GB/T 38834.2-2023机器人服务机器人性能规范及其试验方法第2部分：导航

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

机器人服务机器人性能规范及其

试验方法第2部分导航

:

Robotics—Performancecriteriaandrelatedtestmethodsforservicerobots—

Part2Naviation

:g

ISO18646-22019IDT

(:,)

2023-08-06发布2024-03-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

目次

前言

…………………………Ⅰ

引言

…………………………Ⅱ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

试验条件

4…………………3

通则

4.1…………………3

环境条件

4.2……………4

行进面条件

4.3…………………………4

操作条件

4.4……………4

试验路径

4.5……………4

位姿特性

5…………………5

目的

5.1…………………5

相关特性

5.2……………5

试验设施

5.3……………7

试验步骤

5.4……………7

试验结果

5.5……………8

障碍物检测

6………………8

目的

6.1…………………8

试验设施

6.2……………8

试验步骤

6.3……………9

试验结果

6.4……………9

避障

7………………………10

目的

7.1…………………10

试验设施

7.2……………10

试验步骤

7.3……………11

试验结果

7.4……………11

附录资料性户外导航

A()………………13

参考文献

……………………15

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是机器人服务机器人性能规范及其试验方法的第部分

GB/T38834《》2。GB/T38834

已经发布了以下部分

:

第部分轮式机器人运动

———1:;

第部分导航

———2:;

第部分操作

———3:。

本文件等同采用机器人服务机器人性能规范及其试验方法第部分

ISO18646-2:2019《2:

导航

》。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位北京机械工业自动化研究所有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司苏州协

:、、

同创新医用机器人研究院遨博北京智能科技有限公司苏州安高智能安全科技有限公司河北工业

、()、、

大学杭州海康机器人技术有限公司深圳市优必选科技股份有限公司美的集团上海有限公司

、、、()。

本文件主要起草人袁杰杨书评孙玉宁宋仲康李立言郭士杰李爱军朱志昆孙晨孙元栋

:、、、、、、、、、、

张驰王嘉庞建新唐剑刘颖

、、、、。

Ⅰ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

引言

机器人服务机器人性能规范及其试验方法旨在规范服务机器人的性能及试验方

GB/T38834《》

法拟由四个部分构成

,。

第部分轮式机器人运动目的在于规定轮式机器人的运动性能特性及试验方法

———1:。。

第部分导航目的在于规定移动服务机器人的导航性能特性及试验方法

———2:。。

第部分操作目的在于规定服务机器人的操作性能特性及试验方法

———3:。。

第部分腰部支撑机器人目的在于规定腰部支撑机器人的支撑性能特性及试验方法

———4:。。

Ⅱ

GB/T388342—2023/ISO18646-22019

.:

机器人服务机器人性能规范及其

试验方法第2部分导航

:

1范围

本文件描述了规范和评估移动服务机器人导航性能的方法本文件中的导航性能通过位姿准确度

。

与重复性以及检测和避免障碍物的能力进行判定其他导航性能试验的方法也可用但是不包括在本

。,

文件中

。

本文件中性能及相关试验方法仅适用于与行进面接触的移动平台适用于操作机的性

。ISO9283

能评估

。

本文件仅适用于室内环境但是如附录所述试验适用于在户外环境使用的机器人

。,A,。

本文件不适用于安全要求的验证和确认本文件不涉及试验过程中测试人员的安全要求

。。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013(ISO8373:2012,IDT)

轮椅车第部分测试表面摩擦系数的测定

ISO7176-1313:(Wheelchairs—Part13:Determinationof

coefficientoffrictionoftestsurfaces)

注轮椅车第部分测试表面摩擦系数的测定

:GB/T18029.13—200813:(ISO7176-13:1989,IDT)

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件

GB/T12643—2013。