云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞赛考试题库（含答案）

赛考试题库(含答案)1.机械设备故障特征不包括()。2.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是()。A、风扇扇叶断掉B、电机电源线接触不良D、风扇扇叶大量积尘3.ABB机器人系统参数中，主题为Communication的配置文件为()。运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用()5.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是()6.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为()。7.关于传送带发生打滑，下列说法不正确的是()8.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：()9.机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用()对机器人进行操12.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体(),维护劳动者的合法A、沟通渠道13.工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。14.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()15.严格执行安全操作规程的目的是()16.压力控制阀是指用来对液压系统中液流的()进行控制与调节的阀。18.plc输出模块特定输出继电器不接通(指示灯灭),应该()。D、直接更换1/0单元20.三相异步电动机常见的故障现象不包括：()。21.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是()。22.能正确阐述职业道德与人生事业关系的是()。23.关于机器人保养，下列保养不属于日常保养项目的是()。24.视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大26.工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。27.不符合安全规定的操作是()。A、维修机器人时，电源应挂上“禁止合闸，有人工作”C、操作前应仔细工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝D、维修机器人设备时如果人手紧张，一个人就可以完成，不需要其他人监护30.关于润滑剂的作用，下列说法错误的是()。31.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是()。判断能力，这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和B、传感器33.《商标法》属于()。34.工业机器人的机械结构系统主要由()三大部件组成。A、基座、手臂、末端执行器B、基座、手臂、示教器C、基座、手臂、控制柜D、本体、控制柜、示教器35.一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。36.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待()长37.对于机器人工具的描述，以下正确的是()。A、机器人工具是机器人直接用于抓取和握紧(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳B、快换工具可以让机器人快速转换下一个工件，提高了机器人的生产能力和生产效率。C、磁吸附式工具是利用电磁铁通电后产生的电磁吸力吸取工件，对任何工件都D、它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人的基座。解析：手、焊接工具)进行操作的部件。38.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()。A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、要掌握本单位设备的精度、技术指标和工艺要求C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能39.FANUC工业机器人的赋值指令是()。A、10指令40.下列()选项可以作为末端执行器电气回路功能问题的维修策略。①通过产41.工业机器人控制系统主板电池电压通常为()。43.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。B、截止阀C、节流阀45.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()。46.清洁工业机器人系统时，下列选项中不符合检查项目的是()。47.对于长期没有使用的机器人，正确的操作是()。48.机器人工作站安全装置不包括()。49.有关工业机器人日常保养注意事项错误的是()。50.更换伺服电机后，需要对机器人进行()。D、编程操作51.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小()。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。52.关于FANUC机器人的编程操作，在示教器上直接按下()键可以进入程序一53.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修过程中要注重问题研讨和知识积累，正确的做法是()。A、维修项目组成员必须做好个人工作日记B、维修组长应指定专人负责项目组的问题讨论记录C、维修组长应指定专人负责项目进行过程中的相关文件记录54.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。55.根据工业机器人关节的连接方式不同，工业机器人可以分为()和并联机器56.工业机器人气动末端执行器气缸出现爬行现象的原因可能是()。57.工业机器人状态栏出现六个轴零点丢失报警，以下最有可能的原因是()58.关于机械设备故障维修记录的填写，最符合的一项是()。59.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，不可0取的做法是()60.在机器人初始化或更换编码器之后，通常需要()。62.作为一名机器人运维员，为了企业创新，你应努力做到()。63.ABB机器人控制器有四个独立的安全保护机制，其中常规模S在()时有效。64.在一个液压系统中，往往使用一个液压泵，但需要供串联一个(),通过调节减压阀使各执行元件获得合适的工作压力。65.对自己所使用的工具()。67.指示灯时亮时暗有闪烁现象，最有可能是()造成的。68.程序员在编程时应尽可能在安全栅栏的外边进行。因全栅栏内进行时，下列事项错误的是()。69.工业机器人控制柜风扇的主要作用是()。70.在画图时应尽量采用原值的比例，须要时也可采1:2为()比例。71.工业机器人减速机的作用是()。72.绝对位置运动指令的特点是()。74.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每()年更换一次。75.动作指令位置数据记录的是()下的值。温升的是()77.下面()不属于热继电器的故障。79.不属于热继电器的故障的是；().80.一个8位的相机最高能够检测()个灰度级。81.ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行，每台机器人可以设置()主82.机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。83.在机器人维修活动中，下列选项中的()不是职业道德功能的表现。84.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在()情况下进行。85.机器人使用的液压马达、液压缸，在液压系统中属于()86.在工作中，关于创新的正确论述是()。87.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行()90.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回92.正确对待职业荣誉的要求包括()。94.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据变化趋势，下列()趋势可能性最小。95.机器人机械单元的移动被中断，不正确的说法是()A、表示2轴机器人发生碰撞96.劳动合同法第六条规定，工会应当帮助、指导劳动者与用人单位依履行()97.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()A、新控制柜98.机器人负载数据不包括()。99.下列对于“真诚相处，宽厚待人”的论述正确的选项是()。C、“真诚相处，宽厚待人”只限于职场上的竞争对手序为()附近。101.码垛寄存器存储有码垛寄存器要素(i,j,k),在所有程序中可以使用()B、天才等于99%的血汗加上1%的灵感，就是强调勤奋的作用D、“头悬梁，锥刺股”,这都是古代勤奋刻苦的典范104.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，()是目前工105.对于六关节机器人的本体，改变机器人方向的是()。106.企业员工在生产经营活动中，不符合团结合作要求的是()。求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括()。A、阶段性周报高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。109.对于伺服电机不转的故障，不正确的做法是()110.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是()。111.机器人运维员在职业活动中做到()是符合语言规范的具体要求的。112.动作指令位置数据记录的是()的值。关，加热()℃,保温20～40h,基本上可以消除全部残余应力。114.机器人运维员对企业诚实守信应该做到的是()。115.机器人模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。116.对待职业和岗位，不是爱岗敬业所要求的是()。117.ExCel工作表中的单元格A1:A5中分别存放的数据为1,2,3,4,5,在单元格A6中输入了公式“=COUNT(A1,A5)”119.()是ABB公司专门开发的工业GS在()时有效。121.如果机器人在第一次使用或长期没有使用时，应先()各关节轴进行运动，C、慢速自动操作D、慢速手动操作122.WAITTIME(时间)指令，可以指定程序的()。B、循环时间C、等待时间D、执行时间123.以下操作不符合安全规定的是()。总电源保B、在进行机器人维修安装或维修操作时，必须严格遵守各种安全操作规程和规定，不得玩忽C、操作前应仔细检查工具的绝缘性能，绝缘鞋、绝缘手套等安全用具的绝缘性能解析：险器等。职守。有问题的应立即更换，并应定期检查。124.要做到办事公道，在处理公私关系时，要()。B、假公济私126.AITTIME(时间)指令，可以指定程序的()。A、等待时间B、运行时间C、运算时间能器按钮，并保持在()的状态，才可对机器人进行手动的操作和程序的调试。A、电动机关闭B、电动机开启128.下面各选项中，()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值129.机器人每工作三年或工作()小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。130.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。A、禁止启动D、禁止入内131.养成爱护企业设备的习惯，()。A、在企业经营困难时，是很有必要的132.作为一名机器人运维员，不能抱着()的心态。133.下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。134.在市场经济条件下，职业道德具有()135.光栅运行过程中不时输出异常信号，最有可能是()原因造成的。136.下列选项中()不属于创建工具坐标的方法。B、3点法的自动启动信号()。B、有效当握紧力过大时，为()状态。139.工业机器人控制系统主板电池电压通常为()V。电气系统重要组成部分，那么PLC与电气回路的接口是通过()模块完成的。A、CPU141.点位控制下的轨迹规划是在()进行的。142.工业机器人控制部分电缆维护检查的周期为()。产生较大震动(即刚性不足)。144.工业机器人减速机的作用是()145.ABB机器人中程序模块的文件类型为()。147.()是表示工具中心点(TCP)的位置和工具姿势的直角坐标系。148.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。D、等待D01置位为1150.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是()。151.工业机器人本体各关节温度异常之后，错误的做法是()B、应该确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补D、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补152.可编程控制器的硬件组成与微型计算机相似，其主机由()、存储器、输入153.()不是机器人奇异点位置。154.通常对于工业机器人应用厂家来讲，耗材的全寿命周期不包括()。155.机器人机械单元的移动被中断，下列说法不正确的是()。A、表示2轴机器人发生碰撞156.在基于PC的视觉系统中属于图像采集模块的是()。157.降低机器人机械振动的方法不包括()。158.关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。159.机器人更换工具是需要重新设定()的。C、I/0输入信号D、1/0输出信号全或间歇性没有响应，()项排查方法无效。161.下列()不属于设施失效或产生故障引起的危险。A、劳动合同163.工业机器人在日常维护过程中，需要设备操作或维护人员依据()上的项目164.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。B、圆周运动C、自由运动166.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。167.工业机器人系统上的标识都与工业机器人系统的安全有关。图标表示()。A、小心抓人B、注意用电安全C、“机器人工作，禁止进入机器人工作范围”168.触摸屏通过()方式与PLC交流信息。B、I/0信号控制C、继电器连接D、以上都可以行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。170.原始路径恢复功能使用过程中，若是发生“行程极限”等报警，则需要()171.人机界面正常但是无法操作设备，可能是因为()。B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)C、声波人机界面在使用一段时间之后，屏幕四周的发射条纹上面被灰172.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()。①系统结构设计不当；②174.职业道德与人生事业的关系是()。175.末端执行器0型密封圈失效的主要原因，不包括()。B、0型密封圈与所用介质不相容176.机器人测距传感器不包括()。C、光学测距法A、断路器178.对于判定运行中断路器“误跳闸”,错误的说法是()。B、该断路器回路的电流表及有功、无功表指示为零179.不会造成工业机器人运行时声音异响的是()A、机械外壳螺丝松动181.一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率，下列()是目C、使能设备按钮不能在功能调试(试运行)的时候松开183.在高处作业下方的围栏上，或施工地段设置的路障上应悬挂()的标志。184.在我们的日常生种，符合节能环保的做法是()。185.要做到办事公道，在处理公私关系时，要()。186.在机器人激光切割应用中，需要在机器人末端装载()工具。187.工业机器人控制柜电源指示灯不亮，原因不可能是()。188.FANUC机器人发生SRVO-075报警时，机器人可以()动作。189.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。190.关于机械手的夹具中，刀具夹不紧掉刀可能的原因是()。191.ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。A、用耐磨性不好的0型密封圈材料D、不需要保证滑动面与密封圈在运动过程中润滑充分193.ABB机器人的停止程序，()是“临时停止程序的执行，用于手动调试”指能操作的部件是()。A、电源装置195.在设备的维护保养制度中，()是基础。A、4轴-5轴-6轴-2轴-3轴B、4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴C、5轴-6轴-1轴-2轴D、1轴-2轴-3轴-5轴-6轴行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。198.当工业机器人系统出现死机或者卡顿的情况，需要对工业机器人进行()操作。199.机器人插补运动是基于()的。200.时间继电器的作用为()。201.伺服制动有许多方式，其中()的工作是系统自动进行的，动态制动器和电A、再生制动(回馈制动)教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时(),可进行共同作业。203.()是用户对每个作业空间进行定义的直角坐标系。它用于位置寄存器的示204.工业机器人语言的基本功能都是通过系统软件来实现的，下列())功能不B、通信功能D、运动功能205.PLC网络的主站、各从站的通信处理器和通信模块都有工作正常指示，当通信不正常时，需要进行()检查。D、外部信号长期置1207.机器人每工作三年或工作(),需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速A、10000小时B、100000小时C、100小时208.机器人作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。位。为了准确、快速地定位故障，应遵循()的原则。211.FANUC工业机器人的赋值指令是()。214.有关安全文明生产的说法，()是正确的。215.实现协调运动的附加轴控制软件是()。A、IndependentAuxiliaryA218.末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是什么原因造成的()。219.FANUC机器人OHAL过热报警，检测的部分是()。220.工业相机是机器视觉系统中的个关键组件，其最本质的功能就是将()。221.控制器主板上的电池一般每()更换一次。222.工业机器人更换本体编码器电池时，需要在()情况下进行。223.对于伺服电机旋转不均匀，下列分析有误的是()。224.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。225.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，错误的是：()去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态226.一套开关电源系统至少需要()个开关电源模块并联工作，大的系统甚至多227.机器人系统机械部分安装时不需要考虑的是()。228.在开关电源中光耦既有隔离作用，也有()功能。229.在GB/T1958-2004《形状和位置公差检测规定》标准中，对形状和230.构成机器人程序名称的元素不包括()。D、下划线231.发生了故障报警，在示教器屏幕上显示()。232.变频器与电动机之间一般()接入接触器。233.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。C、无所谓234.对于真空吸盘夹具，下面()吸盘可以在高温操作。235.压力传感器输出信号误差较大，原因不可能是()。236.构成机器人程序名称的元素不包括()。237.系统电源故障检查，要确保控制系统电源处于运行模式，且加电后等待()239.FANUC机器人控制启动模式(ControlledStart)正确的开机操作为()。的兆欧表。241.FANUC机器人发生SRVO-065WARN、LAL报警的原因是()?243.工业机器人的1/0电路是通过1/0模板与外围元器件和设备进行()信号的244.进入机器人实训室前，不允许的事项是()。245.关于工业机器人“承载能力”的说法，错误的是：()B、承载能力是指机器人在工作范围内，末端轴上所能承受的最大质量C、承载能力是指高速运行时的承载能力，承载能力不仅要考虑负载，还要考虑D、机器人载荷不仅取决于负载的质量，而且还和机器人的运行速度和加速度的246.工业机器人最显著的特点是()。A、中心对称的B、完全一致的C、手性对称的D、不对称的248.企业生产经营活动中，要求员工遵纪守法是()。A、约束人的体现B、保证经济活动正常进行所决定的C、领导者人为的规定D、追求利益的体现249.ABB机器人的停止程序，()是“临时停止程序的执行”,用于手动调试指250.对机器人设备维修质量的管理，不正确的做法是()A、要遵守本单位设备维修的监督、控制、考核机制B、设备维修工作，不需要上岗条件。C、要认真学习本单位设备的结构、工作原理、功能和性能B、声波屏的发射条件受到轻微的破坏(表面声波式触摸屏)253.示教-在线控制为一种在线编程方式，它的最大问题是()。254.ABB机器人在空间中运动的线性运动指令是()。255.当示教器有效开关被关闭时，下列不受影响的操作是()。B、切换坐标系C、点动机器人D、手动运行256.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位机，则应将坐标系切B、G1世界257.当工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题，可通过操作()来排除当前运行故障情况。A、更换I/0单元263.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是()。B、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与输入和输出、数据总线等有关的信息264.下列措施不属于工业机器人日常预防性保养措施的是()。A、备份控制器内存B、定期监视工业机器人，检查机器人导线和电缆C、定期检查刹车装置D、机器人发生故障后，立即维修265.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，不正确的是A、检查限位挡块是否松动B、检查挡块是否有磨损C、检查各轴回零完成后，机械零点标线是否对齐D、限位挡块在机器人工作中很少使用，清理灰尘即可266.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。A、确认工业机器人的连接线缆是否有破损，若有所需要及时更换或修补。B、加固架台、地板面，提高其刚性。C、确认工业机器人机身是否有伤痕，需要及时修补。D、直接更换异常升温的关节部件即可267.正确佩戴安全帽有两个要点：一是安全帽的帽衬与268.关于工业机器人技术参数的描述，错误的是()。量。B、重复精度是机器人在完成每一个循环后，到达同一D、机器人能提供的速度介于0和最大速度之间270.工业机器人末端执行器校准可通过验证()方法来进行校准。271.下列关于工业机器人系统运维员的操作，不符合安全操作规定的是()。272.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油和渗油的原因是()。273.当机器人系统()时，可利用备份的系统文件进行恢复。274.ABB机器人系统参数中，主题为Communicationg的配置文件为()276.ABB机器人在RAPID程序中，有()个主程序main。A、1个D、4个277.工业机器人TCP点通常指()。B、基坐标系原点C、大地坐标系原点D、机械原点278.为了能够准确地触发吸盘夹具动作，通常采用()动作触发指令来实现控制。279.机器人码垛用的吸盘夹具一般装在机器人的()上。B、第六轴法兰盘280.正常情况下，下列()因素会影响步进电机的转速。C、绕组电流D、绕组电压281.伺服系统包括()282.欧姆龙视觉界面测量的结果不会显示在()283.将变位机添加到轴组2中，如果要使用示教器点动变位A、G2直线284.工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。286.PLC的主要构成元件是以()元器件为主，考虑到环境的影响，随着使用的式主要分三个阶段，即输入采样阶段、()和输出刷新阶段。288.电气系统元器件更换做法不正确的是()。C、插座的引脚的可焊性较差，容易出现虚焊，焊接时可以适当采用活性较强的焊剂E、要注意防止在安装焊接的过程中对它们造成损伤289.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()291.万用表常用于测量下列哪些项目()。292.对待职业和岗位，()并不是爱岗敬业所要求的。293.工业机器人本体各关节温度异常之后下列做法错误的是()。294.《著作权法》属于()。B、专利法296.对于电气设备故障的一般处理方法，错误的是()B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时，应留在现场解决问题，不能逃297.直流回路编号规律是从()极开始，以()按从小到大顺序编号直到最后一298.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停止回路(GS)③自动停止回路(AS)④上级停止回路(SS)301.工业机器人电器柜维护和维修过程中，不可能用到的工具是()。302.工业机器人最显著的特点是()。1.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为：()等。A、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；B、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；C、电源回路接点松动，接触电阻大；D、电动机负载过大或转子卡住；E、电源电压过低；3.工业机器人本体维护项目包括：()。4.工业机器人工具坐标系的创建方法都有：()B、六点法C、直接输入法D、简介输入法5.从劳动卫生学角度，劳动防护用品按照防护部位不同，分类为()等。B、眼面防护C、手部防护6.步进电机按转矩产生的原理可分为()。7.以下机器人属于国产品牌的是()。8.工业机器人系统产生过多热量的主要原因有()D、系统电源异常9.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指：()10.在机器人运维工作中，正确的做法是：()B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面C、手工加油润滑时，由操作工使用油壶或油枪向润滑点的油孔、油嘴及油杯加解析：加油润滑，主要用于低速、轻载和间歇工作的滑动面、开式齿轮、链条及其他单个摩擦副12.属于热继电器的故障的是：().B、热继电器误动作C、相间短路D、热继电器不动作13.下列关于戴维南定理的应用，正确的是()。A、戴维宁定理可将复杂的有源线性二端电路等效为一个电压源与电阻并联的电路模型B、求戴维宁等效电阻是将有源线性端电路内部所有的独立源置零后，从端口看进去的输入电阻C、为得到无源线性二端网络，可将有源线性二端网络内部的独立电压源短路、独立电流源开路D、在化简有源线性二端网络为无源线性二端网络时，受控源应保持原样，不能置于零E、任何一个有源二端线性网络都可以用一个电动势为F、的理想电压源14.下列说法中正确的是()。A、不能带着手套操作示教盒和操作面板15.工业机器人的信号类型一般包括以下()几种类型。A、数字量输入(DI)16.当机器人电气系统发生线路故障时，控制线路会发生()等现象。A、等待1个小时后开机E、准备一节新的3V锂电池18.传感器故障可以从()等方面入手排除故障。19.控制器接收不到光栅信号，可能是()等原因造成的20.润滑剂根据其状态分为()。21.在开关电源中控制电路的发展将主要集中到以下()方面。C、小型化22.机器人的维护保养包含()事项：23.机器人及其系统的安全功能，至少应包括()。C、慢速运动——机器人运动速度低于250mm/sD、慢速运动——机器人运动速度低于100mm/s24.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有()。25.安装工业机器人本体时，下列()需要着重注意。26.“工匠精神”的基本内涵包括()等方面的内容。27.直观检查法是故障分析之初必用的方法，它一般包括()等方式，28.机器人运维员在职业活动中做到()是符合语言规范具体要求的。29.变频器一般由()等几部分组成。31.工业机器人工具坐标系的创建方法都有()。A、三点法C、六点法32.对于电气设备故障的一般处理方法，正确的是()处理进程，B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表33.吸附式工业机器人末端执行器包括()。34.润滑剂根据其状态分为：()。35.关于工业机器人中空手腕的清洁，说法正确的是()36.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指()。37.吸附式工业机器人末端执行器包括：()38.工业机器人更新转数计数器的步骤是()A、强制输出io信号39.变位机的月检查保养项目不包括()D、清洁40.RV减速机由()组成。41.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。C、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。B、针对较长的线缆(如示教器线缆),可以从中间截断减少线缆长度，以较少C、电缆的绝缘层一般有多层，最外层有破损现象可以43.工业机器人的安全保护机制包括：()。B、上级停止回路(SS)C、常规停止回路(GS)A、传感器接线不牢B、抗干扰能力不强C、操作不当致传感器损坏D、传感器导线短路或者断路E、传感器价格45.工业机器人系统文件的恢复操作步骤是()A、进入主菜单，选择“备份和恢复”选项B、单击“恢复系统..”选项C、单击“..”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”D、单击“是”系统会恢复到系统备份时的状态E、系统正在恢复，恢复完成后重新启动控制器46.操作机械时，工人要穿“三紧”式工作服，“三紧”是指()。A、裤口紧B、领口紧47.FANUC工业机器人的运动模式有()。C、手动限速模式T148.工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动，需要()A、定期更换各轴的润滑脂B、直接拆卸机器人更换全新轴承C、检查机器人的控制参数D、检查电机49.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤，下列说法正确的是()。B、机器人通电开机正常后，等待30SC、机器人断开电源，打开控制柜，拔下接头，取下主板上的旧电池。D、装上新电池，连接好接头E、等待1个小时后开机50.下列对电工仪表叙述正确的是()。A、直流电磁式仪表是根据磁场对通电线圈受力的原理制成的C、电磁式仪表由固定的永久磁铁，可转动的线圈及转轴、游丝、指D、电磁系仪表是无需区分表笔极性就能测量直流电量的51.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到：()52.下列关于步进电机驱动常见故障及解决方法，正确的是：()A、电源灯可以正常的亮，这个时候肯定就是信号电路没有接好的原因去调整MF信号电路，让MF信号电路处于一个正常状态53.需要进行机器人的零点校对的情况包括()C、SPC(轴编码器)备份电池电压下降导致脉冲计数丢失54.FANUC机器人后台逻辑程序不能执行以下哪些指令?B、没有用括弧的IF指令C、FOR指令E、IT指令55.在我们的日常生活中，符合节能环保的做法是；()A、奉劝家人亲友不吸烟56.电弧的危害主要有两方面(),因此，在电路中应采取适当的措施熄灭电弧。A、烧蚀触点，降低电器寿命和电器工作的可靠性57.工业机器人的信号一般包括()等多种类型。C、模拟量输入(Al)58.ABB机器人发生报警，编号20050.查阅说明书后确定其含义是“在原点不正确的情况下移动机器人”,可能的原因是()59.当三相异步电动机轴承过热时，下列分析和做法正确的是的是()。60.当工业机器人出现异常振动和异响时，可以有效解决该故障的措施是：()A、加固架台、地板面，提高其刚性D、检查螺栓是否松动，如有则涂上防松胶并以适当力矩切实拧紧61.末端执行器0型密封圈用后呈扁平形状，主要是()等原因造成的。62.工业机器人控制器接收不到光栅信号，可能是()原因造成的。63.传感器故障主要包括()。A、固定偏差故障64.安装工业机器人本体时，需要着重注意：()()、两年、三年等。66.万用表常用于测量()项目。67.变位机的主要功能是将工件(),以得到理想的加工位置和速度。68.工业机器人技术参数，主要的有()。A、机器人负载E、速度69.机器人关节伺服抱闸主要分为两大类：()和()70.在工业机器人维护和保养过程中，关于工具或材B、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭工业机器人非导电部分的表面71.增强职业责任感就要做到()。B、熟悉业务，相互配合72.清洁工业机器人系统时，一般需要清洁：()A、控制柜中的电缆73.按照故障性质的不同，工业机器人故障可分为系下应用场景中()故障属于工业机器人系统故障。C、润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常。D、焊接时由于线缆盘绕圈数过多，线缆感抗过大，74.按照用途机器人主要可以分为()。E、工业机器人75.调试维护工业机器人本体各轴限位挡块时需要注意的安全问题：()。A、安装调试前事先把软限位设定好B、需要对无限位挡板的轴进行限位C、定期检查挡板的质量D、不需要对无限位挡板的轴进行限位76.关于工业机器人的连接电缆，日常维护项目有：()A、检查电缆可动部的包覆有无损伤B、检查电缆可动部是否发生弯曲或扭曲C、检查各电机以及配线板的连接是否松动D、确认示教器连接电缆无过度扭伤77.工业机器人系统主要由三大部分组成。三大部分是：()78.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，一般要做到()。79.工业机器人本体齿轮箱、手腕等漏油或渗油可以怎么解决()。A、漏油部位相关部件拆卸重新涂抹密封剂并修复80.对机器人进行大修时，为了保障机器人维修项目质量，维修组应按照项目需求提供定时或者不定时的汇报，汇报内容包括()。A、零件的加工测量误差82.关于机器人保养，()属于日常保养项目83.末端执行器电气回路功能问题的维修策略包括()。84.工业机器人通信一般可通过以下()模块(板块)进行通讯连接，实现不同A、I/0通讯模块85.动作指令中指定的内容有()以及动作附加指令。86.下列说法中正确的是()。B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会87.对工业机器人本体各轴噪音、振动等问题的处理方法有：()89.FANUC机器人发生SRV0015系统过热报警，应该采取()对策。A、当周围温度高于规定值(45℃)时，使用冷气机等来降低周围温度。以更换。在采取对策3之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。C、更换主板。(可能是因为主板上的恒温器不良。)90.FANUC工业机器人的运动模式有：()91.工业机器人系统预防性保养有()。A、检查刹车装置92.关于工业机器人控制柜风扇更换需具备安全条件，下列说法正确的是()。93.当工业机器人出现异常振动和异响时，下列()措施可以有效解决该故障问题。A、确认工业机器人的主电源线缆是否有破损，若94.附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞，将立即使()停止。95.工业机器人系统文件恢复操作步骤，下列说法正确的是()。C、单击“.”选择已备份系统的文件夹，并单击“恢复”96.工业机器人需要进行零点校准的情况包括()97.关于机器人焊接送丝不畅故障，排除故障建议的做法是()。98.《中华人民共和国环境保护法》是为()制定的法律。99.工业机器人从紧急停止状态恢复的操作有：()C、重置紧急停止按钮的“锁”100.机器人负载数据包括().101.对工业机器人操作时，可以使用的坐标系有()。A、直角坐标系102.如何通过对各轴限位挡块的检查进行对工业机器人本体的保养，需()103.变位机的主要功能是将工件(),以得到理想的加工位置和速度。104.关于工业机器人控制系统主板电池更换的具体步骤：()A、准备一节新的3V锂电池105.工业机器人最显著的特点是()。106.常用的电气控制线路故障的检查和分析方法有()等几种。A、调查研究法107.工业机器人的语言操作系统的基本操作状态都有：()A、通信功能D、尽量优先选用1:1、1:2、2:1的比例绘图E、选择比例时，应结合幅面尺寸选择，综合考虑其最佳表达效109.机器人及其系统的安全功能，至少应包括：()110.有关工业机器人日常保养注意事项有()112.工业机器人启动方式包括()。A、控制启动2.在工作中，关于创新的正确论述是创新是企业发展的结果。()3.伺服电动机将输入的电压信号变换成转矩和速度，以驱动控制对象。()受限制。5.机器人的零位姿态是所有轴关节值为零的姿态。()6.个人防护装备是保护劳动者免受伤害的一道重要防线。()通用件也不可以随意放置。()8.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。()9.对自己所使用的工具应每天都要清点数量，检查完好性。()10.视觉输出的判定表达式的计算结果用1、-1两个数字来表示。()11.在机器人维修职业活动中，严肃待客，表情冷漠不符合待人热情要求。()13.ABB机器人是瑞士品牌。()14.工业机器人各轴软限位的范围比硬限位的范围小。()温度异常的具体原因。()计、生产、销售、管理和使用。()17.进入机器人实训室前，不允许的事项是穿着拖鞋进入实训室。()19.()没掌握电气知识和机器人运维技术的人员，只要有人指导也可以安装和20.()维护保养是工业机器人使用者应当自行记录、规划的操作，在示教器上22.工业机器人本体齿轮润滑油第一次1年更换，以后每5年更换一次。23.()ExCEI中删除当前工作表的某一列只要选定该列，再按键盘中的DEIETE键。25.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对26.FANUC机器人程序的名称符合规范的是TEST_01。()27.三相异步电动机声音不正常时，也许是由三相电流不平衡引起的。()28.()机械制图中通常采用两种线宽，粗、细线的比例为3:2。29.()当操作人员认为工业机器人发生故障时，应优先查看系统中的参数是否30.()工业机器人被紧急停止之后，再次启动后需要对机器人进行校零操作。31.工业机器人进行清洁时，需要断电，需向车间主管领导汇报。()转型。()33.()机器人运维员在维修有故障的设备时，重要部件必须加倍爱护，而像螺35.()I/0(输入/输出信号),是机器人与末端执行器、外部装置等系统的外围设备进行通信的电信号，有通用I/0和专用1/0。37.机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上工具的TCP在空间中作39.()机器人减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象的原因主要是：结40.工业机器人逻辑功能为程序编程方便而设置。()41.()液压技术的缺点是液压系统需要较大的空间和较高的能源消耗，而且液42.《工业机器人安全实施规范》适用于工业环者必须遵守。()44.当机器人电气系统发生线路故障时，控制线路会发生导通不良、时45.工业机器人本体上更换的电池不可以随意扔放到垃圾桶里。()46.机器人负载数据不包括负载运动速度。()47.工业机器人控制系统运行状态异常问题可以维修。()48.常见的六轴工业机器人机械结构中，V带通常不会出现。()49.()ABB工业机器人报警代码50416是应为电动机温度异常。50.细高齿齿轮的传动噪音较小。()51.()伺服电机的转轴弯曲可能造成伺服电动机振动较大52.()职工应该具有高度的事业心和责任心，在工作岗位上充分发挥主动性、53.ABB工业机器人状态监视功能主要是为了检测工业机器人10信号而设置的。55.若示教器中显示的电动机校准偏移数据与机器人本体上的标签数需要进行转数计数器的更新。()56.在市场经济条件下，是否遵守承诺并不违反职业道德规范中关于57.没掌握电气知识和机器人运维技术的人员，只要有人指导也可以(或吸附)工件或夹持专用工具(如喷枪、扳手、焊接工具)进行操作的部件。60.GSK机器人GR-C系统中数字I/0状态“1”对应输出高电平，“0”低电平。62.()压缩空气干燥方法主要采用吸附法和冷却法。吸附法是利用具有吸附性63.工业机器人附加轴碰撞检测报警一定是工业机器人附加轴损坏了。()66.执行以下操作不需要完成系统备份操作的是更换风扇。()67.机器人焊接时，关于气路故障的诊断，应该要检查焊枪喷嘴、气瓶气压、气68.工业机器人伺服电机电流错误报警的原因不一定是驱的动力线未正确连接。()71.与一般机械化设备相比，机器人结构的动力特性72.示教器是进行机器人的手动操作、程序编写、参数73.在ABB工业机器人的I/0监控页面，可以对I/0信号进行仿真和强制操作。74.()PLC与电气回路的接口是通过1/0模块完成的。76.机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人相应工作的。()要求更高了的趋势可能性最小。()78.在工业机器人轴制动测试中，如马达断电时机械矩足够。()79.()机器人末端执行器上的传感器出现故障是运行过程中操作不当损坏了。81.六轴工业机器人由六台伺服电动机分别驱动六个关节轴，一个关节轴的运动称之为单轴运动。()82.变频器原理是应用变频技术与微电子技术的原理，通过改83.ABB机器人在RAPID程序中，有1个个主程序main。()再启动动作将是直接向着最初的