标准解读
《GB/T 38124-2019 服务机器人性能测试方法》是由中国国家标准化管理委员会发布的一项国家标准，该标准主要针对服务机器人的性能测试提供了一套系统的方法。其目的是为了确保市场上销售的服务机器人在安全性、可靠性以及功能性等方面达到一定的质量要求，从而促进服务机器人行业的健康发展。
根据该标准的规定，服务机器人被定义为用于非制造业环境下的自动化设备，这些环境包括但不限于家庭、办公室或公共场所等。标准中涵盖了多种类型的测试项目，比如移动能力、导航精度、避障功能、人机交互界面友好度、语音识别准确性及响应速度等关键性能指标。每项测试都有明确的目标设定和具体的实施步骤说明，以保证测试结果的一致性和可比性。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2019-10-18 颁布
- 2020-03-01 实施
文档简介
犐犆犛２５．０４０．３０
犑２８
中华人民共和国国家标准
犌犅／犜３８１２４—２０１９
服务机器人性能测试方法
犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊
２０１９１０１８发布２０２００３０１实施
国家市场监督管理总局
中国国家标准化管理委员会
发布
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Ⅰ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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Ⅲ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７??????????????
ＩＳＯ１８６４６１：２０１６???????????????????１??：???????
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ｗｈｅｅｌｅｄｒｏｂｏｔｓ）
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１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
３．５
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３．６
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３．７
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３．１０
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３．１３
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３．１４
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２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
３．１５
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［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１３］
３．１６
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３
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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８
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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２
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３０∑
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３０∑
３０
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３０∑
３０
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０１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犮犮———????（???Ｂ）；
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犾＝１
３０∑
３０
犼＝１
犾犼
犾犼＝（狓－狓犼）
２＋（
狔－狔犼）槡
２
犛犾＝
∑
３０
犼＝１（
犾－犾犼）
２
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??：
犾
———????；
犛犾
———????；
犾犼
———?犼??????????????；
狓犼，狔犼———?犼??????。
ｇ）??（５）???????（犚犘犮）。
犚犘犮＝３犛犮＝
∑
３０
犼＝１（
犮－犮犼）
２
２９槡
…………（５）
犮＝１
３０∑
３０
犼＝１
犮犼
??：
犛犮———????；
犮———??????；
犮犼———?犼????。
５．２．１．４????
?????，??????，??５。?????，????????????、?????。
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５．２．２????
５．２．２．１????
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１１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．２．２．２???????????
?５．２．１．２????。
５．２．２．３????
????????????????????，??????：
ａ）??３??４??，??????????（???）?????????Ａ；
ｂ）?????????????Ｂ，?????????Ａ；
ｃ）Ａ?Ｂ????????????????犾犼；
ｄ）????ｂ）?ｃ）３０?；
ｅ）??（６）??????（犃犜狆）。犃犜
狆＝ｍａｘ（犾犼－犾犮）
…………（６）
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犾犼———?犼?Ａ?Ｂ???????；
犾犮———Ａ?Ｂ?????。
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?????，??????，??６。?????，????????????、?????。
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??????????????????????
????
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５．２．３????
５．２．３．１????
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５．２．３．２????
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?犠：１０００ｍｍ
２１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?７（?）
????????
??
?????????，????（?????????????
??）
?犎：７００ｍｍ～８００ｍｍ
?犠：１５００ｍｍ～２０００ｍｍ
?犔：５００ｍｍ～８００ｍｍ
??????：??５０ｍｍ
????
????，??????（????，??????２７％～３３％）
?犎：６００ｍｍ
??Φ：２００ｍｍ
????
????，????????（????，??????２７％～３３％）
?犎：４００ｍｍ
??Φ：７０ｍｍ
????????，?????Ｐ１???Ｐ２?????９??????（????????犔）。
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?５??????????
５．２．３．３????
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３１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｂ）??８????，???????????????Ｐ２；
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ｄ）??????????Ｐ２?????；
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Ｐ２?????????犜１。
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１
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４
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５
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６
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７
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８
????Ｐ５?Ｐ６１．６Ｐ１?Ｐ２
９
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１０
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犜Ｗ１
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犜Ｗ２
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犜ｃ２
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犜ｃ３
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（犜ｃ１＋犜ｃ２＋犜ｃ３）／３
５．５??
５．５．１????
５．５．１．１????
???????????????，??????????。
８１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．５．１．２????
???，??????（????）。
５．５．１．３????
??????：
ａ）????????，??????，??????????，?????????????８ｈ
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ｂ）??????????，???????????。?????????????????
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ｃ）???（７）??????犙；
犙＝犈
犜
…………（７）
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犜———????，?????（ｈ）。
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５．５．１．４????
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?１４????
???
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???
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??????
（犙１＋犙２＋犙３）／３
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５．５．２．１????
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５．５．２．２????
???，??????（????）。
５．５．２．３????
??????：
ａ）????????，????????，??５．４．１????????，????????犜；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
????犈；
ｃ）???（８）??????犘；
犘＝犈
犜
…………（８）
９１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———??????，?????（ｈ）；
ｄ）??????３?，????????。
５．５．２．４????
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?１５????
???
犘１
???
犘２
???
犘３
??????
（犘１＋犘２＋犘３）／３
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５．６．１????
５．６．１．１????
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５．６．１．２????
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?????：１０２ｄＢ（Ａ）
????????，??２?
???????２Ｂ
????（±２．５ｄＢ）：７４Ｈｚ～１８ｋＨｚ
?????：１０２ｄＢ（Ａ）
?????????
????????????
???
（?????
?????）
Ｃ
???：９０ｄＢ
????：０ｄＢ～２５ｄＢ
????：２００Ｈｚ～１０ｋＨｚ
?????：１１０ｄＢ（Ａ）
??????????
ｂ）??????????：??????５０??????????????????????
?，??????ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７?７．２、７．３??，??????????；
ｃ）???：???????????、???????????；
０２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｄ）??????????????，??????????????，????????４Ｇ?
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５．６．１．３????
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ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；??
??Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ?
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???????????????????１００?，?????????????，????
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ｄ）??????????１ｈ，????????????，????????５??????
??????，????????。
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狉Ｗ———??????。
?９????
５．６．１．４????
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１２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?１７????
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???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．６．２????
５．６．２．１????
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５．６．２．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．２．３????
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ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??１０????；?
???Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ
???Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????９０°???１０００ｍｍ?，???
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ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），?????。
?????
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狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
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２２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．６．２．４????
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???????。
?１８????
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???０?～４?
??９０°０?～４?
??９０°０?～４?
５．６．３????
５．６．３．１????
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５．６．３．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．３．３????
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ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
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ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ）。
５．６．３．４????
?????????????????，??????????。
????????????????????????，??１９。??，?????????、?
?????、???????????。
?１９????
???????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．７????
５．７．１????
???????????????????，???????????????。
３２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．７．２????
??????：
ａ）????≥４０?，??，??≥２０?，??≥２０?；
ｂ）???????，????８．５????；
ｃ）??????４０ｌｘ～２００ｌｘ，??２０００Ｋ～６０００Ｋ；
ｄ）?????≥５００?。
５．７．３????
?????????????????、???????、??????????，??????：
ａ）??????????：
１）?１??????????????????，????????，?????????
?????????；
２）??????????１）３?，???（９）?????????犆，????????
??；
犆＝狀
犖
×１００％…………（９）
??：
犆———???????；
狀———???????????；
犖———??????。
３）????????????????????，
????????，?????????
???????，??????????３?????，??，???????????。
ｂ）??????????：
１）?????????????????????????????????????
??，????????????；
２）?１
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