标准解读

《GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件》是针对装配机器人制定的一项国家标准，旨在为该类机器人的设计、制造、使用及维护提供规范指导。根据此标准，可以了解到以下几个方面的要求：

首先，在术语和定义部分，明确了与装配机器人相关的基础概念，包括但不限于机器人的基本构成、工作范围等，为后续条款的理解奠定基础。

其次，对于装配机器人的分类，基于不同的应用场景和技术特性进行了详细的划分，有助于用户根据实际需求选择合适的类型。

再者，标准中规定了装配机器人的主要性能参数及其测试方法，如定位精度、重复定位精度等关键指标，这些要求确保了产品能够满足特定的应用需求，并且通过统一的测试流程保证了数据的一致性和可比性。

此外，还特别强调了安全防护措施的重要性，包括电气安全、机械安全等方面的具体要求，以及在异常情况下如何采取有效措施保障人员安全，体现了以人为本的设计理念。

最后，该标准也涵盖了关于标志、包装、运输及贮存的相关规定，确保产品从出厂到最终使用的整个过程中都能保持良好的状态，同时便于识别和管理。


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....

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  • 现行
  • 正在执行有效
  • 2011-01-14 颁布
  • 2011-06-01 实施
©正版授权
GB/T 26154-2010装配机器人通用技术条件_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T26154—2010

装配机器人通用技术条件

Generalspecificationsofassemblyrobots

2011-01-14发布2011-06-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T26154—2010

目次

前言…………………………

Ⅰ

范围………………………

11

规范性引用文件…………………………

21

产品分类…………………

31

性能………………………

42

技术要求…………………

52

试验方法…………………

64

检验规则…………………

75

检验项目…………………

85

标志包装运输和贮存…………………

9、、6

GB/T26154—2010

前言

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位北京机械工业自动化研究所

:。

本标准主要起草人杨书评王思斯

:、。

Ⅰ

GB/T26154—2010

装配机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了装配机器人的技术要求试验方法和检验规则等

、。

本标准适用于一般装配机器人

。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款凡是注日期的引用文件其随后所

。,

有的修改单不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准然而鼓励根据本部分达成协议的各方研

(),,

究是否使用这些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本适用于本标准

。,。

包装储运图示标志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

防霉包装

GB/T4768—2008

防锈包装

GB/T4879—1999

防潮包装

GB/T5048—1999

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,

IDT)

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998)

工业机器人特性表示

GB/T12644—2001(eqvISO9946:1999)

工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/Z19397—2003(ISO/TR11062:

1994,IDT)

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

ISO10218-1:20061:

工业机器人验收规则

JB/T8896—1999

3产品分类

31按坐标型式分为

.:

直角坐标型装配机器人

a);

圆柱坐标型装配机器人

b);

球坐标型装配机器人

c);

关节型装配机器人

d)。

32按负载能力分为

.:

轻型装配机器人负载能力

a),≤1kg;

小型装配机器人负载能力

b),>1kg~10kg;

中型装配机器人负载能力

c),>10kg~30kg;

大型装配机器人负载能力

d),>30kg。

33按重复位姿精度分为

.:

精密装配机器人

a)≤0.1mm;

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