数字三轴电子

(*在25C时的测试，另有说明除外ESD机器模式（所有引脚--MSL3,260ºC满量程(FS)–全部施加磁场（典型-高斯3-bit±2.0±%VDD=3.0V,GN=07,1-LSb,12bitVDD=3.0V,GN=0无测量平均值,100个I2C±2.0±2.0I2C所有增益/I2C8-bit8-bit(*在25C时的测试，另有说明除外ESD机器模式（所有引脚--MSL3,260ºC满量程(FS)–全部施加磁场（典型-高斯3-bit±2.0±%VDD=3.0V,GN=07,1-LSb,12bitVDD=3.0V,GN=0无测量平均值,100个I2C±2.0±2.0I2C所有增益/I2C8-bit8-bitI2C由I2CI2C施密特触发器脉冲输入在SCLSDA上的滞后性-下降上升X&YZX&Y轴（GN=5)Z轴(GN=5)正偏置X&Y轴（GN=5)Z轴(GN=5)负偏置--VDD参考AGNDVDDIO参考DGND测量模式(7.5Hz没有应用测量平均值,即设置MA1:MA0=00）VDD=2.5V,VDDIO=1.8V(双电源模式)VDD=VDDIO=2.5V(单电源模式)条件绝对最大额定值(*25C时的测试，另有说明除外表1.HMC5883L-串行时钟-I2C总线主/电源（2.16V-连接置位/复位带正-S/R电容(C2)存储电容器(C1)绝对最大额定值(*25C时的测试，另有说明除外表1.HMC5883L-串行时钟-I2C总线主/电源（2.16V-连接置位/复位带正-S/R电容(C2)存储电容器(C1)S/R电容器(C2)连接-IO电源供应（1.7V-数据准备，中断引脚。内部被拉高。选项为连接，当数据位于输出寄存器上时会在低电位上停串行数据-I2C总线主/供电电压-供电电压-HMC5883L(16-引脚LPCC,单位：毫米HMC5883L(16-引脚LPCC,单位：毫米以下为HMC5883L使用的印刷电路板(PCB)(推荐PCBHMC583L推荐PCBHMC583LCBHMC883L(1和)1对于电气接触垫，我们推荐一个4mil钢网和100%该ICML260SMT（0R,2℃，24hrs）。L当达到预定的最大输出频率，才需要监控DRDY当达到预定的最大输出频率，才需要监控DRDY霍尼韦尔()(为了检测L，再去测量此AMS为了检测L，再去测量此AMSD电源的内部电流（大约10），该器件可有两种不同的供电模式。第一个是内部运作的VDD供电电源，第二个是为IO接口供电的VDDIOVDDIOVDDVDDIOVDD的情况下，HMC5883LI2C控制该装置可以通过I²C总线来实现。该装置将作为从机在一个主机(例如：处理器)该装置必须符合I2C-BusSpecification（I2C-总线技术规格标准），文件号为：939839340011。作为一个I2C兼容装置，该装置包含一个7-bit串行地址，并支持I2C协议。这一装置可以支持标准和快速模式，分别为100kHz和400kHz，但不支持高速模式（）I²C置位/复位带驱动的H-CTs//C/无论是单电源供电还是双电源供电,C1VDD的电压被拉低量数据取代。为了保存测量之间的电流，该装置被放置在一个类似闲置模式的状态，但模式寄存器没有改变成空闲模式。即MD[n]位不变。配置寄存器A的设置在连续测量模式时会影响数据输出速率(比特D[n])，测量配置(itsMS[])，和增益(its[)I2存器的更新以后，通过设置M[n]bis，该装置被置于闲置模式，模式寄存器变更为闲置模式。配置寄存器的设置在单一测量模式时影响测量配置(bitsMS[n])。在单测量模式中所有寄存器保留数值。在单测量模式下I2C2IC1，重0。下面表格列出了寄存器及其访问。所有地址为8bits表2本章节介绍读取和写入此装置的过程。该装置使用地址指针来显示该寄存器地点是被读取或写入。这些指针位置从主机发出到7位地址加1位读/1。模式时影响测量配置(bitsMS[n])。在单测量模式中所有寄存器保留数值。在单测量模式下I2C2IC1，重0。下面表格列出了寄存器及其访问。所有地址为8bits表2本章节介绍读取和写入此装置的过程。该装置使用地址指针来显示该寄存器地点是被读取或写入。这些指针位置从主机发出到7位地址加1位读/1。地址指针本身不能通过I2C0s.bit..例如，要让地址指针指向寄存器10，发出的指令为0x3C0x0A读/读/读/XMSBXLSBZLSBYMSBYLSB识别寄存器识别寄存器识别寄存器配置寄存器配置寄存器是用来配置该装置设置的数据输出速率和测量配置。CRA0通过CRA7表明位的位置，用CAR指示在配置寄存器中的位。CRA7指示数据流的第一位。括号中的数目显示是该位的默认值。表3.表4.A下表的数据显示在连续测量模式下的所有可选的输出速率。所有这三个通道应在某一特定数据速率下测量。其他输出速率可以RYz。表5.表6.（X、Y、Z轴正偏压配置。在该配置中，正电流强制通过负载电阻到达X、Y、ZX、Y、Z轴负偏压配置，在该配置中，负电流强制通过负载电阻到达X、Y、Z配置寄存器配置寄存器是用来配置该装置设置的数据输出速率和测量配置。CRA0通过CRA7表明位的位置，用CAR指示在配置寄存器中的位。CRA7指示数据流的第一位。括号中的数目显示是该位的默认值。表3.表4.A下表的数据显示在连续测量模式下的所有可选的输出速率。所有这三个通道应在某一特定数据速率下测量。其他输出速率可以RYz。表5.表6.（X、Y、Z轴正偏压配置。在该配置中，正电流强制通过负载电阻到达X、Y、ZX、Y、Z轴负偏压配置，在该配置中，负电流强制通过负载电阻到达X、Y、Z标准数据输出速率15(默认值CRA6MA1至在每次测量输出中选择采样平均数（1-00=1;01=2;10=4;11=8(缺省CRA4DO2CRA1MS1测量配置位。这些位定义装置的测量流程，特别是是否纳入适用的偏置到测量中去。DO2DO1DO0MS1MS0配置寄存器B设置装置的增益。CRB0CRB7CRB指示在配置寄存器里的位。CRB7表示数据流中的表7配置寄存器8:BcountsGuassssti噪声层当整个磁场强度促使设备在其中的输出寄存器（饱和）溢出时，选择较低的增益值（高GN#值）注:新的Gain在设定后，实际第一次测量的Gain还是保留和先前的一致，真正更改Gain的生效是在第二次测量的时候表9.(Counts/高斯(-2048–2047)配置寄存器B设置装置的增益。CRB0CRB7CRB指示在配置寄存器里的位。CRB7表示数据流中的表7配置寄存器8:BcountsGuassssti噪声层当整个磁场强度促使设备在其中的输出寄存器（饱和）溢出时，选择较低的增益值（高GN#值）注:新的Gain在设定后，实际第一次测量的Gain还是保留和先前的一致，真正更改Gain的生效是在第二次测量的时候表9.(Counts/高斯(-2048–2047)1090(默认(-2048–2047)(-2048–2047)(-2048–2047)(-2048–2047)(-2048–2047)(-2048–2047)(-2048–2047)CRB7GN2至CRB4GN2GN1GN08通过MRRM710:表11.表12.数据输出X寄存器A和X8ABXXA储存一个来自测量结果中的MSB(高位数据)，数据输出X寄存器B储存一个来自测量结果中的LSB（低位数据）。存储在这160xF800到0x07FF。DXRA0至DXRA7、DXRB08通过MRRM710:表11.表12.数据输出X寄存器A和X8ABXXA储存一个来自测量结果中的MSB(高位数据)，数据输出X寄存器B储存一个来自测量结果中的LSB（低位数据）。存储在这160xF800到0x07FF。DXRA0至DXRA7、DXRB0至在事件的DC表13.数据输出XA和YOO进行，（）R设为MR7至M位1MR1至MD1至MD1MD0数据输出Y寄存器A和Y8ABYY寄存器A储存一个来自测量结果中的MSB(高位数据)，数据输出Y寄存器B包含一个来自测量结果中的LSB（低位数据）。存储在160xF8000x07FF。DYRA0DYRA7、DYRB0至DYRB7标识位置，DYRADYRBY中的位。DYRA7DYRB7标识数据流的第一位。括号中的数目在事件的DC数据输出Y寄存器A和Y8ABYY寄存器A储存一个来自测量结果中的MSB(高位数据)，数据输出Y寄存器B包含一个来自测量结果中的LSB（低位数据）。存储在160xF8000x07FF。DYRA0DYRA7、DYRB0至DYRB7标识位置，DYRADYRBY中的位。DYRA7DYRB7标识数据流的第一位。括号中的数目在事件的DC-4096表14.数据输出YA数据输出Z寄存器A和Z8ABZZ寄存器A储存一个来自测量结果中的MSB(高位数据)，数据输出Z寄存器B包含一个来自测量结果中的LSB（低位数据）。存储在这160xF8000x07FF。DZRA0DZRA7、DZRB0DZRB7标识位置，DZRADZRBZ中的位。DZRA7DZRB7标识数据流的第一位。括号中的数目显示该在事件的DC-4096表15ZARDY和RY状态寄存器是一个8位只读寄存器。该寄存器是表明装置的状态，SR0到SR7表明位的位置，SR表明在状态寄存器的位，SR7指表16.表17.识别寄存器A是用来识别装置。IRA0IRA7IRAA中的位。IRA7指数据流的第一位。寄存器值。ASCII表18.识别寄存器A表16.表17.识别寄存器A是用来识别装置。IRA0IRA7IRAA中的位。IRA7指数据流的第一位。寄存器值。ASCII表18.识别寄存器ASR7数据输出寄存器锁存。当六个数据输出寄存器上的一些但不是全部数据被读取时，该位置位。当此位置位时，六个数据输出寄存器被锁定且任何新的数据将不会被更新至这些寄存器中，除非符合以下三个条件之一：一，所有6个寄存器已被读取或模式改准备就绪位。当数据都写入了6个数据寄存器，该位置位。在一个或据时该位被清除。当RY位已清除，Y应保持清除状态至少20微秒。Y引脚可被用来作为一种替代的状态寄存器的监测装置识别寄存器识别寄存器B是用来识别装置。IRB0到IRB7IRB表明在识别寄存器B中的位。IRB7寄存器值。ASCII表19.识别寄存器B识别寄存器鉴定寄存器C是用来识别装置，IRC0到IRC7识别寄存器识别寄存器B是用来识别装置。IRB0到IRB7IRB表明在识别寄存器B中的位。IRB7寄存器值。ASCII表19.识别寄存器B识别寄存器鉴定寄存器C是用来识别装置，IRC0到IRC7IRC表明在识别寄存器C中的位，IRC7寄存器值。ASCII表20CI2CHMC5883LLI2C总线系统作为一个从机装置进行通信。HMC5883LIICI2CHMC5883LLI2C总线系统作为一个从机装置进行通信。HMC5883LIIC协议所定义的简化后的通信接口协议，通过这一文件，。数据传输速率是标准模式100kbps或400kbps速率，如I2C总线规格中所规定。总线位格式是一个8位数据/地址传送和1位应答位。格式的数据字节（有效载荷）应区分HMC5883L从机上的大小写的ASCII字符或二进制数据，以及返回的二进制数据。负二进制值将是以二进制的补码形式。默认（出厂）HMC5883L70x3C的写入操作，或0x3D的读出操作。HMC5883L串行时钟（SCL）和串行数据（SDA）线需要主机（通常是主机微处理器）和HMC588LL（Rp）VDDIO2.2K10KI2CVDDIOSCLSDA8I2C78位传输之后，主机装置产生一个第9个时钟脉冲，并释放SDA的线。接收装置（指向的从机）将SDA线拉至低位确认（ACK）传输成功或使SDA线处于高位表示否定确认（NACK）。I2CSDASCLSCLSDA传送时这一要求会导致两SDASCL线是高，表明开始(S)的条件；当SDASCL处于高位，这是停止(P)的情况。I2C总线协议还允许重新启动的条件，这时主机发出第二次启动条件还没有叫停。;先7位its7-(LB的)b的=1或写入b的=0)，地址的Lb9C(或)I2C总线控制或可用任何硬件逻辑也可在软件中实现。典型的硬件设计将释放SDA和SCL适当地允许从机操纵这些线路。在HMC5883L有一个从没有电压相当稳定快速稳定时间和数据检索做好准备。标称6毫秒在出厂默认的单一测量模式下是指在6个字节（A，B，Y，，Z和R）0x3C0x02将00zLC670x3D，并记录下的DXRA，DXRB，DZRA，DZRB，DYRA，DYRB设在寄存器3到8上的时钟脉冲。HMC5883L，将自动重30x3D的查询。全部六个寄存器在新的数据写入任何一个寄存器前必须正确读取。WriteCRA(00)–send0x3C0x000x70(8-average,15Hzdefault,normalWriteCRB(01)–send0x3C0x010xA0(Gain=5,oranyotherdesiredWriteMode(02)–send0x3C0x020x00(Continuous-measurementReaddataregister(03~08)–send0x3D0x06(ifgainischanged,readanddiscardthefirstSend0x3C0x03(pointtofirstdataregister03)Send0x3D0x06(Readmeasurements,all6bytes)Waitabout67ms(if15Hzrate)为确定HMC5883L是否能正常运行，其配备了自测功能模块以促使传感器偏移带来产生一个待测的标称磁场强度(偏置磁场)。为执行该自测，配置寄存器A的最低位(MS1和MS0)00