GB/T 44253-2024巡检机器人安全要求

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T44253—2024

巡检机器人安全要求

Safetyrequirementsforinspectionrobots

2024-07-24发布2025-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T44253—2024

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………2

风险评估

4…………………3

安全要求

5…………………3

验证与确认

6………………10

使用资料

7…………………13

附录规范性主要危险列表

A()…………15

附录规范性典型行业场景巡检机器人运行安全要求

B()/…………17

附录规范性静态障碍物避障测试方法

C()……………19

参考文献

……………………21

Ⅰ

GB/T44253—2024

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

,。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位杭州申昊科技股份有限公司浙江大学国家电网有限公司国网浙江省电力有限

:、、、

公司杭州地铁运营有限公司国网江苏省电力有限公司浙江大学舟山海洋研究中心中国长江电力股

、、、、

份有限公司上海许继电气有限公司国网电力科学研究院有限公司中国电力科学研究院有限公司武

、、、

汉分院上海申通地铁集团有限公司西安市轨道交通集团有限公司陕西延长石油集团有限责任公

、、、()

司浙江省标准化研究院国能大渡河流域水电开发有限公司重庆凯瑞机器人技术有限公司上海电器

、、、、

科学研究所集团有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中能国研北京电力科学研究院

()、、()、

国网智能科技股份有限公司国网江西省电力有限公司国网信息通信产业集团有限公司北京分公司

、、、

杭州海康机器人股份有限公司中国计量大学杭州云深处科技有限公司杭州宇树科技有限公司诠航

、、、、

科技有限公司中国科学院沈阳自动化研究所浙江省机器人产业协会安捷轮福州动力科技有限公

、、、()

司中车青岛四方机车车辆股份有限公司中煤科工西安研究院集团有限公司中铁上海设计院集团有

、、、

限公司中铁建申昊科技上海有限公司之江实验室杭州晟冠科技有限公司东海实验室福建申昊

、()、、、、

科技有限责任公司西安申昊科技有限公司杭州申弘智能科技有限公司

、、。

本文件主要起草人吴海腾陈如申曹光客梅德庆解晓东钱平徐波郑鑫武二永周峰吕晓勇

:、、、、、、、、、、、

刘星杨子赫黄鑫胡霁卢剑鸿罗福良张冰李徐军蒋建平邹治银花聪聪周业荣李本旺冉坤

、、、、、、、、、、、、、、

邢琳唐聪田孝华李丽徐波孔繁昕樊杨鎏王斌锐朱秋国王兴兴梁冬泰李志海宋伟揭业和

、、、、、、、、、、、、、、

林鹏燕斌罗利平张凯乔波田少华李旭陈家旺陈基展杭寅杜礼会徐海星

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T44253—2024

巡检机器人安全要求

1范围

本文件规定了巡检机器人的风险评估安全要求验证与确认和使用资料等

、、。

本文件适用于巡检机器人的设计生产检验使用和维护等

、、、。

本文件适用于工业设备运维特定场景的巡检机器人如电力电网轨道交通石油化工和海洋等领

,、、

域其余场景应用的巡检机器人参照执行

,。

本文件不适用于

:

空间机器人

———;

核工业机器人

———;

医用机器人

———;

军用机器人

———。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

外壳防护等级代码

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GB/T17626.3—20233:

电磁兼容试验和测量技术浪涌冲击抗扰度试验

GB/T17626.5—2019()

电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验

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电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验

GB/T17626.9—2011

电磁兼容试验和测量技术阻尼振荡磁场抗扰度试验

GB/T176