GB/T 36896.1-2018轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则

ICS07060

N92.

中华人民共和国国家标准

GB/T368961—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第1部分总则

:

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part1Generalrovisions

:p

2018-12-28发布2019-07-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T368961—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

分类和组成

4………………2

要求

5………………………2

试验方法

6…………………5

检验规则

7…………………7

标识和随机文件

8…………………………9

包装运输及贮存

9、…………………………9

Ⅰ

GB/T368961—2018

.

前言

轻型有缆遥控水下机器人分为四个部分

GB/T36896《》:

第部分总则

———1:;

第部分机械手与液压系统

———2:;

第部分导管螺旋桨推进器

———3:;

第部分摄像照明及其云台

———4:、。

本部分为的第部分

GB/T368961。

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任

。。

本部分由中华人民共和国自然资源部提出

。

本部分由全国海洋标准化技术委员会归口

(SAC/TC283)。

本部分起草单位上海交通大学浙江大学国家海洋标准计量中心国家海洋局第二海洋研究所

:、、、、

上海大学杭州宇控机电工程有限公司中国科学院沈阳自动化研究所

、、。

本部分主要起草人葛彤顾临怡牟长青郑旻辉张曦张培培李智刚

:、、、、、、。

Ⅲ

GB/T368961—2018

.

轻型有缆遥控水下机器人

第1部分总则

:

1范围

的本部分规定了轻型有缆遥控水下机器人分类技术要求试验方法检验规则标

GB/T36896、、、、

识包装运输和贮存

、、。

本部分适用于海洋水下环境观察与作业水下部分起吊空气重量不大于的水下机器人的设

,()1t

计生产采购检验等江河湖泊用水下机器人包括额定工作水深不小于的观测型水下机器

、、、。(100m

人和额定工作水深不小于的作业型水下机器人也可参考使用

,300m)。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

包装储运图示标志

GB/T191

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.11:

船舶电气与电子设备的电磁兼容性

GB/T10250

工业环境机器人安全要求第部分机器人

GB11291.11:

海洋仪器环境试验方法第部分低温试验

GB/T32065.22:

海洋仪器环境试验方法第部分高温试验

GB/T32065.44:

海洋仪器环境试验方法第部分盐雾试验

GB/T32065.1010:

海洋仪器环境试验方法第部分振动试验

GB/T32065.1414:

海洋仪器环境试验方法第部分水压试验

GB/T32065.1515:

光纤光缆带宽测量方法

SJ2737

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件

。

31

.

有缆遥控水下机器人remotelyoperatedvehicleROV

;

通过脐带缆进行信号和电力传输在水下可自动定向定深悬浮或航行通过水面控制单元被遥控

,、、,

进退横移转向或升沉进行水下观察检查和或作业的遥控无人潜水器

、、,