• 现行
  • 正在执行有效
  • 2011-01-14 颁布
  • 2011-06-01 实施
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GB/T 26154-2010装配机器人通用技术条件_第1页
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文档简介

ICS2504030

J28..

中华人民共和国国家标准

GB/T26154—2010

装配机器人通用技术条件

Generalspecificationsofassemblyrobots

2011-01-14发布2011-06-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T26154—2010

目次

前言…………………………

Ⅰ

范围………………………

11

规范性引用文件…………………………

21

产品分类…………………

31

性能………………………

42

技术要求…………………

52

试验方法…………………

64

检验规则…………………

75

检验项目…………………

85

标志包装运输和贮存…………………

9、、6

GB/T26154—2010

前言

本标准由中国机械工业联合会提出

。

本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口

(SAC/TC159)。

本标准起草单位北京机械工业自动化研究所

:。

本标准主要起草人杨书评王思斯

:、。

Ⅰ

GB/T26154—2010

装配机器人通用技术条件

1范围

本标准规定了装配机器人的技术要求试验方法和检验规则等

、。

本标准适用于一般装配机器人

。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过对本标准的引用而成为本标准的条款凡是注日期的引用文件其随后所

。,

有的修改单不包括勘误的内容或修订版均不适用于本标准然而鼓励根据本部分达成协议的各方研

(),,

究是否使用这些文件的最新版本凡是不注日期的引用文件其最新版本适用于本标准

。,。

包装储运图示标志

GB/T191—2008(ISO780:1997,MOD)

防霉包装

GB/T4768—2008

防锈包装

GB/T4879—1999

防潮包装

GB/T5048—1999

机械电气安全机械电气设备第部分通用技术条件

GB5226.1—20081:(IEC60204-1:2005,

IDT)

工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T12642—2001(eqvISO9283:1998)

工业机器人特性表示

GB/T12644—2001(eqvISO9946:1999)

工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南

GB/Z19397—2003(ISO/TR11062:

1994,IDT)

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

ISO10218-1:20061:

工业机器人验收规则

JB/T8896—1999

3产品分类

31按坐标型式分为

.:

直角坐标型装配机器人

a);

圆柱坐标型装配机器人

b);

球坐标型装配机器人

c);

关节型装配机器人

d)。

32按负载能力分为

.:

轻型装配机器人负载能力

a),≤1kg;

小型装配机器人负载能力

b),>1kg~10kg;

中型装配机器人负载能力

c),>10kg~30kg;

大型装配机器人负载能力

d),>30kg。

33按重复位姿精度分为

.:

精密装配机器人

a)≤0.1mm;

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