GB/T 20721-2022自动导引车通用技术条件

ICS2504030

CCSJ2.8.

中华人民共和国国家标准

GB/T20721—2022

代替GB/T20721—2006

自动导引车通用技术条件

Automaticguidedvehicles—Generalspecifications

2022-04-15发布2022-11-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

自动导引车通用技术条件

GB/T20721—2022

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100029)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

:400-168-0010

年月第一版

20224

*

书号

:155066·1-70277

版权专有侵权必究

GB/T20721—2022

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

产品分类

4…………………2

按导航方式分类

4.1……………………2

按驱动方式分类

4.2……………………2

按驱动结构分类

4.3……………………2

按装载方式分类

4.4……………………3

系统构成

5…………………3

技术要求

6…………………3

外观与结构要求

6.1……………………3

接口要求

6.2……………4

功能要求

6.3……………4

性能要求

6.4……………10

电源适应性要求

6.5……………………10

电磁兼容性要求

6.6……………………10

环境适应性要求

6.7……………………10

安全性要求

6.8…………………………12

可靠性要求

6.9…………………………12

试验方法

7…………………12

试验条件

7.1……………12

外观与结构试验

7.2……………………13

接口试验

7.3……………13

功能试验

7.4……………13

性能试验

7.5……………17

电源适应性试验

7.6……………………17

电磁兼容性试验

7.7……………………17

环境适应性试验

7.8……………………18

安全性试验

7.9…………………………19

检验规则

8…………………20

检验分类

8.1……………20

型式检验

8.2……………20

出厂检验

8.3……………20

标志包装运输和贮存

9、、…………………21

标志

9.1…………………21

Ⅰ

GB/T20721—2022

包装

9.2…………………21

运输

9.3…………………21

贮存

9.4…………………21

附录规范性装载系统

A()………………23

附录规范性应用安全

B()………………24

附录规范性地面条件和危险区域

C()…………………25

参考文献

……………………26

Ⅱ

GB/T20721—2022

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件代替自动导引车通用技术条件与相比除结

GB/T20721—2006《》,GB/T20721—2006,

构调整和编辑性改动外主要技术变化如下

,:

增加了术语和定义见第章产品分类见第章系统构成见第章

a)(3)、(4)、(5);

删除了基本参数见年版的第章

b)“”(20063);

增加了外观结构防护能力要求见

c)、、(6.1);

增加了电源接口外部通信接口及其他接口要求见

d)、(6.2);

更改了控制系统见年版的电源系统见年版的

e)(6.3.2,20064.2.4)、(6.3.3,20064.2.5);

增加了定位导航系统见驱动系统见装载系统见安全防范系统见

f)(6.3.4)、(6.3.5)、(6.3.6)、(

通信系统见人机交互系统见及自动导引车管理系统要求见

6.3.7)、(6.3.8)、(6.3.9)(6.3.10);

增加了性能要求见

g)(6.4);

更改了环境适应性要求见年版的

h)(6.7,20064.1);

增加了自动导引车电磁兼容性见安全性见可靠性见的要求和相对应的试

i)(6.6)、(6.8)、(6.9)

验方法见第章

(7);

更改了检验规则增加型式检验和出厂检验的检验项目见第章年版的第章

j),(8,20066);

更改了标志包装运输和贮存的要求见第章年版的第章

k)、、(9,20067);

增加了规范性附录装载系统见附录应用安全见附录和地面条件和危险区域

l)“”(A)、“”(B)“”

见附录

(C)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中国机械工业联合会提出

。

本文件由全国机器人标准化技术委员会归口

(SAC/TC591)。

本文件起草单位杭州海康机器人技术有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司北京机械

:、、

工业自动化研究所有限公司浙江大学通标标准技术服务上海有限公司杭州迦智科技有限公司

、、()、、

云南昆船智能装备有限公司华域视觉科技上海有限公司广州市西克传感器有限公司东杰智能科

、()、、

技集团股份有限公司

。

本文件主要起草人贾永华张雷吴永海白寒杨书评熊蓉高峰谢巍高华韩志雄刘颖孙逸超

:、、、、、、、、、、、、

董海英韩德昱朱宏来高磊顾演浩张驰

、、、、、。

本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为

:

年首次发布为

———2006GB/T20721—2006;

本次为第一次修订

———。

Ⅲ

GB/T20721—2022

自动导引车通用技术条件

1范围

本文件规定了自动导引车的产品分类技术要求试验方法检验规则及标志包装运输贮存

、、、、、、。

本文件适用于仓储产线运输制造业等领域的自动导引车的设计制造检验等

、、、、、。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款其中注日期的引用文

。,

件仅该日期对应的版本适用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于

,;,()

本文件

。

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GB/T2423.552:Eh:

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GB/T5226.1—20191:

工业车辆安全要求和验证第部分自行式工业车辆除无人驾驶车

GB/T10827.1—20141:(

辆伸缩臂式叉车和载运车

、)

机械安全设计通则风险评估与风险减小

GB/T15706

机械安全控制系统安全相关部件第部分设计通则

GB/T16855.11:

电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.2

电磁兼容试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

GB/T17626.3

电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.4