工业机器人技术与应用模考试题与参考答案

工业机器人技术与应用模考试题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A2.梯形图程序由指令助记符和操作数组成。（）。A、正确B、错误正确答案：B3.柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A4.作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。A、正确B、错误正确答案：B5.关节位置数据包含了机器人本体中工具坐标系的所有位置数据。A、正确B、错误正确答案：B6.当用户程序发生错误，系统调用同步错误的组织块，优先级总是与当前的OB组织块相同。A、正确B、错误正确答案：A7.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。A、正确B、错误正确答案：A9.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。A、正确B、错误正确答案：A10.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。输出流量可根据需要调节，称为变量泵。输出流量无法调节的称为定量泵。A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B13.DX100控制柜主要由控制柜冷却、电源接通单元、基本轴控制基板、CPU单元、CPS单元、断路器基板、I/O单元、机械安全单元、机器人专用输入端子台、伺服单元组成。A、正确B、错误正确答案：A14.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B15.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B16.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A17.对机器人本体进行清洁和维护时，首先关闭电源，然后开展清洁和维护工作。A、正确B、错误正确答案：B18.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A19.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。（）。A、正确B、错误正确答案：B20.应变式传感器一般是有电阻应变片和测量电路两部分组成。A、正确B、错误正确答案：A21.电容C是由电容器的电压大小决定的。A、正确B、错误正确答案：B22.选定机器人单轴运动“轴1-3”后，无需按下使能建，就可直接用操纵杆操作1轴、2轴、3轴动作。A、正确B、错误正确答案：B23.步进电机驱动器中脉冲放大器是放大反馈信号的。A、正确B、错误正确答案：B24.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。A、正确B、错误正确答案：B25.P1+P2表示直交坐标系下位置的叠加运算。A、正确B、错误正确答案：A26.对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前二经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接车输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。A、正确B、错误正确答案：A27.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。A、正确B、错误正确答案：A28.点焊电极的结构可分为标准直电极、弯电极、帽式电极、螺纹电极、和复合电极五种。A、正确B、错误正确答案：A29.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A30.盛放二氧化碳气体的气瓶一般分为飞虹吸式、虹吸式两种。A、正确B、错误正确答案：A31.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B32.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）。A、正确B、错误正确答案：B33.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电-体化。A、正确B、错误正确答案：B34.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A35.挠性联轴器可以分为有弹性元件挠性联轴器、无弹性元件性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A36.光电管阳极电压足够大时，使光电管工作在饱和状态，入射光通量与光电流就呈线性关系。A、正确B、错误正确答案：A37.用于保护电动机过载的热继电器一般都具有手动、自动复位功能，一般都将热继电器设置在自动复位状态。A、正确B、错误正确答案：B38.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。A、正确B、错误正确答案：A39.对高速旋转的轴承周期补脂时，直至有新鲜油脂溢出为合格。A、正确B、错误正确答案：B40.S7-300PLC中用SIMATIC重新接线时，必须关闭LAD/STLFBDEditor以便确实没有块在处理。A、正确B、错误正确答案：A41.电感传感器的信号是数字量。A、正确B、错误正确答案：B42.传感器的动态特性是指传感器测量动态信号时，其传感器对激励的响应特性。A、正确B、错误正确答案：A43.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A44.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B45.机器人最大稳定速度高允许的极限加速度小则加减速的时间就会长一些。A、正确B、错误正确答案：B46.ABB机器人重定位运动时，机器人TCP位置不变，机器人工具沿坐标轴转动，改变姿态。A、正确B、错误正确答案：A47.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A48.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。A、正确B、错误正确答案：A49.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A50.电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B51.工业机器人机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误正确答案：A52.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B53.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。A、正确B、错误正确答案：A54.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。A、正确B、错误正确答案：B55.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。A、正确B、错误正确答案：B56.视在功率就是有功功率加上无功功率。A、正确B、错误正确答案：B57.S7Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。A、正确B、错误正确答案：B58.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A59.异步型交流伺服电动机比同步交流伺服电动机比起来价格便宜。A、正确B、错误正确答案：A60.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。A、正确B、错误正确答案：A61.R-30iB和R-30iA控制柜之间的示教盒是可以互换使用的。A、正确B、错误正确答案：B62.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）。A、正确B、错误正确答案：B63.联轴器无论在转动或停止时都可以进行离合操作。A、正确B、错误正确答案：B64.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。A、正确B、错误正确答案：B65.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。A、正确B、错误正确答案：A66.对于同步电机缩小步距的措施是采用定子磁极带有小齿，且转子齿数很多的结构。A、正确B、错误正确答案：A67.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、正确B、错误正确答案：A68.涡流流量计安装时应安装在管道振动小的位置。A、正确B、错误正确答案：A69.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。A、正确B、错误正确答案：A70.套筒联轴器是靠键或销来传递转矩的。A、正确B、错误正确答案：A71.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B72.在与功能块FB相比较，FC需要配套的背景数据块DB。A、正确B、错误正确答案：B73.传送带模块上使用的皮带为同步带。A、正确B、错误正确答案：B74.对ABB机器人控制柜内驱动单元模块绿灯长亮表示以太网通道的速率为10Mbit/s。A、正确B、错误正确答案：B75.机器人编程语言中，同一行中撒号‘后而的内容会被当做注释。A、正确B、错误正确答案：A76.漫反射式光电开关距离设定旋钮只是出厂调试使用，在应用时无需调整。A、正确B、错误正确答案：B77.间接寻址是通过地址指针来存取存储器中的数据。A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人的自由度一般是4-6个。（）。A、正确B、错误正确答案：A79.接近开关利用传感器对所接近物体的关键部位具有敏感性来识别物体的接近趋势和状态。A、正确B、错误正确答案：A80.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B81.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A82.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误正确答案：B83.工业机器人伺服系统主要由驱动器、减速及传动机构、力传感器、角度（位移）传感器、角速度（速度）传感器和计算机组成。A、正确B、错误正确答案：A84.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B85.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。A、正确B、错误正确答案：A86.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B87.S7-300的CPU只能安装在0号机架上。A、正确B、错误正确答案：A88.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A89.联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。A、正确B、错误正确答案：A90.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A91.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A92.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A93.先导型溢流阀的K控口可用作远程或多级调压等用途。A、正确B、错误正确答案：A94.⼯业机器⼈的机械部分主要包括末端操作器、⼿腕、⼿肘和⼿臂。A、正确B、错误正确答案：B95.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。A、正确B、错误正确答案：B96.PLC直接寻址包括对寄存器和存储器的寻址