S调试手册.doc

.S120 培训手册 1. 硬件1.1 伺服系统的基本构成如上图所示， 一个基本的S120伺服系统由以下几部分组成：用于系统控制的中心控制单元，用于供电的电源块，用于驱动伺服电机的电机模块以及连接各个模块的DRIVE-CLIQ接口系统。下面，我们分别来对这些单元来作简单介绍。1.2 中心控制单元 CU320控制单元 CU320-2 PN 是一个中央控制模块，可实现对单个或多个电源模块和/或电机模块的开环和闭环控制功能。接口说明 X100 - X103 DRIVE-CLiQ 接口DRIVE-CLIQ接口用于S120系统内部模块的连接，在我们的项目中，使用西门子DRIVE-CLIQ电缆将CU320上的X100口与电机模块上的X200口相连接。 X122 数字量输入/输出接口在本项目中，只使用了X122的第1个输入端子，作为伺服电机的急停使用。连接的7、8号端子，作为参考电位，只有在连接参考电位的情况下，数字输入才可以工作。 X132 数字量输入/输出项目中，出于这个输入输出，并没有使用有意义的输入或输出信号，只是连接了7、8号电子电位，留作备用。 X124 电源此端子为CU320的电源端子，连接DC 24V电源及参考电位。 X150 P1 / P2 PROFINET接口PROFINET接口用于与PLC进行数据传输， 此处我们使用X150 P1连接至我们的交换机上。另外，两个 PROFINET 接口各有一个绿色和一个黄色的 LED 用于诊断。 LED 可显示下列状态信息： 存储卡注意1：在运行期间插拔存储卡会导致设备停止的危险 。如果在运行期间插拔存储卡，可导致数据丢失并有可能引起设备停止。 仅在控制单元断电状态下才可插拔存储卡。 只允许按照上图所示插入存储卡（箭头在上方朝右指）注意2：连同存储卡一起寄出控制单元会导致数据丢失危险 在寄回损坏的控制单元时，存储卡上已有的数据信息（参数、固件、授权等）在维修和测试期间有可能丢失。 不要将存储卡一同寄出，而应保管好存储卡，供新设备使用。1.3 供电电源模块1.3.1 电源模块类型 ALM: Active Line Module 调节型电源模块 BLM：Basic Line Module 基本型电源模块 SLM：Smart Line Module 非调节型电源模块我们项目中使用SLM型电源模块，功率为5KW。1.3.2 进线电抗器进线电抗器可以将进线侧噪声控制在安全值内， 因此，必须始终配备进线电抗器。 HFD 进线电抗器拥有一个可连接独立阻尼电阻的辅助线圈， 这样便可以将变频器系统内可能出现的振荡降低到安全值内，这种振荡可能由寄生共振位置、电缆电容、电网质量（如可能会缩短设备使用寿命的电压振幅）产生。 降低振荡可以提高设备的工作安全性和使用寿命。1.3.3 SLM电源模块介绍非调节型电源模块 SLM 是一个不可控的整流/反馈单元。 SLM 在 DC 输出端上为电机模块提供不可控的直流电源。注意：触电危险 在断电后危险电压还会保留 5 分钟! 只有在这段时间过了以后才可以打开保护盖。 打开保护盖必须使用合适的工具（一字螺丝刀）。 只有在合上直流母线保护盖之后才允许运行组件。损坏的组件不得继续运行。违规操作可能会引起进一步的损坏，引发事故。接口介绍 X1 电源连接 X24 24-V 端子适配器接入24V电源。 LED 含义1.4 电机模块电机模块是为已连接的电机提供能源的功率部件（反用换流器）。供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。 电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ 与控制单元连接在一起，后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。 单电机模块上正好可以运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行两台电机。接口介绍 X1 电机/制动连接 X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲此处使用X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。 X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口X200连接至控制单元CU320X100接口；X201连接至伺服电机编码器；1.5 电源模块与电机模块的电气连接2 原点设定前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件：Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式：Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：Step5. FUEL RAIL OP 40/CU320-S120/Drivers/SERVO_02/Technology/Basic positioner/Homing:Step 6. 点击中