GB/T 42831-2023导引服务机器人通用技术条件

ICS2504030

CCSL.66.

中华人民共和国国家标准

GB/T42831—2023

导引服务机器人通用技术条件

Guidanceservicerobots—Generaltechnicalspecification

2023-08-06发布2024-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T42831—2023

目次

前言

…………………………Ⅰ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

技术要求

4…………………2

功能

4.1…………………2

性能

4.2…………………3

安全

4.3…………………4

电磁兼容性

4.4…………………………5

环境适应性

4.5…………………………5

工作噪声

4.6……………6

试验方法

5…………………6

功能检查

5.1……………6

性能试验

5.2……………6

安全试验

5.3……………7

电磁兼容性测试

5.4……………………8

环境适应性试验

5.5……………………8

工作噪声试验

5.6………………………8

检验规则

6…………………8

检验项目

6.1……………8

型式检验

6.2……………9

出厂检验

6.3……………9

标志包装使用说明书运输和贮存

7、、、……………………9

标志

7.1…………………9

包装

7.2…………………9

使用说明书

7.3…………………………9

运输

7.4…………………10

贮存

7.5…………………10

参考文献

……………………11

GB/T42831—2023

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位沈阳新松机器人自动化股份有限公司深圳市优必选科技股份有限公司中国科

:、、

学院沈阳自动化研究所苏州苏相机器人智能装备有限公司徐州市检验检测中心重庆邮电大学重庆

、、、、

德新机器人检测中心有限公司苏州傲特敏机器人技术服务有限公司中国科学院重庆绿色智能技术研

、、

究院科大讯飞股份有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司科沃斯机器人股份有限公司芜湖赛宝

、、、、

机器人产业技术研究院有限公司东北大学重庆机器人学会中国家用电器研究院福建省特种设备检

、、、、

验研究院珠海一维弦机器人有限公司沈阳新松数字驱动有限公司北京机械工业自动化研究所有限

、、、

公司北京康力优蓝机器人有限公司深圳市标准技术研究院浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公

、、、

司之江实验室重庆凯瑞认证服务有限公司工业和信息化部电子第五研究所海博苏州机器人科技

、、、、()

有限公司珠海一微半导体股份有限公司

、。

本文件主要起草人杜振军张锋庞建新李志海孙立宁王勇李勇袁杰赵赢瞿卫新林远长

:、、、、、、、、、、、

程鸣周唯陆泽通姜杨何国田吴蒙郑耿峰尚唯坚石世杰刘颖邓雪枝陈晓宋伟王松杨品

、、、、、、、、、、、、、、、

王恒之王远航黄旭炜褚明杰唐忠华胡金涛栾俊达谭波悦孟庆铸肖刚军

、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T42831—2023

导引服务机器人通用技术条件

1范围

本文件规定了导引服务机器人的技术要求试验方法检验规则标志包装使用说明书运输和

、、、、、、

贮存

。

本文件适用于在公共场所提供导引服务的公共服务机器人

。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

包装储运图示标志

GB/T191

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验低温

GB/T2423.12:A:

电工电子产品环境试验第部分试验方法试验高温

GB/T2423.22:B:

环境试验第部分试验方法试验恒定湿热试验

GB/T2423.32:Cab:

电工电子产品环境试验第部分环境测试试验锤击试验

GB/T2423.552:Eh:

防霉包装

GB/T4768

包装运输包装件基本试验第部分垂直随机振动试验方法

GB/T4857.23—202123:

防锈包装

GB/T4879

防潮包装

GB/T5048

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB/T5226.1—20191:

机电产品包装通用技术条件

GB/T13384

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T157