南方rtk使用参考说明书.doc

南方RTK作业整体流程所选仪器型号（接收机：S82-T;电台：GDL-25;手簿：7527、WA）l 测量前的准备工作 充电1、GPS接收机电池充电 S82-T：将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里,金属片的位置正确对准，然后把插头接上插座。正常充电的时候，红灯Charge长亮，充满的时候绿灯Full长亮。2、手簿电池充电 将电源适配器和电池座连接起来，把电池放入电池座里，然后接头插上插座。正常充电的时候，绿灯每秒闪一次，快闪的时候表示电量快满（大约冲了75%），充满的时候，绿灯常亮。3、12V大电瓶充电 a、将夹子夹在电瓶上，红正黑负,先负后正。 b、将充电电压调节旋钮旋至最小档，也就是指向最左侧，充电电流调至中间档。 c、打开充电器电源，先将电压调至12V档，此时我们看到电流值会从零开始向右偏移，电流值不大于6A就可以正常充电。当电瓶充满的时候，电流值为零。需要注意的是：若电瓶使用后，其电不满，但是在刚接通电源充电的时候，电流值显示为零，这种情况很有可能是充电器的保险管被烧毁，需要及时更换。（更换保险管：在充电器的后面，将标有Fush的黑色旋钮卸下，将新的保险管换上就可以了，一般是5A或3A都行）工作模式及数据链切换82-T在切换工作模式时：红灯不同的位置代表不同的工作模式，绿灯不同的位置代表不同的数据收发方式（即数据链），三个位置中，每个位置分上下两个灯，上为红色、下为绿色。 移动站 基准站 静态FSTABTBATP11111111111111111 111111111111111111 11111111111111 1111111111111111111111111111111111111111111111111DLSATPWR外接模块GPRS电台 电台 GPRS 外接模块基准站外接:2红3绿移动站电台:1红1绿移动站网络:1红2绿(接HHCORS用)静态模式：3红（此模式没有数据链，用于GPS联测，控制点加密）思路:第一步调红灯第二步调绿灯方法: P+F长按 等六个灯都同时闪烁；a：按F键选择本机的工作模式，选择红灯位置，按P键确认；b：等十五秒钟（听到三声响）电源灯正常后，长按F键,听到第二声响后放手即可，按F键选择绿灯位置。详见：82T工作模式切换.doc平时工作过程中可以随时按一下F键来查看一下红灯和绿灯的位置是否正确，如果不正确，那么先关机再按照上述的两步法进行。有时候基站是2红2绿也能收到差分信号，但是距离很短，所以在测量时要注意，一定记住每一次尽可能先查看一下工作模式和数据链。基站位置选择基站位置的好坏直接影响信号的强弱以及作业效率,所以基站位置应该遵循下面原则:1. 尽可能选择开阔的位置架设,这样有利于搜索天空中各个方位上的卫星,一般情况高度截止角小于15度（障碍物与水平线之间的最大夹角）。2. 基站的位置尽可能高,这样有利于电台的作用距离,减少障碍物的干扰。3. 远离手机塔、高压线、大面积水域，因为这些地物容易引起载波的失真（折射、反射）、这些物体导致电磁波干扰。4. 架设点地面稳固，不会造成仪器晃动或摔倒，有利于仪器的安全（例如不被风吹倒，不会因为位置的轻微挪动而进行重复校正）l 野外基准站的架设GPS-RTK由两部分组成：基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站，后进行移动站操作。架好脚架于未知点上，则大致整平即可。接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负、先负后正）。注意多用途电源电缆的两个接头（5芯），粗的接电台，细的接接收机，而且红点对红点才能插进去。在收基站需要拔出来的时候，按住金属圈再往外拔。一定注意、保证天线和电源线接好后再开机、如果没有装大天线就开机，可能会导致会导致电台射频发射不出去而损坏电台。先开电台再打开主机，这时主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后，主机上的STA指示灯开始快闪，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。（基准站主机收到5颗以上卫星，达到3D状态且几何精度因子PDOP比较小的时候，自动启动，主机正常工作时，DL灯每5秒连闪2次，STA灯每1秒闪1次，电台TX灯每1秒闪1次。） 注意：基站是否正常工作，最主要的是观察电台上的TX灯是否是一秒闪烁一次。4.电台上面channel按键可以切换电台通道，1到8个通道可选（0和9通道不用），要记住此时段要用的通道。高低频开关H/L，向下H方向为高频25W，向上L方向为低频15W。一般只有近距离才使用低频。19200是指电台的传输速率：每秒19200比特，此指示灯是灭的，如果亮表示可能电台不正常。电台灯及其含义TX：发射指示灯，1秒闪烁1次，表示电台工作正常。RX：接收指示灯，正常不闪烁。19200：是指电台的传输速率：每秒19200比特，此指示灯是灭的，如果亮表示可能电台不正常。AMP pwr：低频指示灯，亮时表示低频工作。On off：开关键，按两秒开机或者关机。Channel:通道切换键。工作时基站灯及其含义PWR 电源指示灯，绿色长亮表示电源可以正常工作，闪烁表示电源即将用完。BAT（battery）：电池指示灯，红色不亮，此时用的是外接电源 蓝牙灯：红色不亮，因为此时不需要连蓝牙SAT（satelite）：卫星指示灯，间隔十秒左右连闪几下绿色表示收到几颗卫星。STA：差分发射灯，以发射间隔均匀闪烁，一般是一秒闪烁一次。DL：数据链灯，不闪烁，因为基站不接收数据链，电台模块未启动，而有外挂电台完成数据链传输。 以发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP11111111111111111 11111111111111 l 移动站蓝牙绑定移动站安上电池，连上天线（螺口），接到碳纤杆上（或架在脚架上），量取天线高（斜高杆高或直高），安上托架及手簿，开机即可。RTK要得到的最终结果是fixed solution（固定解），它是由移动站定位后加上基准站发射的差分信号而解算得到的，这个值需要反映到手簿上面，所以手簿和移动站需要通讯，通讯方式是蓝牙。对于7527手簿：双击手簿屏幕下方黑色的“小铁塔”图标，（或者-控制面板-蓝牙）在弹出的窗口中点击搜索，等大约十秒以后手簿会把GPS的机身号搜索出来，双击要绑定的机身号（例如W1282741111），然后在弹出的菜单中双击ASYNC,若在弹出的菜单中活动选项前有个“”，点击右上角的OK退出界面；若没有的话则单击活动选项，菜单会自动消失，并且在COM栏下边会出现com7字样，点击右上角的OK退出。对于WA手簿：蓝牙扫描选中要绑定的机身编号配对无需输入密码下一步在seril port前面的小方框里划勾选择一个端口比如7，端口号只能用com一种。l 打开工程之星2.8、连接蓝牙路径：我的设备Flsh disksetupprortk2.8.exe工程之星有工程、设置、测量、工具、关于5个下拉菜单。状态后面是卫星个数（x+y）表示x颗GPS、y颗GLONASS。状态分无数据（蓝牙不通）、无效解（无卫星）、单点解（无电台差分）、差分解（米级精度）、浮点解（亚米精度）、固定解（厘米精度）。HRMS平面精度VRMS高程精度，这两个值一般不大于3公分。连接步骤：设置连接仪器连接方式为CF蓝牙输入模式为上一步中的端口号（比如7）点击连接蓝牙如果连上、移动站蓝牙BT（BLUETOOTH）红色长亮，手簿状态栏里有数据（如显示无数据，则肯定没有连上）。连蓝牙注意不要连到基准站上面了。l 切换电台通道、修改数据链设置电台设置切换通道号（跟基站电台一致）切换如果数据链不对、设置里面是网络连接，或者提示：外置模块不能对电台怎么设置，则进行如下操作：设置仪器设置设置数据链选择电台。观察软件里面解状态的变化，直到有固定解移动站主机区别于基准站主机的说明： 1、蓝牙和卫星指示灯，红色长亮表示蓝牙连通，绿色连闪几下表示搜到几颗卫星。 2、DL 状态指示灯，每1秒闪烁1次表示移动站电台正常工作。 3、STA状态指示灯，隔几秒闪一下表示移动站接收差分数据正常。 4、BAT灯常亮表示电池正常，闪烁表示电池快干。Pwr灯不亮。 以发射间隔均匀闪烁FSTABTBATP11111111111111111 11111111111111 11111111111111111DLSATPWR 以发射间隔均匀闪烁l 新建工程新建工程：点击工程菜单下的新建工程。在弹出的窗口中给工程文件取名，点击右上角的ok，再选择相应的参考椭球，点击下一步输入中央子午线的经度点击确定。（注： 其他参数不要轻易修改! 创建工程的方式默认为向导;若选择套用方式创建工程，需要选择相应的工程文件，其扩展名为*.ini，并点击“确定”。套用方式的优点：不需要选择相应的坐标系和输入中央子午线的经度，并且可以把转换参数一起套用进来）l 求转换参数首先测量已知点的GPS原始坐标：等移动站的解状态为固定的时候，到两个或两个以上的已知点测量，测量的时候注意修改点名、天线高和天线高类型。测量完成后依次单击设置求转换参数增加，在弹出的对话框中输入一个已知点的点名和已知坐标，点击右上角的ok，在弹出的界面单击从坐标管理库选点，点击导入，在弹出的窗口中选择开始时测量的GPS原始坐标文件（其扩展名为*.RTK）并点击确定，在弹出的窗口点击右上角的OK，导入GPS原始坐标。选择与刚才输入已知坐标的已知点相匹配的GPS原始坐标，点击确定，在弹出的提示界面上点击确认，至此，第一个已知点的两套坐标已输入完毕。增加另外一个已知点的两套坐标按上面画波浪线的操作执行。已知点的两套坐标输入完毕并检查无误后单击保存，在弹出的对话框中给该参数文件取名后点击保存，软件会提示保存成功，在弹出的提示界面点击右上角的OK，最后点击应用，软件会自动退回到测量界面，这时就可以测量了。（在测量之前建议查看四参数，最主要的是看缩放比例，其值越接近1越好，一般应在0.999*1.000*之间，也可以到第三个已知点上测量一个坐标检查）l 单点校正第一天求四参数，第二天应用第一天的四参数，再进行单点校正RTK的坐标系和用户已知点所在坐标系除了平移外，更多的时候还存在旋转和缩放。如上图，当RTK基站发射的时候就默认了坐标系XOY， 用户坐标系是XOY，这两个坐标系之间有平移、旋转和缩放 (即所谓的四参数) 。四参数可以通过两个以上的已知点坐标和该已知点在RTK坐标系中的坐标计算出来。前面我们说过，每次基站开机发射，都会默认一个坐标系。不过，在局部范围内，这些坐标系的坐标轴是互相平行的，彼此之间只存在平移，平移值两两之间不一定相等。但是它们和用户坐标系间的旋转和缩放关系是相同的。如上图，第一次测的时候，求出了RTK默认的坐标系XO1Y和用户已知点坐标系XOY间的转换四参数（X、Y、）第二次测的时候，RTK默认的坐标系是XO2Y，而用户的坐标系依然是XOY，那么坐标系是XO2Y和坐标系XOY间的关系除了转换四参数（X、Y、）外，另外还增加了XO2Y和XO1Y之间的平移（即所谓的校正参数）同理，第三次测的时候，除了需要坐标系是XO1Y和坐标系XOY间的转换四参数（X、Y、）外，还需要XO3Y和XO1Y之间的平移（即所谓的校正参数）所以在测量的时候只要我们第一次求出了四参数，下次在该地方测量时，只要新建工程后打开上次所保存的四参数文件且应用后，然后求校正参数就可以了（即有四参数存在的前提下再进行单点校正）。新建工程后，输入控制点坐标库或求转换参数打开找到*.COT文件选择此文件OK应用，查看四参数存在后，再进行单点校正（工具校正向导基站架设在未知点上输入校点坐标整平后点校正确认校正成功），校正完后查看校正参数是否存在。注意：一旦校正参数存在的情况下，不能在控制点坐标库或求转换参数中点应用，否则校正参数将消失，那么测的坐标就错了。条件：两个已知点能控制整个测区范围。l 测量单击键盘上的A测量（或点击：测量目标点测量），在弹出的对话框中修改点名、天线高，类型为杆高，按回车键保存。双击B查看测量坐标，如果不要的点可以将其选中后删除。 l 点放样 依次单击测量点放样，在弹出的提示界面点击放样点坐标库图标（正数第五个），在弹出的界面中选中待放样的点，单击确定，按照放样界面的提示就可以进行点放样了。如果放样点坐标库中没有点，可以单击增加，在弹出的对话框中输入待放样点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该点增加到放样点坐标库中；也可以通过打开功能打开一个坐标库，把坐标导入到放样点坐标库中，导入的类型为.txt格式(点名，x，y，h)，可以在电脑上提前编辑好，拷贝到jobs文件夹下面，这时就可以在放样点坐标库中选择点进行放样了。线放样该功能是针对直线放样设计的。在放样之前需要编辑线文件（两点确定一条线段）。操作步骤为：依次单击测量线放样，在弹出的提示界面点击放样线坐标库图标（正数第五个），点击增加，在弹出的对话框中输入待放线的起点、终点的点名和坐标，然后点击右上角的OK，可将该线增加到放样线坐标库中，这时就可以在放样线坐标库中选择刚刚输入的线进行放样了。 l 数据传输点击“工程”菜单下的“文件输出”。在弹出的窗口中选择数据格式，点击源文件，在弹出的界面中选中扩展名为*.dat的测量数据文件（注意此文件文件名是与工程名同名的），点击确定回到文件传输初始界面，点击目标文件，在弹出的对话框中，给目标文件取名并点击确定，然后点击转换，数秒后软件会提示转换成功，点击提示界面右上角的OK，数据传输完毕。也可以直接将数据传输的SD卡上。电脑上需装装：microsoft active sync4.5传输驱动，接上数据线后，打开jobs下面的文件，找到目标，拷贝出来。然后用cass里面绘图处理，展出测量点。l 工程之星文件格式说明如我们新建的工程名为101，那么软件就在 我的设备FlashDiskJobs中建了一个名为101的文件夹。在101 里包括如下的文件和文件夹（两个文件夹名默认为data和result，不可改动）：101.ini 、101.par、ptlayauto、lnlayauto：这几个文件为系统参数设置文件。（打开工程、选择工程、新建工程套用的时候都得选择*.ini文件）kowndata.dat：已知点坐标（即用来校正的已知点坐标）*.cot文件：求转换参数的时候用来保存已知点的文件，可以在工程之星软件设置求转换参数中打开，直接求四参数。101.lib：坐标管理库文件101.lnb：放样线库文件101.ptb：放样点库文件文件夹data 中包括：101.dat：测量成果坐标（x，y，h）101.rtk：测量成果原始坐标（WGS84 经纬度坐标）101result.rtk: 测量成果原始坐标处理后的结果（当使用平滑存储的时候，假设次数为5，那么101.rtk文件中就有该点的5个坐标，而101result.rtk文 件中就只有一个最终的坐标）文件夹 result 中包括以下几种类型的文件（图1-10）：line.set：直线参数设置文件line1.dat：直线放样坐标文件circle.set：圆曲线参数设置文件circle1.dat：圆曲线放样坐标文件circle1mid.dat：圆曲线放样中间转换文件curve.set：缓和曲线参数设置文件curve1.dat：缓和曲线放样坐标文件curve1mid.dat：缓和曲线放样中间转换文件l 常见问题及解决方法1、 GPS主机电源红绿灯交替闪烁并有报警声这种情况是注册码过期，将手簿与要注册的GPS连接起来，打开工程之星，在菜单栏中点击关于主机注册，在弹出的对话框中输入注册码并点击注册，软件会提示注册成功和注册日期，重启GPS即可。（86系列机子在显示屏上会有提示）2、 移动站始终显示单点解，一般有以下几种原因：、出现这种情况，首先看基准站是否正常发射。主要是通过移动站的DL灯和电台的TX灯亮的是否正常来判断。当基准站正常工作的时候电台的TX灯应该是每秒闪一次；只有基准站正常工作时，移动站才能接受差分信号。、移动站的电台通道与基准站的电台通道不一致，在移动站处表现为DL灯不亮（86系列的机子rx灯不亮）。解决办法：在菜单栏中点击设置电台设置，选择与基准站发射电台相同的电台的通道即可；、移动站的接受差分格式与基准站的发射差分格式不一致，在移动站处表现为DL灯不闪烁正常（86系列的机子RX灯闪烁正常）。在菜单栏中点击设置移动站设置，选择与基准站相同的差分格式。82-2008一般使用的是RTCM3，82-T一般使用CMR和RTCM3；、基准站或者移动站的电源不足。这种情况可以看GPS的电源指示灯，如果第三个灯在闪烁，则说明电源不足，需要跟换电池；（86系列的机子可以直接在显示屏上看到电源使用情况）、移动站或基准站所处的位置不好。有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够，需换个地方或者换种测量方法。、移动站的数据链不对（移动站的数据链模式为内置电台）。检查：查看手簿屏幕左上角是否有数字(通道)，如果是字母，则说明当前数据链模式为网络或者外挂电台，需重新设置。操作方法：点击工程之星（或电力之星）设置仪器设置设置数据链，在弹出的界面选择电台并点击确定即可。 、若不属于上述问题 ，尝试重启移动站。3、 移动站收到基准站的差分信号，其解的状态为浮点解或者差分解，长时间难以固定、可以尝试关闭移动站重启的方法；、中午的时候由于卫星的空间分布不好，出现这种情况为正常，建议测量避开此时间段。、也可能是因为移动站或基准站所处的位置不好。有些地方电磁干扰过大或者接收机能观测到的有效卫星数量不够，需换个地方。、尝试更换电台频道，还可以尝试改变移动站的差分格式。4、 手簿死机原因：a、在使用手簿的时候不要过快的操作，尤其是在连接蓝牙和调数据文件的时候；b、手簿内存中的数据要经常清空；c、手簿系统需升级。解决办法：同时按住蓝色的Fn和Enter键数秒后，手簿将会重启。如果按住蓝色的Fn、Enter和白色的大圆弧键，进入dos操作界面以