《智能锁螺丝机器人性能要求和试验方法》编制说明

《锁螺丝机器人性能规范和试验方法》团体标准

（征求意见稿）编制说明

一、工作简况

1.1任务来源

本项目是根据《关于2023年苏州市机器人产业协会团体标

准立项公告》（苏机协〔2023〕010号）制定的，由苏州嘉孚朗

机器人设备（苏州）有限公司提出，苏州市机器人产业协会归口，

主要起草单位：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思

特装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、苏州钧舵

机器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）

有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察

院、国讯芯微（苏州）科技有限公司、苏州苏相机器人智能装配

有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智

能科技股份有限公司等，计划完成时间：2024年2月。

1.2主要工作过程

1.2.1起草论证阶段

为促进我国智能锁螺丝机器人行业高质量发展，促进功能机

器人的开发，苏州机器人协会于2023年10月14日成立了苏州

市机器人及数控机床标准化联盟并下发了《关于智能锁螺丝机器

人团体标准的征集通知》。标准牵头单位在接到立项通知后于

2023年11月10日在吴中机器人产业园召开了团体标准启动会，

会议由苏州机器人产业协会秘书长瞿卫新主持，参会人员：苏州

市市场监管局标准化管理处处长曹秀峰等共有17家单位的22名

代表参加了会议。

会议上，与会专家首先认真听取了嘉孚朗机器人（苏州）有

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限公司的起草人介绍智能锁螺丝机器人产品研发过程和国产化

过程所遇到的问题、未来产品进一步提升应用水平的研发思路和

《智能锁螺丝机器人性能要求和试验方法》团体标准。同时，与

会专家以严谨、科学的态度对本标准进行了认真审查、讨论，提

出了中肯的修改意见。标准起草单位认真听取了专家们的意见。

采纳了合理的意见使之更加完善。对本标准的主要修改意见如

下:

1、将团体标准的名称修改为《智能锁螺丝机器人性能规范

和试验方法》。

2、参照国标编写标准，建议定义内容在一行不超过一行半

文字描述；

3、团体标准内容不应低于国家标准；

4、建议可以把“锁螺丝机器人控制系统”定位中各个功能

改为工艺配方功能；

5、建议对标准文件里面所使用到的单位均采用国际标准单

位；

6、建议在“4性能技术要求”增加一项水平多关节机械手

循环时间；

7、针对“具有螺钉导向及定位的机构”此定义建议可以增

加一个产品分类介绍，比如气吸式智能锁螺丝机器人、气吹式智

能锁螺丝机器人、吹加吸式智能锁螺丝机器人；

8、重复定位精度如果是摘取GB/T12642-2013里面条款，

如试验方法完全一致，建议把文字直接复制到团标文件，以便查

看校验，如在此基础上有改动则把修改后的重复定位精度试验测

试方法写清楚；

9、性能技术要求和试验方法分开。在每个试验方法之前需

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要规范整体试验条件，例如：空载多少，负载多少等。试验方法

是可以在实验室被复刻做到对数据进行校验。

11月28日-12月2日由起草单位和相关技术专家共同组建了

团体标准工作组。

1.3主要参加单位和工作组成员及分工

本标准由嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司、苏州博思特

装配自动化科技有限公司、苏州汇川技术有限公司、苏州钧舵机

器人有限公司、苏州冠科工业有限公司、乐为传动科技（苏州）

有限公司、苏州灵猴机器人有限公司、苏州市产品质量监督检察

院、国讯芯微（苏州）科技有限公司、苏州苏相机器人智能装配

有限公司、海博（苏州）机器人科技有限公司、遨博（北京）智

能科技股份有限公司等单位共同起草。

主要成员：代海伦、代海建、崔裕翔、瞿卫新、曹俊、杨品、

袁致焕、王全、卢国伟、朱志昆、蒋琛、沙平、李洪。

二、标准编制原则和主要内容

2.1编制原则

以GB/T1.1-2020《标准化工作指南第1部分标准文件

的结构和起草规则》的规定起草，在对比分析相关标准中的先进

指标基础上，确保智能锁螺丝机器人达到国内领先水平。

2.2主要内容

本文件规定了智能锁螺丝机器人的术语与定义、产品分类、

性能技术要求、性能试验测试方法。

（1）术语与定义

对多关节机器人、锁螺丝机器人控制系统、螺钉扭矩曲线、

螺钉拧紧扭矩、螺钉拧紧角度等等术语进行了界定。

（2）评价指标

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从性能技术要求和试验测试方法两个方面进行评价。

（3）性能技术要求

本部分对性能技术参数需要满足的条件进行详细说明，包括

运行范围、运行速度、重复定位精度、运行节拍、拧紧轴功能、

数字可视化功能、防呆防错功能、外部功能拓展等。

（4）试验方法

本部分对测试前提条件、操作和环境条件、重复定位精度、

节拍时间、额定扭矩范围内扭矩精度测量、锁付效率/良率试验

方法等给出了详细说明。

三、主要试验（验证）情况的分析

试验验证待征求意见阶段进行。

四、标准中如果涉及专利，应有明确的知识产权说明

产品的制备工艺涉及的相关专利：

1）专利号：ZL202022481685.X，专利名称：一种锁螺丝机

械手；

2）专利号：ZL202122274810.4，专利名称：集成一体化机械手；

3）专利号：ZL202223226119.X，专利名称：高通用性锁螺

丝结构；

4）专利号：软件著作，专利名称：嘉孚朗锁螺丝机器人控

制系统[简称锁附系统]V1.0。

五、预期达到的社会、对产业发展的作用等情况

智能锁螺丝机器人标准的制定，为拧紧细分领域智能锁螺丝

机器人的工艺控制、技术要求的改进提供了方向性指导，引导智

能锁螺丝机器人市场规范有序的发展，满足行业管理、规范市场

秩序及保护用户利益的需求，推动智能锁螺丝机器人技术进步，

提高我国智能锁螺丝机器人的行业标准化水平，对改善市场竞争

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环境和促进国际交流与合作起到良好的促进作用。

六、采用国际标准和国外先进标准情况，与国际、国外同类

标准水平的对比分析情况

本标准制定过程中未采用国际标准或国外先进标准。

本标准属于国内外首创，处于国内领先水平。

七、与现行相关法律、法规、规章及相关强制性标准的协调

性

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

八、重大分歧意见的处理经过和依据

无。

九、标准性质的建议说明

建议本标准的性质为团体标准。

十、贯彻标准的要求和措施建议

建议本标准在审定、报批后尽快颁布，标委会及时组织宣贯

和实施。因本标准首次制定，执行起来难度不大，建议本标准发

布即实施。

十一、废止现行相关标准的建议

无。

十二、其他应予说明的事项

无。