GB/T 39785-2021服务机器人机械安全评估与测试方法

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T39785—2021

服务机器人机械安全评估与测试方法

Servicerobot—Mechanicalsafetyassessmentandtestmethod

2021-03-09发布2021-08-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T39785—2021

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

测试条件

4…………………2

机械安全评估与测试方法

5………………3

标识说明

6、………………18

文件要求

7…………………19

附录规范性附录可触及零部件的确定

A()……………20

附录规范性附录风险评价确定有关安全部件

B()PLr………………25

附录规范性附录服务机器人静态及动态稳定性测试

C()……………27

附录规范性附录防止服务机器人在测试平台上滑动的办法

D()……28

附录规范性附录服务机器人对试验操作的动态响应的评定

E()……29

附录资料性附录危险源

F()……………30

参考文献

……………………31

GB/T39785—2021

前言

本标准按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本标准起草单位上海电器科学研究院北京云迹科技有限公司科沃斯商用机器人有限公司北京

:、、、

石头世纪科技股份有限公司科沃斯机器人股份有限公司上海交通大学上海智蕙林医疗科技有限公

、、、

司弗徕威智能机器人科技上海有限公司上海擎朗智能科技有限公司创泽智能机器人集团股份有

、()、、

限公司深圳市优必选科技股份有限公司国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心上海电器科学研

、、、

究所集团有限公司海尔上海家电研发中心有限公司上海机器人产业技术研究院有限公司上海

()、()、、

电器设备检测所有限公司通标标准技术服务上海有限公司北京康力优蓝机器人科技有限公司中

、()、、

国电子技术标准化研究院上海工程技术大学江苏奇捷机器人科技智能有限公司上海添唯认证技术

、、、

有限公司宝时得科技中国有限公司重庆德新机器人检测中心有限公司盈峰环境科技集团股份有

、()、、

限公司

。

本标准主要起草人朱晓鹏黄慧洁高倩沈睿周唯支涛蒋化冰陈兆先李通李庆民袁杰

:、、、、、、、、、、、

王爱国郑杰昌刘雪楠杨军刘健刘云柱郑海峰于随然孙威威刘洋杭鲁滨邢琳丁玉才

、、、、、、、、、、、、、

陈文皓杨长春昌亚雄张斌

、、、。

Ⅰ

GB/T39785—2021

引言

机械引起的伤害是由于人体部位与服务机器人整机或零部件接触时动能传递到人体部位而引起

,

的该动能是和人体部位与服务机器人可触及部位之间的相对运动有关需考虑服务机器人结构设计

。,、

危险的运动部件防护设计安全功能设计稳定性设计电磁兼容抗扰度设计等

、、、。

Ⅱ

GB/T39785—2021

服务机器人机械安全评估与测试方法

1范围

本标准规定了服务机器人机械安全有关的术语和定义测试条件机械安全评估与测试方法标识

、、、、

说明和文件要求

。

本标准适用于各类服务机器人主要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人

,/。

特种机器人可以参照使用本标准

。

注在有相关的专用产品机械安全标准的情况下产品标准优先于本标准

:,。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

玩具安全第部分机械与物理性能

GB6675.2—20142:

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

GB/T16855.1—20181:

机械安全控制系统安全相关部件第部分确认

GB/T16855.2—20152:

轮椅车第部分测试表面摩擦系数的测定

GB/T18029.13—200813:

机械安全防止上下肢触及危险区的安全距离

GB/T23821—2009

机器人与机器人装备协作机器人

GB/T36008—2018

机器人与机器人装备个人助理机器人的安全要求

GB/T36530—2018

服务机器人性能测试方法

GB/T38124—2019

图形符号安全颜色和安全标志已注册的安全标志

ISO7010(Graphicalsymbols—Safetycol-

oursandsafetysigns—Registeredsafetysigns)

机械安全急停设计原则

ISO13850(Safetyofmachinery—Emergencystopfunction—Princi-

plesfordesign)

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

IEC60204-1:20161:(Safetyofmachin-

ery—Electricalequipmentofmachines—Part1:Generalrequirements)

电气设