第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）实操样题

2021年全国行业职业技能竞赛——第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项实操样题第二届全国人工智能应用技术技能大赛河南省组委会技术组二〇二一年九月PAGEPAGE22重要说明1.比赛时间180分钟（含现场评分时间）。60分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要在赛位指定位置等待，并与比赛设备隔离开。2.比赛共包括3个任务，过程中进行职业素养考核，总分100分，见表1。1任务配分表序号名称配分说明1服务机器人人工智能关键模块集成202服务机器人人工智能公共服务353服务机器人人工智能工业巡检454职业素养考核扣分项合计1003.除表中有说明外，不限制各任务评判顺序、不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。4.请务必阅读各任务的重要提示。5.比赛过程中，若发生危及设备或人身的安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。6.比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存。工位计算机保存在桌面中；AGV保存在/arv_ws/中；CastleX保存在/castlex_ws/中。7.选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意，等待裁判人员前来处理。8.参赛选手在竞赛过程中，不得使用自带U盘或其他存储设备。9.选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则。如有违反，则按照相关规定扣除相应分值。10.选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手提交所有任务后，有专人统一收回现场提供的物品，不允许带离赛场。11.赛题中要求的备份和保存在电脑中的文件，需选手在计算机桌面中建立结果存储文件夹或文件（命名方式请参考具体任务要求）（命名方式为：组别+场次号+赛位号+AI），例如结果存储文件夹名称为X0102AI，其中，X表示学生组组别，Z表示职工组组别，01代表场次号，02代表赛位。12.需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判验收。13.选手严禁携带任何通讯、存储类设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参赛队赛位或者与其他赛位的选手交流或者在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其参赛资格。14.选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。15.选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电、死机及其它情况造成程序或资料的丢失。

一、竞赛项目任务书任务一：服务机器人人工智能关键模块集成任务描述：根据任务书要求，对服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置，利用提供的可视化软件，完成激光雷达数据、相机图像数据等关键传感器数据可视化显示；根据多机器人协作要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置。（一）电子电气模块编程与调试根据工单要求，对服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置，完成激光雷达、相机、超声波等模块的编程与调试。（二）软件系统编程与调试利用提供的可视化软件，完成激光雷达数据、相机图像数据、里程计数据等关键传感器数据可视化显示。（三）网络模块调试根据多机器人协作要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置。（四）工单填写完成《服务机器人人工智能关键模块集成工单》填写。完成任务一后，举手示意裁判进行评判任务二：服务机器人人工智能公共服务任务描述：根据任务书要求，通过编程和调试，完成服务机器人公共服务场景（比如自动消杀应用）的环境地图构建、公共服务区域设置和特定命令语料设置；并结合自主导航目标点设置、公共服务模块控制、智能语音控制等功能，完成公共服务场景应用任务，并输出调试报告。（一）服务机器人公共服务模块配置及测试根据工单要求，通过编程和调试，完成服务机器人公共服务模块（非接触式自主消毒模块）配置及测试，实现公共服务机器人各单元的联机通信。（二）服务机器人公共服务场景环境地图构建（1）根据工单要求，通过编程和调试，完成服务机器人公共服务场景（比如自动消杀应用）的环境地图构建。（2）根据工单要求，完成服务机器人公共服务场景的区域设置，使服务机器人实现自主导航与移动。（3）根据工单要求，编写相关语音命令词程序，完成公共服务场景语音交互语料的设置，实现服务机器人公共服务场景的语音识别与语义理解。（三）公共服务场景应用根据工单要求，结合自主导航目标点设置、公共服务模块控制、智能语音控制等功能，完成公共服务场景应用任务。（四）工单填写完成《服务机器人人工智能公共服务工单》填写。完成任务二后，举手示意裁判进行评判任务三：服务机器人人工智能工业巡检任务描述：根据任务书要求，通过编程和调试，完成巡检服务机器人各单元模块的相互通信；利用数据集制作软件，完成检测单元的数据采集、清洗及标注，制作数据集；对模型进行参数调优，完成模型训练和模型验证;在服务机器人上部署训练模型，完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等巡检任务，并输出调试报告。（一）巡检服务机器人的配置与测试根据工单要求，通过编程和调试，完成巡检服务机器人各单元模块的联机通信。（二）数据采集、处理及模型优化（1）利用数据集制作软件，完成检测单元的数据采集、清洗及标注，制作数据集。（2）根据任务要求，对模型进行参数调优，完成模型训练和模型验证。（三）人工智能工业巡检应用在服务机器人上部署训练优化模型，完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等巡检任务。（四）工单填写完成《服务机器人人工智能工业巡检工单》填写。完成任务三后，举手示意裁判进行评判！

第二届人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项样题任务一：服务机器人人工智能关键模块集成（1）根据工单要求，对服务机器人关键模块进行编程调试和网络模块配置，完成激光雷达、相机、超声波等模块的编程与调试。（2）完成激光雷达数据、相机图像数据、超声波数据等关键传感器数据可视化显示。（3）根据多机器人协作要求，完成多机器人网络通信、数据交互等网络模块的配置。（4）完成《服务机器人人工智能关键模块集成工单》填写。参赛选手号：工位号：序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注1作业前的劳保、安全防护穿戴2设备工单清单核对3巡检机器人及通用服务机器人传感器连接4巡检机器人及通用服务机器人激光雷达等传感器的调测及数据可视化显示5巡检机器人相机调测，数据可视化显示6巡检机器人及通用服务机器人麦克风与扩音器测试7巡检机器人网络配置8巡检机器人及通用服务机器人驱动、转向、急停性能检查9完成《服务机器人人工智能关键模块集成工单》填写，整理工位第二届人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项样题任务二：服务机器人人工智能公共服务（1）根据工单要求，通过编程和调试，完成服务机器人公共服务场景（比如自动消杀应用）的环境地图构建。（2）根据工单要求，完成公共服务区域设置。（3）根据工单要求，完成特定区域消毒设置。（4）根据工单要求，根据文件相关语音命令词程序，完成相应语音控制指令的设置任务。（5）根据工单要求，结合自主导航目标点设置、公共服务模块控制、智能语音控制等功能，完成公共服务场景应用任务。（6）完成《服务机器人人工智能公共服务工单》填写。参赛选手号：工位号：序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注1消杀模块的装调，手动控制模块的启动和关闭2启动相关指令，完成服务机器人公共服务场景的环境地图构建，并按照任务书命名要求保存到指定路径3编写程序，完成地图的调用4编写程序，完成服务机器人公共服务场景的导航目标点的获取及设置5实现服务机器人自主导航与移动6根据提供的模板，完成公共服务场景应用程序的编写7根据任务要求，结合自主导航目标点设置、公共服务模块控制、智能语音控制等功能，完成公共服务场景的应用8完成《服务机器人人工智能公共服务工单》填写，整理工位

第二届人工智能应用技术技能大赛河南省选拔赛人工智能训练师（服务机器人人工智能技术应用）赛项样题任务三：服务机器人人工智能工业巡检根据工单要求，完成巡检服务机器人各单元模块的相互通信。利用数据集制作软件，完成检测单元的数据采集、清洗及标注，制作数据集。根据工单要求，对模型进行参数调优，完成模型训练和模型验证。在服务机器人上部署训练模型，完成设备运行状态监测、显示屏和仪表盘读数、故障分析、实时远程操控及辅助故障排除等巡检任务。完成《服务机器人人工智能工业巡检工单》填写。参赛选手号：工位号：序号作业类型+作业对象+作业内容作业情况记录备注1巡检模块的装调，完成相机的初始化2完成巡检服务机器人与巡检模块的相互通信3打开电气柜，控制巡检相机完成数据采集4对采集的数据进行标注，完成数据集制作5根据制作的数据集，对模型参数进行调优，利用可视化工具完成模型训练，并输出loss曲线图6结合测试集，对训练的模型进行验证，并输出识别的置信