工业机器人系统操作测试题+参考答案

工业机器人系统操作测试题+参考答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、响应频率B、工作功率C、工作速度D、工作电流正确答案：A2.直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）。A、A零点漂移B、B噪音C、C非线性失真D、D包括ＡＢＣ正确答案：A3.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A4.PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令正确答案：B5.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。A、焦距B、景深C、物距D、视野正确答案：C6.测速发电机的输出信号为（）。A、数字量B、开关量C、模拟量D、脉冲量正确答案：C7.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:（）A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定正确答案：A8.进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、手套、防静电帽B、防尘服、护目镜C、口罩、防静电帽D、护目镜、手套正确答案：D9.标准IO板卡总线端子上，剪断第8、10、11针脚产生的地址为（）。A、11B、27C、29D、26正确答案：D10.工业机器人的额定负载是指在规定范围内（）所能承受的最大负裁允许值A、机座B、手腕机械接口处C、末端执行器D、手营正确答案：B11.若晶体管静态工作点在交流负载线上位置定得太高，会造成输出信号的（）。A、A饱和失真B、B截止失真C、C交越失真D、D线性失真正确答案：A12.在机器人操作中，决定姿态的是（）。A、末端工具B、手腕C、手臂D、基座正确答案：C13.机器人的定义中，突出强调的是（）.A、像人一样思维B、模仿人的功能C、感知能力很强D、具有人的形象正确答案：A14.工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②④⑤B、①②③④C、①②③D、①②③④⑤正确答案：D15.远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正确答案：C16.在（），采用谐波传动减速器更显示出其优越性。A、高负载传动系统中B、高扭矩传动系统中C、高动态性能的伺服系统中D、传动系统中正确答案：C17.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B18.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main正确答案：C19.使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、D.增量正确答案：B20.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、线性度B、灵敏度C、抗干扰能力D、精度正确答案：B21.具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A、QueueB、JointMoverC、PlaneSensorD、VolumeSensor正确答案：C22.基于工具坐标系下的xyz平移的函数是（）。A、ORobTB、CRobTC、RelToolD、Offs正确答案：C23.电压负反馈使放大器()。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：D24.ABB机器人出厂时，控制器采用（）急停保护机制，位于（）端口。A、单回路；X7B、双回路；X7,X8C、三回路；X7,X8,X9D、双回路；X7,X9正确答案：B25.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是（）。A、领导者人为的规定B、追求利益的体现C、约束人的体现D、保证经济活动正常进行所决定的正确答案：D26.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节正确答案：D27.下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C28.电压确定后，可控硅导通后通过可控硅的电流决定于（）。A、A可控硅阳阴极之间的电压B、B电路的负载C、C可控硅的维持电流D、D电路参数正确答案：B29.电压负反馈会使放大电路的输出电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变正确答案：B30.三相对称负载作△连接时，线电压与相电压相等，线电流是相电流的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：C31.指令“VARnumreg1{3,4}:=[[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]];reg2:=reg1{3,2};”reg2被赋值为（）。A、2B、5C、10D、12正确答案：C32.全球工业机器人行业所说的“四大家族”企业指的是（）。①日本Panasonic:②日本Fanuct③中国Media-Kuka④日本OTC:⑤日本Yaskawa-Motomani⑥日本Kawasakit⑦日本Nachit⑧瑞士ABBA、①②③⑥B、②③④⑧C、②⑧⑤⑦D、②③⑤⑧正确答案：D33.把放大器输出端短路，若反馈信号不为零，则反馈应属于（）反馈。A、A并联B、B串联C、C电压D、D电流正确答案：D34.使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。A、TPReadFKB、ErrWriteC、TPWriteD、TPErase正确答案：C35.机器人目标点robtarget的数据不包括（）。A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度正确答案：D36.为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。A、资源管理器B、锁定屏幕C、校准D、手动操纵正确答案：B37.示教盒的作用不包括（）。A、查阅机器人状态B、离线编程C、试运行程序D、点动机器人正确答案：B38.试运行是指在不改变示敦模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）.A、程序报错B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度来限制运行(正确答案：D39.机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。A、0.1sB、0.2sC、1sD、32s正确答案：B40.十六进制的1F,转变为十进制是（）。A、30B、32C、15D、31正确答案：D41.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点A、插补算法B、优化算法C、平滑算法D、预测算法正确答案：A42.企业员工违反职业纪律，企业（）。A、视情节轻重，做出恰当处分B、不能做罚款处罚C、因员工受劳动合同保护，不能给予处分D、警告往往效果不大正确答案：A43.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、变小B、不变C、变大D、不确定正确答案：C44.电流负反馈使放大器（）。A、A输入电阻增大B、B输入电阻下降C、C输出电阻增大D、D输出电阻下降正确答案：C45.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是（）。A、先呼救，等待救护人员来处理B、立刻搬动患者送去医院处理C、先固定骨折，再止血D、立刻进行止血，防止出血过多导致休克正确答案：D46.坚持办事公道，要努力做到（）。A、公私不分B、公正公平C、有求必应D、全面公开正确答案：B47.在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、鼓励人们自由选择职业B、促进人们的行为规范化C、最大限度地克服人们受利益驱动D、過制牟利最大化正确答案：B48.继电器电路图可用转换法向PLC梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用PLC的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关正确答案：A49.使用Offs偏移指令返回的是（）数据类型。A、robtargetB、stringC、singdataD、robjoint正确答案：A50.用于接受输入连接请求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat正确答案：C51.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、A运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学进问题正确答案：B52.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、直线B、空间曲线C、平面圆弧D、平面曲线正确答案：A53.在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI正确答案：B54.下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。A、机器人本体B、末端执行器C、工件传输单元D、焊接电源正确答案：D55.低压断路器的电气符号是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF正确答案：D56.程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为（）。A、1B、2C、3D、4正确答案：C57.ABB机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata正确答案：C58.触摸屏通过（）方式与PCL交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接正确答案：A59.多级放大器的总电压放大倍数等于各级放大电路电压放大倍数之（）。A、A和B、B差C、C积D、D商正确答案：C60.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、动力学正问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、运动学逆问题正确答案：D61.WaitTime指令的单位为（）。A、minB、msC、sD、us正确答案：C62.视觉应用中，随着工作距离变小，视野相应()。A、变大B、变小C、不确定D、不变正确答案：B63.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、A抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度正确答案：D64.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、D.空间曲线正确答案：B65.在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色正确答案：B66.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、当前使用的工具坐标系B、大地坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系正确答案：C67.以下不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。A、RS-232或RS-422接口B、PLC专用通信模块C、普通电线D、光缆双绞线、同轴电缆正确答案：C68.运动正问题是实现如下变换（）.A、A从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换正确答案：A69.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、D.动力学逆问题正确答案：B70.ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：B71.以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。A、机器人系统备份B、在线修改程序C、机器人系统恢复D、在线添加指令正确答案：A72.7机器人外部传感器不包括（）传感器。A、A力成力矩B、B接近觉C、C触觉D、D位置正确答案：D73.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、结构与运动B、运动与控制C、传感器与控制D、传感系统与运动正确答案：B74.在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它正确答案：B75.机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常，为24V，而伺服电机侧的抱闸电压为0V，则故障原因为()。A、动力线磨损断线B、编码器线磨损断线C、编码器线短路D、抱闸线磨损断线正确答案：D76.6维力与力矩传感器主要用于（）A、精密计算B、精密测量C、精密装配D、精密加工正确答案：C77.同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时的（）。A、A1倍B、B√2倍C、C√3倍D、D3倍正确答案：D78.ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9C、X8,X9D、X7,X5正确答案：A79.RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。A、碰撞颜色B、接近丢失颜色C、接近丢失距离D、碰撞速度正确答案：D80.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：A81.热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、过载B、短路C、过流D、过压正确答案：A82.RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。A、热启动B、I-启动C、P-启动D、C-启动正确答案：A83.在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、机器人发生碰撞B、触摸屏出现点击错位C、机器人系统丢失D、示教盒无法启动正确答案：B84.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、AttacherB、RotatorC、DetacherD、Show正确答案：B85.人体触电的致命因素是（）。A、电压B、电流C、通电时间D、电阻正确答案：B86.工业机器人手院的运动中，通常把手院的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：B87.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、灵敏度D、线性度正确答案：C88.职业道德通过（），起着增强企业凝聚力的作用。A、调节企业与社会的关系B、为员工创造发展空间C、增加职工福利D、协调员工之间的关系正确答案：D89.指令ISignalDI中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号（）次。