FX0N基本指令及其应用.ppt

第四章 FXON系列PLC的基本指令及其应用,要求,1、掌握每个指令的用法，操作对象； 2、掌握梯形图和指令表的互换方法； 3、掌握梯形图的绘制原则；,4.1 FX0N系列可编程控制器的基本指令,4.1.1、触点类指令 在梯形图中,触点或者触点的组合(触点块)用来表示事件 (输出)发生的条件,触点及触点与其他触点及其他梯形图符号间的相互关联是组成梯形图的最主要的内容。,基本指令一览表,（续表）,（续表）,（续表）,该类指令含从母线直接取用长开触点指令LD,从母线直接取用长闭触点指令LDI 。,根据触点与梯形图母线及与其他梯形图符号间的关联,触点指令分类：,1.表达与左母线直接相连接触点的指令,单个触点与梯形图其他区域连接有串联及并联两种情形, 触点有长开、长闭,该类指令计有4条。 分别是:串联长开触点指令AND,串联长闭触点指ANI, 并联长开触点指令OR,并联长闭触点指令ORI 。,2.表达单个触点与梯形图其他区域相连接的指令,单触点指令说明,并联触点块的串联指令ANB及串联触点块的并联指令ORB用来表示多触点组合与前边梯形图的关系。,3.表达多个触点与梯形图其他区域相连接的指令,(1)触点块的连接指令,ANB和ORB指令可以分开或集中使用，分开使用时不加限制，集中使用时不能超过8次。 指令对象器件：无 。,ANB ORB指令说明,MPS (进栈)、MRD (读栈)、MPP (出栈)为栈操作指令,用于梯形图某节点后存在分支支路的情况。,(2)栈操作指令,使用该组指令可以很方便地处理带有分支的梯级，可以将连接点先存储，然后接后面的电路. MPS指令连续使用必须少于11次，并且MPS与MPP指令必须配对使用。 在FXON系列PLC中有11个用来存放运算的中间结果的存储器，称为栈存储器。,使用1次MPS指令，便将此刻的运算结果送入栈存储器的第一段，而将原存在第一段的数据移到栈存储器的下一段。 使用MPP指令,各数据顺次向上一段移动,最上层的数据被读出。同时该数据就从堆栈内消失。 MRD用于读出最上面一段所存数据，栈存储器内的数据不发生移动。,栈操作指令的应用,二层堆栈,主控触点指令含主控触点指令(MC)及主控触点复位 (MCR)两条指令。,(3)主控触点指令,主控触点指令与栈指令功能的异同： 相同点：都是一个触点实现对一片梯形图区域的控制。 不同点：栈指令是用“栈”建立一个分支结点 (梯形图支路的分支点) ,而主控触点指令则用增绘一个实际的触点建立一个由这个触点隔离的区域。,主控指令MC和主控复位指令MCR必须配套使用。 编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制。若在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将多占存储单元。应用主控触点可以解决这一问题。它在梯形图中与一般的触点垂直。它们是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。,MC、MCR指令说明,4.1.2线圈输出类指令 线圈用来表示梯形图支路的输出,类似功能的梯形图符号是功能框。,PLS、PLF复置位及线圈输出指令说明,三、其他基本指令 包括NOP(空操作)及END(程序结束)指令。,空操作指令NOP可以理解为程序表中预留的“空档”,可作为调试时增补指令使用。从指令本身的意义来说,空操作即是没有操作。,程序结束END指令表示指令的结尾。在程序的分段调试时,可在长程序中加入END指令,从而调试END指令前边的程序部分。,4.2 编程规则及注意事项,4.2.1梯形图的结构规则, 梯形图的各种符号,要以左母线为起点,右母线为终点 从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组成的“工作条件”,最右边是线圈表达的“工作结果”。一行写完,自上而下依次再写下一行。,注意：触点不能接在线圈的右边。,规则 (1)说明, 触点应画在水平线上,不能画在垂直分支线上。,规则 (2)说明:桥式梯形图改成双信号流向的梯形图, 不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置,以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。,规则 (3)说明,如果有几个电路块并联时,应将触点最多的支路块放在最上面。在有几个并联回路相串联时,应将并联支路多的尽量靠近母线。这样可以使编制的程序简洁明了,语句较少。,规则 (4)说明,遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。,重排电路举例,梯形图推荐画法之一,4.2.2 语句表的编辑规则 利用 PLC基本指令对梯形图编程时, 必须按梯形图节点从左到右、自上而下的原则进行。 在处理较复杂的触点结构时,如触点块的串联并联或堆栈相关指令,指令表的表达顺序为:先写出参与因素的内容,再表达参与因素间的关系。,梯形图的编程顺序,4.2.3 编程注意事项,使用的软元件编号必须在所选用的PLC机型的有效范围内 每个输入/输出继电器对外电路仅提供一个信号接点 梯形图中输出线圈的编号尽量不重复 采用状态流程图描述控制要求时，必须按规定使用状态元件 使用的指令必须在现用PLC机型的有效范围内 梯形图中串联和并联触点数是无限的 对原有成熟的继电-接触器控制电路的生产系统，在改为PLC控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图 绘梯形图时，应注意PLC外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部输入触点对应的关系,定时器 计数器的应用, 定时器的类型,可以将PLC内的1ms、10ms、100ms等的时间脉冲相加计算，当达到设定值时输出触点动作，定时器的元件号、设定值和动作如下,定时器均为断电不保持，电源断电时定时器复位。,一.定时器 T,小于12.3s Y000，OFF,定时控制梯形图与波形图,定时时间： T30是以0.1s为基本单位的定时器，将123定为常数，则0.1s*123=12.3s T工作时序： X000为ON，T30的当前值开始积累，达到12.3s时， T30为ON X000断开或停电， T30复位,定时参数的设定：,1）直接送参数：K,2）间接送参数,定时器的工作原理,定时器在编程时需要设定时间，每个定时器的设定值为132767； 设定值既可以表示成立即数的形式（设定值前加K），也可以放在数据寄存器D中。 定时时间=设定值*时基，因此 时基0.1s 最大设定时间为3276.7s； 时基0.01s 最大设定时间为327.67s； 时基1ms 最大设定时间为32.767s；,间接定时器,将定时器设定值（数据源K）预先传送到数据寄存器D5中,定时器应用,1、延时断开定时器,Y0在X0断开延时10s后才关断,2、闪烁电路,改变定时器T0、T1的K值，可改变Y0输出振荡周期,X0,T0触点 Y0线圈,1S,1S,（方波发生器）,FXON系列PLC定时器的最大定时时间为3276.7s，约55min。若需要更长的定时控制，如要求X0被驱动60min后，输出Y0. 一种简单的方法是将多个定时器联合起来使用下图是可实现60min的定时控制.,3、长时间定时,七. 计数器,计数器的分类：,1、内部信号计数器,在执行扫描操作时，对内部元件X、Y、M、S、C等的信号进行计数，其接通和断开时间比PLC的扫描周期长。 计数器的设定值可以是常数K，也可以间接通过指定数据寄存器的元件号,内部信号计数器,编号为C0C15的为通用型断电不保持16位递增计数器。 编号为C16C31的为断电保持16位递增计数器，记数过程中断电，记数值仍能保持。,内部信号计数器的使用,X000为计数器输入，X000接通（ON）1次，C0当前值增1； 当X000第6次接通的上升沿使C0的当前值增为6时，C0的输出点Y000接通； 当复位输入X001接通时，执行RST，C0当前值复位为零，输出Y000断开。,32位增/减计数器(设定值:-2147483648+2147483647),有两种32位的增/减计数器,通用的 C200C219(20点)和掉电保持用的 C220C234(15点)。,32位指其设定值寄存器为32位，其首位为符号位。设定值的最大绝对值为31位二进制数所表示的十进制数。即为-2147483648+2147483647。设定值可直接用常数或间接用数据寄存器D的内容。间接设定时,要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。,C200C234的计数的方向 (增计数器或减计数器)由特殊辅助继电器 M8200M8234设定。,FX2N系列有32位通用计数器,32位增/减计数器的工作过程,32位增/减计数器为循环计数器