灯/蜂鸣器：当扭矩及角度超限时，该指示灯亮，同时蜂鸣器了出报警声响。若扭矩超限，拧紧机自动反转2秒后停止。按下复位按钮后，蜂鸣器停止鸣响，故障状态被消除。7.2.1.3 蜂鸣器：出现故障时，蜂鸣器发出报警声响，提醒操作者注意。7.2.1.4 合格指示灯：当拧紧过程结束后，扭矩及角度值都符合工艺要求时，合格指示灯亮，提示操作者完成合格拧紧过程。7.2.1.5 正在拧紧指示灯：此灯亮表明正在拧紧，拧紧结束，此灯熄灭。7.2.1.6 复位按钮：出现螺纹故障后，蜂鸣器鸣响，按下复位按钮蜂鸣器停止，表明报警清除。7.2.1.7 正/反转按钮：当处于“正转”位置时，按下“启动”按钮，开始拧紧。当处于“反转”位置时，按下“启动”按钮，进行点动反转，松开“启动”按钮，反转停止。7.2.1.8 启动按钮：位于操纵箱左侧手柄前方，其功能由“正/反转”按钮位置决定。7.2.1.9 急停按钮：位于操纵箱右侧手柄前方，当出现异常情况时，按下该按钮，紧急停止拧紧过程。7.2.2 操作说明：将操纵箱拉下，套筒对准螺母（螺栓），按下启动按钮开始拧紧，此进，“正在拧紧”指示灯亮。达到设定值后，系统自动卸荷，合格指示灯亮，打紧过程结束。将操纵箱拉起，再进行下一次拧紧过程的操作。如果出现扭矩超限报警，将自动反转2秒退出螺母（螺栓），操作人员可在清除报警状态后重新进行拧紧；如果出现角度超限报警，拧紧机仍将正常卸荷，但“合格”指示灯不亮，操作人员应检查螺母（螺栓）的实际拧紧情况，以决定本次拧紧是否合格。如果不合格，打到“反转”将螺母（螺栓）松开，再进行拧紧。7.3 监控管理软件及界面说明：控制系统安装的NUT2007监控管理软件是我公司自主开发的智能组合拧紧机实时监控管理软件，可完成对多轴扭矩及角度等参数的设定、拧紧过程的实时监测与监控及工作过程数据的存储与管理等功能。本软件运行于WINDOWSXP平台，是真正的32位软件。软件采用windows标准界面风格，具有界面显示内容丰富直观、人机界面友好、易于学习掌握等特点。强大的在线“帮助”功能使操作者在使用及维护中可以随时得到支持和帮助。 7.3.1主界面说明主工作界面集中显示控制系统的设定参数、设备工作状态、实时拧紧扭矩与角度曲线及结果数据等。主要分为主菜单区、曲线显示窗口区、工作参数区、结果数据区和状态栏区等部分。（如图2所示）主菜单工作参数区曲线显示窗口结果数据区状态栏区图2 主工作界面7.3.1.1工作状态屏幕底部状态栏左端显示拧紧机的工作状态（等待以及正在拧紧状态）以及拧紧过程中的拧紧时间。在拧紧完成后，显示本次拧紧过程所用的时间。在“正在拧紧”状态，鼠标指针为沙漏形状，此时不可进行参数输入及扭矩校正等操作，其相应的菜单命令及工具按钮变为灰色，无法对其操作。拧紧结束后恢复正常（如图2所示）。也可调用菜单中的机器状态菜单，可直观的显示出目前机器的状态及各控制按钮的状态（如图3所示）图3 机器状态其中（如图2所示的状态栏区）：7.3.1.2.1扭矩超限指示灯：变为红色时表示相应的轴在拧紧过程中扭矩超过上限值，此时会自动反转退出，操作员按下按钮盒上的复位按钮，清除报警状态后可重新拧紧。7.3.1.2.2角度超限指示灯：变为红色时表示相应的轴在拧紧过程中角度超出设定范围，此时只报警，并不反转退出，仅提示螺栓、螺母质量存在质量问题。此时请查清并更换有异常的螺栓。操作员可以通过按下按钮盒上的复位按钮清除报警状态。7.3.1.2.3伺服报警指示灯：变为红色时表示相应伺服系统发出报警信号，提示伺服系统出现故障，同时屏幕出现报警类型窗口，提示伺服报警类型。此类故障不能用复位按钮清除报警状态，应通过起停伺服系统系统除报警状态。注意：如果伺服反复出现过载报警时，请不要反复起停伺服系统（伺服“启动/停止”按钮），应在排除过载原因后妄动伺服系统，否则极易造成伺服系统损坏。7.3.1.2.4拧紧合格指示灯：在完成一次合格拧紧后，此指示灯变为绿色。7.3.1.3通讯状态状态栏通讯状态显示计算机与PLC间的通讯状态及PLC的工作状态。在通讯正常状态时，通讯动画图标动态显示出计算机与PLC间的通讯情况。当通讯中断时，通讯动画图标停止，同时显示“通讯故障 请检查设备及线路”信息。此时应检查以下几个方面：7.3.1.3.1PLC是否工作正常。7.3.1.3.2通讯线两端的插头是否松脱。7.3.1.3.3通讯线微机一侧的插头是否插在正确的COM口上。若检查上述事项均正常，但故障依然存在时，可能为硬件故障，请与设备制造商联系。7.3.1.4结果数据屏幕右下侧数据栏显示本次拧紧过程中各轴的扭矩、角度变化值及拧紧结束后的扭矩最大值以及最终角度值。扭矩单位为牛米（N.m），角度单位为度。7.3.1.5工作参数屏幕右上侧数据栏显示设定的工作参数，包括扭矩与角度的设定值，由操作人员在“工作参数”中设定输入。7.3.1.6扭矩曲线及角度曲线屏幕中部两图形窗口分别显示拧紧过程中扭矩及角度随拧紧时间的变化趋势曲线，由颜色区分不同轴的扭矩时间曲线及角度时间曲线。另一图形窗口为扭矩角度曲线。7.3.1.7主菜单软件的各种菜单命令。7.3.1.8工具栏工具栏提供九个快捷工具按钮。分别是“工作参数”、“工艺参数、“拧紧曲线”、“结果统计”、“次数统计”、“报警记录”、“机器状态” 、“扭矩校正” 、“PLC状态” 、“留言板”、及“帮助”十一个按钮。在鼠标指向按钮时按钮呈凸起形状，此时按下鼠标左键时显示按钮被按下形状并执行相应功能。7.3.1.9日期和时间状态栏显示系统日期和时间。可运行主菜单“系统”中的“日期/时间”菜单命令，对日期和时间进行修正。7.3.2菜单命令介绍7.3.2.1文件7.3.2.1.1工作参数：工作参数界面如下：（如图4所示） 图4 工作参数界面工作参数包括扭矩及角度的设定值、控制方式等。各参数定义：l 设定扭矩：在扭矩控制角度监视控制方式，设定扭矩为目标扭矩设定值，单位为牛米。如果在拧紧过程中实测扭矩值超出扭矩上限值，控制系统将发出扭矩超限故障提示，并自动反旋；在角度控制扭矩监视控制方式，设定扭矩值为角度控制的起始扭矩值。此参数由工艺人员设定，操作人员不允许随意修改。l 设定角度：在扭矩控制角度监视控制方式，当实测扭矩达到扭矩设定值时，如果实测角度值小于设定角度值，控制系统将发出角度超限故障报警，提示该螺栓（螺母）可能有问题，操作人员应进行检查。在角度控制扭矩监视控制方式，设定角度值为角度控制的目标角度设定值。此参数由工艺人员设定，操作人员不允许随意修改。l 控制方式：控制系统有两种控制方式可选，即扭矩控制角度监视控制方式和角度控制扭矩监视控制方式。此参数由工艺人员设下，操作人员不允许随意修改。 操作员：当班操作本设备的操作人员姓名，由操作人员接班时设定。 班次：工作班次分为三班，即一班、二班和三班。由操作人员接班时设定。用鼠标点击相应的数字键即可完成数据输入过程，也可从键盘输入相应的数据进行个性输入。数据输入范围不可超出最大值和最小值规定的范围；如果输入出错，可点击“清除”按钮清除已输入的数据后重新输入。在确认修改的数据正确后，点击“确定”按钮退出数据输入窗口，修改的数据被采用。如果取消此次修改输入，点击“取消”按钮退出数据输入窗口，个性的数据无效，不被采用。操作员和工位的输入方法类似，现以操作员设置输入为例介绍输入过程：将鼠标指针移动到操作员栏后点击鼠标左键，屏幕弹出如图5操作员设置窗口：图5 操作员设置在窗口中列出了已存入的操作员姓名，鼠标左键点击操作员自己的姓名后，再点击“确定”按钮退出操作员设置窗口，选中的操作员姓名出现在参数设置窗口中操作员栏中。在操作员设置窗口中还可完成操作员姓名的添加和删除操作，以备在操作人员发生变动时对操作人员列表进行添加和删除。添加操作方法如下：点击“添加操作员”按钮，屏幕弹出如图6添加新操作员窗口：图6添加新操作员选择合适的输入法后，输入操作员的姓名，点击“确定”按钮退出窗口，新输入的操作员姓名出现在操作员设置窗口中的操作员列表中，添加操作完成。删除操作员的方法如下：在操作员列表栏中选择需删除的操作员的姓名，使其变为蓝底白字，然后点击“删除操作员”按钮，操作员姓名将自动从操作员列表中消失。在选中操作员后，鼠标左键点击“设为默认操作员”按钮，则被选中的操作员被设为默认操作员，每次上电开机后，在选择操作员前，计算机都将默认操作员作为机器的操作员的缺省值。工位设置与操作员设置极为类似，操作步骤完全相同，不再详述。班次为选择列表框，在班次列表框中列出了1、2、3.多种供操作者选择。操作方法为：点击相应列表框右侧的箭头将显示相应的列表，将鼠标移动到需选择的项目上（变为蓝底）点击左键，被选择的项目出现在相应的栏目中，选择完成。控制方式的选择在工作参数对话框中，有扭矩控制和角度控制两种，可根据实际生产的需求设置所需的控制方式。然后点击“确定”按钮，然后存盘下载。即可确定控制方式。参数修改完毕后，点击“数据存盘下装”按钮，数据将被存盘并被下装到PLC内存中。下装过程中窗口底部将显示下培育的进程，下装完毕后自动退出参数设置窗口并返回主工作界面。如果修改了参数但没存盘的情况下就按“取消”按钮退出时，屏幕将出现提示框，提醒操作人员参数已被修改，是否忽略参数的修改并立即退出，回答“是”则将忽略参数的修改并返回主工作界面，修改无效；回答“否”则退回到参数设置窗口，点击“数据存盘下载”按钮将数据存盘下装后退出。7.3.2.1.2工艺参数工艺参数一般只允许调试人员或工艺人员在设备调试过程或检修过程中进行修改调整。进入工艺参数设定画面需输入正确密码后方可登陆，密码可修改。由于工艺参数值设定的正确与否直接影响到设备的调节性能，因此修改必须慎重。普通操作人员不允许修改工艺参数。（如图7所示）图7工艺参数设定7.3.2.1.3读PLC参数读取PLC中的扭矩及角度设定参数，以及累计工作次数。养成修改完工作参数后读取PLC中参数的习惯，以确认修改是否有效。 7.3.2.1.4结束工作此命令退出应用程序并直接关闭Windows。当单击此菜单命令后，屏幕出现提示框，提醒用户确认是否结束工作，选择“是”后，在屏幕出现“现在您可以安全地关闭计算机了”字样后关闭计算机电源。7.3.2.2管理7.3.2.2.1结果数据查询（如图8所示）：图8 结果数据查询控制系的重要参数和运行数据都被保存到数据库中。拧紧过程中的过程数据、结果数据及故障情况可以有选择（参见“选项”）的保存到数据库中，供日后对拧紧过程进行查询、分析。结果数据可以查询拧紧过程的日期、时间、拧紧次数、班次、操作员姓名、工位和各轴的扭矩及角度结果值。结果查询有两种查询方式，一种是按日期、班次查询，查询当日、当班的拧紧结果数据；另一种是按日期、班次和拧紧次数查询，查询当日、当班的某次拧紧结果数据。查询方法如下：在查询数据选择栏中，选择需查询的年、月、日、班次，若是按日期、班次及次数查询，则还需输入次数，点击“按日期、班次查询”按钮将在表格中列出查询日期、班次的拧紧结果数据；点击“按日期、班次数查询”按钮将在表格中列出查询日期、班次的相应查询次数的拧紧结果数据。如果数据库中无需查询的日期、班次（和次数）的数据记录，将提示操作人员数据库无相关数据记录。在工作较长时间后，数据库会变得很庞大，影响到数据的查询速度并可能导致开机时间加长，此时应有选择的删除一部分不需要的数据，以精简数据库，提高运行速度。删除数据方法如下：首先在删除数据栏中，选择删除日期的年、月、日（如2003年1月1日），然后点击“按日期删除数据”按钮，屏幕将提示“2003年1月1日以前的结果数据将被永久删除，确信删除吗？”如果点击“是（Y）”按钮则2003年1月1日以前的数据将被套永久删除，点击“否（N）”将取消删除操作。7.3.2.2.2报警记录查询（如图9所示）图9报警纪录查询报警记录查询可以查询工作过程中设备出现故障的日期、时间、班次、操作员姓名和故障类型等记录。报警记录查询按日期、班次进行查询，查询当日、当班设备出现的故障记录。查询方法如下：在查询数据选择栏中，选择需查询的年、月、日、班次，然后点击“开始查询”按钮将在表格中列出查询日期、班次的设备故障情况。如果数据库中需查询的日期、班次无故障记录，将提示操作人员数据库无相关报警记录。在工作较长时间后，数据库会变得很庞大，影响到数据的查询速度并可能导致开机时间加长，此时应有选择的删除一部分不再需要的报警记录，以精简数据库，提高运行速度。删除数据方法如下：首先在删除数据栏中，选择删除日期的年、月、日（如2002年1月1日），然后点击“按日期删除数据”按钮，屏幕将提示“2002年1月1日以前的报警将被永久删除，确信删除吗？”如果点击“是（Y）”按钮则2002年1月1日以前的报警将被套永久删除，点击“否（N）”将取消删除操作。7.3.2.2.3拧紧数据报表（如图10所示）图10拧紧结果数据统计拧紧数据统计报表对指定日期、班次的各轴扭矩和角度值分别进行取大值、最小值和平均值统计。统计方法如下：在统计参数栏中，选择需统计的年、月、日和班次，然后点击“开始统计”按钮将对选择的日期和班次进行统计，结果显示在相应报表中，同时在操作栏中显示相应的工位、操作员等信息。如果数据库中需查询的日期、班次无数据记录，将提示操作人员数据库无相关数据记录。7.3.2.2.4工作次数报表（如图11所示）图11 工作次数统计报表工作次数统计报表分为工作次数年报表和工作次数月报表，分别对指定年和指定月的工作次数进行统计。报表以数据报表和统计图形两种方式显示，统计图形显示又可分为多种形式，如棒形图、折线图等，且可以二维或三维形式显示。统计图形显示方式在图表类型选择框中选择。统计年报表方法如下：在统计时间栏中，造择需统计的年份，然后点击“开始统计年报表”按钮进行年工作次数统计，结果显示在报表和统计图形中。通过各种统计图形方式，年工作次数将以各种统计图形直观显示。统计月报表方法如下：在统计时间栏中，选择需统计的月份，然后点击“开始统计月报表”按钮进行月工作次数统计，结果显示在报表和统计图形中。通过各种统计图形方式，月工作次数将以各种统计图形直观显示。7.3.2.2.5过程数据图表（如图12所示）图12 过程数据图表过程数据图表以曲线的形式显示一次拧紧过程中各轴的扭矩与角度随时间的变化趋势，供有关技术管理人员对拧紧过程进行分析使用。方法如下：在查询数据选择栏中，选择需显示过程曲线的年、月、日、班次和次数，在轴号选择栏中，选择需显示曲线的轴号，轴号选择为复选方式，即可选择单个轴，也可选择多轴同时显示，鼠标左键点击需显示轴号前的复选框，出现“”表示已被选中。然后点击“开始查询”按钮显示被查询中轴选中的扭矩、角度的时间曲线。同时在操作栏中显示选中的相关操作信息。如果需要打印选中的过程曲线，可单击“打印预览”按钮，显示实际的打印效果窗口，单击“打印”按钮打印出过程曲线。也可在过程数据图表窗口直接点击“打印”按钮实现过程曲线打印。在工作较长时间后，数据库会变得很庞大，影响到数据的查询速度并可能导致开机时间过长，此时应有选择的删除一部分不再需要的过程数据，以精简数据库，提高运行速度。删除数据方法如下：点击“数据删除”按钮，屏幕将提示输入删除日期，如输入2002年1月1日，表示 2002年1月1日以前的过程数据都将被永久删除，确认后屏幕会再次提示操作人员确认“确信删除吗？”如果点击“是（Y）”按钮则2002年1月1日以前的过程数据将被永久删除；点击“否（N）”将取消删除操作，数据未被删除。7.3.2.2.6结果数据图表（如图13所示）图13 结果数据图表结果数据图表以各种统计图形方式显示被查询班次的扭矩和角度结果值的统计规律。统计图形显示有多种形式，如棒形图、折线图等，且可以二维或三维形式显示。或在图表类型选择框中选择需要的图形显示方式。扭矩和角度分别进行统计显示，在选择数据类型选择框中选择需统计的目标：即扭矩或角度。统计分轴号进行，分别单独统计第一轴、第二轴、第三轴和第四轴。结果数据统计方法如下：首先在统计参数栏中，选择需统计的年、月、日和班次，然后 选择数据类型选择框中选择需统计的数据目标，最后点击“统计一轴”按钮进行所选择日期和班次的第一轴数据（扭矩或角度）统计，结果显示在图表中。通过选择各种图形方式，结果数据将以各种统计图形直观显示。其他轴的统计方法与第一轴类似。当图表类型选择为二维折线方式时，图表上将自动显示最大值、最小值、平均值、标准偏差和回归线，使统计结果直观、清晰。7.3.2.3系统7.3.2.3.1鼠标属性：设置鼠标的工作属性。7.3.2.3.2键盘属性：设置键盘的工作属性及添加/删除输入法。7.3.2.3.3 系统属性：显示计算机的系统属性，了解计算机的配置。请绝对不要对计算机的系统属性随意修改，以免造成工作不稳定甚至机器故障。7.3.2.3.4打印机属性：显示系统已安装打印机的属性，并可添加新打印机。7.3.2.3.5系统工具：提供了两个Windows系统管理工具：磁盘扫描程序和磁盘碎片整理程序，便于对计算机硬盘进行日常维护。 7.3.2.3.6日期/时间：对系统的日期和时间进行调整。7.3.2.4工具7.3.2.4.1计算器（如图14所示）图14 计算器利用计算器工具可以进行简单的数学计算。7.3.2.4.2留言板（如图15所示）图15 留言板留言板为操作人员提供了功能完整的书写工具。操作人员可记录下操作过程中设备的运行情况及出现的问题，以提示下一班操作人员或维修人员注意。选中开机时显示复选框，则下次开机时首先显示留言板中的内容。7.3.2.4.3扭矩校正（如图16所示）图16 扭矩校准扭矩校正是NUT2007软件的重要功能，可完成对多轴扭矩值的取零点及校正工作。扭矩校正界面如图16所示：“取零点”按钮长期工作后，扭矩传感器和放大板的工作特性会发生变化，如漂移等，因此扭矩零点值也会变化，需要定期调整。方法如下：在拧紧头处于自由状态时（没有扭力存在），调节放大板上的“调零”电位器将零点值调在5N.m左右，待数据稳定后单击“取零点”按钮，将目前扭矩值取为扭矩零点值，并保存到PLC的内存中。此种“取零点”方式可将由于长期使用而导致的零点漂移校正过来，以漂移后的零点作为新的零点，从而可以保证整机的精度得到长期的保持。注意事项：l 取零点时，一定要保证拧紧头处于自由活动状态。l 点击“关闭”按钮时，自动将当前扭矩值取为零点。l 应在控制系统通电一小时左右取零点。l 不要将零点值调为负数，在负数下取零点时屏幕会提示将零点调为正数后取零点（通过放大板上的零点调整旋钮调整），同时在扭矩值为负数时也不能关闭扭矩校正画面。l 校正过程长期工作后，扭矩传感器和放大板的工作特性会发生变化，如漂移等，因此扭矩增益值也会变化，使扭矩测量出现误差，故需要定期对扭矩进行校正。扭矩校正功能可对单个拧紧轴进行扭矩校正。首先点击选项按钮选择需校正的拧紧轴，并处在校正状态，将该轴插入校正仪座中，然后拖动扭矩设扭矩值），拖动速度标尺设定拧紧速度（建议将拧紧速度设为50 r/min200r/min）。按下操纵箱上的“启动”按钮开始对该轴进行校正，在扭矩值稳定后，调节放大板上的增益电位器，将扭矩显示值调到与校正仪显示值一样，然后松开“启动”按钮结束校正过程。用同样的方法即可方便的校正其它轴。注意事项：l 当扭矩设定值较大时（超过100%额定值时），按住操纵箱上的“启动”按钮时间不能太长，否则电机驱动器将过载报警。l 对某轴拧紧校正完成后，将操纵箱上的“正转/反转”开关置为“反转”位置，按下手柄上的“启动”按钮反转旋出。7.3.2.4.4选项（如图17所示）图17 选项菜单单击“工具”菜单中的“选项”命令，进入选项窗口。在选项窗口中，可对数据存盘和通讯进行设置。点击“数据存盘”选项，选择是否将扭矩、角度数据及报警记录存盘保存。点击“通讯”选项，对上位机与PLC的通讯口进行选择。数据存盘：可通过分别点击过程数据、结果数据和报警记录复选框，来选择是否分别存盘过程数据、结果数据、报警记录或同时存盘。只有在选择过程数据存盘的情况下，才能查看工件拧紧过程的历史记录：只有在选择结果数据存盘的情况下，才能在数据管理中查看和统计工件拧紧结果的历史记录；同样只有在选择报警记录存盘的情况下，才能在数据