GB/T 41393-2022娱乐机器人安全要求及测试方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T41393—2022

娱乐机器人安全要求及测试方法

Entertainmentrobots—Safetyrequirementsandtestingmethods

2022-04-15发布2022-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T41393—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

安全设计总则

4……………2

危险识别与风险评估

5……………………2

危险识别

5.1……………2

风险评估和风险减小

5.2………………2

安全要求

6…………………2

安全保护功能

6.1………………………2

材料安全

6.2……………3

机械安全

6.3……………3

电气安全

6.4……………4

控制系统安全

6.5………………………5

信息安全

6.6……………5

人机交互与多机交互安全

6.7…………5

其他安全

6.8……………6

测试条件与要求

7…………………………6

技术文件

7.1……………6

测试样品

7.2……………6

设备和仪器仪表

7.3……………………7

测试环境要求

7.4………………………7

测试中断和恢复

7.5……………………7

测试方法

8…………………7

安全保护功能测试

8.1…………………7

材料安全测试

8.2………………………7

机械安全测试

8.3………………………7

电气安全测试方法

8.4…………………9

控制系统安全测试

8.5…………………10

信息安全测试

8.6………………………11

人机交互与多机交互安全测试

8.7……………………11

其他安全测试

8.8………………………12

安全标志标识与说明

9、…………………12

安全标志标识

9.1、……………………12

安全使用说明

9.2………………………12

附录资料性娱乐机器人危险列表

A()…………………13

参考文献

……………………15

GB/T41393—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位中国科学院重庆绿色智能技术研究院北京机械工业自动化研究所有限公司深

:、、

圳市优必选科技股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司重庆德新机器人检测中心有限公

、、

司重庆鲁班机器人研究院有限公司重庆仕益产品质量检测有限责任公司北京航空航天大学国科大

、、、、

重庆学院重庆大学东南大学东北大学重庆邮电大学浙江大学许昌学院重庆机器人学会中国科

、、、、、、、、

学院深圳先进技术研究院北京康力优蓝机器人科技有限公司北京博创尚和科技有限公司芜湖哈特

、、、

机器人产业技术研究院有限公司华南理工大学重庆理工大学重庆电子工程职业学院重庆文理学

、、、、

院重庆三峡学院

、。

本文件主要起草人何国田林远长杨书评袁杰王松张锋张豪宋爱国王田苗欧勇盛尚明生

:、、、、、、、、、、、

杨灿军罗志勇姜杨平源秦超龙杨巍陶永刘雪楠梁建宏谭欢刘颖徐向民何苗赵鹏举谷明信

、、、、、、、、、、、、、、、

孙文成谭泽富

、。

Ⅰ

GB/T41393—2022

娱乐机器人安全要求及测试方法

1范围

本文件规定了娱乐机器人的安全设计总则危险识别与风险评估安全要求测试条件与要求测试

、、、、

方法及安全标志标识与说明

、。

本文件适用于娱乐机器人的设计生产检测及维护等

、、。

本文件不适用于与人接触的大型娱乐设施

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验锤击试验

GB/T2423.55—20062:Eh:

安全色

GB2893

信息技术设备安全第部分通用要求

GB4943.1—20111:

电工电子产品着火危险试验第部分灼热丝热丝基本试验方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼热丝可燃性试验方法

(GWEPT)

电工电子产品着火危险试验第部分非正常热球压试验方法

GB/T5169.21—201721:

玩具安全第部分基本规范

GB6675.1—20141:

玩具安全第部分机械与物理性能

GB6675.2—20142:

玩具安全第部分特定元素的迁移

GB6675.4—20144:

激光产品的安全第部分设备分类要求

GB7247.1—20121:、

接触电流和保护导体电流的测量方法

GB/T12113—2003

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706—2012

外壳对人和设备的防护检验用试具

GB/T16842—2016