自学习PID控制器设计毕业论文任务书.doc

毕业设计（论文）任务书电气与信息工程 学院 电子信息工程 专业 班题 目 自学习PID控制器设计 任务起止日期：2016年 3 月 18 日2016 年 6 月 22 日学 生 姓 名 卢天慈 学 号 201284250139 指 导 教 师曾 喆 昭教研室主任 年 月 日审查院 长 年 月 日批准一、毕业设计（论文）任务课题内容1、了解传统PID的控制方法2、掌握自学习PID控制器建模方法3、掌握自学习PID控制器分析方法4、掌握自学习PID控制器中的应用方法课题任务要求1搜集有关资料、消化有关技术、理解设计要求； 2方案论证；3PID建模；4自学习PID控制器建模；5自学习PID控制器分析；6自学习PID控制器的应用。 课题完成后应提交的资料（或图表、设计图纸）1毕业设计任务进度细则；2系统程序流程图1张， 3论文说明书1份；（含程序清单）主要参考文献与外文翻译文件（由指导教师选定）1 舒怀林编著. PID神经元网络及其控制系统M. 北京：国防工业出版社，2006年第1版2刘金琨著.先进PID控制MATLAB仿真M.北京：电子工业出版社,2004年第2版3Y, Ang K H, Chong G. PID control system analysis and designlJ. IEEE Control Magazine, 2006, 26(1):32-414Ang K H, Chong G, Li Y. PID control system analysis, design, and technologyJ. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2005, 13(4):559-576.5 曾喆昭，肖雅芬，郝逸轩. 非线性类PID神经元网络控制器J. 北京科技大学学报，2012，34(1): 12-15.6 王伟，张晶涛，柴天佑. PID参数先进整定方法综述J. 自动化学报，2000, 26(3):347-355.7 周延延，吴晓燕，李刚. 基于BP神经网络的PID控制器研究J. 空军工程大学学报，2007，8(4): 45-48.8 Carvajal J, Chen G, Ogmen H. Fuzzy PID controller: design, performance evaluation, and stability analysis. Information Sciences, 2000, 123(3-4): 249-270.9Johnson M A, Moradi M F. PID Control: New Identification and Design MethodsM. London: Springer-Verlag, 2005, 473-51510Lin C L, Jan H Y, Shieh N C. GA-based multi-objective PID control for a linear brushless DC motorJ. IEEE Transactions on Mechatronics, 2003,8(1): 5-65.11Gaing Z L. A particle swarm optimization approach for optimum design of PID controller in AVR systemJ. IEEE Transactions on Energy Conversion, 2004, 19(2): 384-391.12彭沛夫，林亚平，胡斌等. 基于遗传因子的自适应蚁群算法最优PID控制J. 电子学报，2006，34(6): 1109-1113.13欧林林，顾诞英，张卫东. 基于幅值裕度和相位裕度的PID参数最优整定方法J. 控制理论与应用，2007，24(5): 837-840.外文翻译文件： 查找与本专业相关的外文文献，翻译3000字左右。同组设计者注：1. 此任务书由指导教师填写。如不够填写，可另加页。2. 此任务书最迟必须在毕业设计（论文）开始前一周下达给学生。3. 此任务书可从教务处网页表格下载区下载二、毕业设计（论文）工作进度计划表序号毕 业 设 计（论 文）工 作 任 务工 作 进 度 日 程 安 排周次12345678910111213141516171819201搜集并消化资料4-52方案论证63自学习自抗扰PID模型研究7-94算法收敛性研究10-115自学习自抗扰PID控制器仿真实验126绘制图纸137撰写毕业设计148修改、打印文档、答辩准备15-169答 辩1710 注：1. 此表由指导教师填写；2. 此表每个学生人手一份，作为毕业设计（论文）检查工作进度之依据；3. 进度安排请用“一”在相应位置画出。三、学生完成毕业设计（论文）阶段任务情况检查表时间第 一 阶 段第 二 阶 段第 三 阶 段内容组织纪律完成任务情况组织纪律完成任务情况组织纪律完成任务情况检查记录教师签字签字 日期签字 日期签字 日期 注：1. 此表应由指导教师认真填写。阶段分布由各学院自行决定。2. “组织纪律”一档应按长沙理工大学学生学籍管理实施办法精神，根据学生具体执行情况，如实填写。3. “完成任务情况”一档应按学生是否按进度保质保量完成任务的情况填写。包括优点，存在的问题与建议4. 对违纪和不能按时完成任务者，指导教师可根据情节轻重对该生提出忠告并督促其完成。四、学生毕业设计（论文）装袋要求：1. 毕业设计（论文）按以下排列顺序印刷与装订成一本（撰写规范见教务处网页）。(1) 封面 (2) 扉 页(3) 毕业设计（论文）任务书 (4) 中文摘要 (5) 英文摘要 (6) 目录 (7) 正文 (8) 参考文献(9) 致谢 (10) 附录（公式的推演、图表、程序等）(11) 附件1：开题报告（文献综述） (