GB/T 38124-2019服务机器人性能测试方法

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T38124—2019

服务机器人性能测试方法

Performancetestmethodsforservicerobots

2019-10-18发布2020-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T38124—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

测试条件

4…………………3

测试前提条件

4.1………………………3

环境条件

4.2……………3

性能测试方法

5……………4

移动性能

5.1……………4

定位导航

5.2……………8

操作能力

5.3……………15

续航能力

5.4……………17

能耗

5.5…………………18

语音交互

5.6……………20

人脸识别

5.7……………23

附录规范性附录障碍物及机器人前进方向

A()………26

附录规范性附录导航测试中的命令位置

B()…………28

参考文献

……………………29

Ⅰ

GB/T38124—2019

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由国家机器人标准化总体组归口

。

本标准起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司苏州苏相机器人智能装备有限公司中国

:、、

科学院沈阳自动化研究所苏州傲特敏机器人技术服务有限公司山东鲁能智能技术有限公司科大讯

、、、

飞股份有限公司深圳市优必选科技有限公司北京康力优蓝机器人有限公司东北大学华测检测认证

、、、、

集团股份有限公司科沃斯商用机器人有限公司中国科学院重庆绿色智能技术研究院重庆鲁班机器

、、、

人技术研究院有限公司芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司中国科学院深圳先进技术研究院

、、。

本标准主要起草人徐方邹风山孙立宁瞿卫新李志海许玮马万钟袁杰刘雪楠姜杨

:、、、、、、、、、、

刘攀超黄小中何国田程炎欧勇盛唐忠华王恒之宋吉来刘晓帆刘世昌张锋曹际娜王吉祥

、、、、、、、、、、、、、

黄庆林远长牟昱

、、。

Ⅲ

GB/T38124—2019

服务机器人性能测试方法

1范围

本标准规定了服务机器人移动性能定位导航操作能力续航能力能耗语音交互及人脸识别的

、、、、、

测试方法

。

本标准适用但不限于轮式腿式履带式服务机器人

、、。

注关于其他服务机器人性能测试方法处于研究中将在后续版本中更新

:,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

声环境质量标准

GB3096

轮椅车第部分测试表面摩擦系数的测定

GB/T18029.1313:

中文语音识别系统通用技术规范

GB/T21023—2007

机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分轮式机器人运动

ISO18646-1:20161:

(Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—Part1:Locomotionfor

wheeledrobots)

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

额定速度ratedspeed

机器人在额定负载及正常工作状态下允许达到的最大行进速度

,。

32

.

移动平台mobileplatform

能使移动机器人实现运动的全部部件的组装件

。

注1移动平台包含一个用于支承负载的底盘

:。

注2由于与术语机座可能发生混淆建议不要使用术语移动机座来表述移动平台

:“(base)”,“(mobilebase)”。

定义

[GB/