3D打印机组装与调试 课件 第14讲 3D打印机的控制软件

3D打印机的控制软件授课教师：陈金英3D打印机组装与调试Pronterface控制软件Repetier控制软件思考题0102033D打印机组装与调试Pronterface控制软件3D打印机有两种打印模式脱机打印脱机打印是将SD卡插入机器的卡槽，从主界面点击“PrintfromSD”；再选择卡中的文件，进行打印即可。联机打印联机打印是电脑通过USB口连接打印机，切片软件控制打印机工作。存在信号干扰等不稳定因素，尽量使用脱机打印。联机打印需要安装驱动和切片软件。上位机控制软件种类比较多，有功能强大的Pronterface、Repetier-Host等。Pronterface控制软件3D打印脱机打印联机打印SD卡插入机器打印电脑控制机器打印需要安装CP2102驱动需要安装Cura切片软件3D打印的打印流程Pronterface控制软件Pronterface控制软件，支持*.gcode、*.STL、*.OBJ等模型打印，软件的配置功能比较多，可调整打印设备参数，支持串口设置、TCP设置、进给率设置、挤出机数量的设置。集成Slic3r，方便调试打印机功能，可实现连接打印机、移动轴、设置参数和监控温度以及对模型分层等功能。1软件界面安装Pronterface软件后，打开界面；未连接3D打印机之前，呈现灰色界面。Pronterface软件界面Pronterface控制软件禁止针对打印机的任何直接操作，可以设置与打印机相关的一些基础配置(Settings-Options)。可以配置如下信息：Width选项指X轴的有效行程；Depth选项指Y轴的有效行程；height选项指Z轴的有效行程；需要根据机器规格进行设定。基础配置信息Pronterface控制软件打印机与电脑主机通过USB接口进行连接，选择端口，通常会自动显示相匹配端口COM3；手动选择也可以，通常为最后一个端口。点击界面上的Connect按钮，实现电脑与打印机的连接，软件呈现自然颜色。此时，可以对3D打印机进行直接的操作。连接界面Pronterface控制软件2功能介绍Port选项用于连接端口的选择，与电脑连接后，会自动转变为当前对应端口。如果没有自动转变，可重启Pronterface软件，或者在“我的电脑”上单击右键，选择“管理”-“设备管理器”，选择3D打印机对应的端口(Port)，再选择正确的波特率，与固件中设置的波特率数值一致即可。波特率在3D打印机中已固化为250000不要更改，否则会连接失败；若要改变波特率，需要先修改固件，再烧录到控制主板上才行。1波特率的设置波特率设置Connect/Disconnect按键用于打印机与电脑的连接或断开。Reset按键用于重置打印机设置，使用频率较低，不用操作。Loadfile按键用载入打印模式的G代码文件。SD卡按键用于装备SD卡扩展插槽的机型，可从事先准备好的SD中提取相关模型的G代码。Print按键开始打印的命令按钮。Pronterface控制软件2界面按键的功能界面按键X、Y、Z轴按键Pause按键打印中途暂停按钮，按此键有可能造成模型数据前后不一致，建议一次性打印完毕。0ff按键用于停止加热。X、Y、Z轴按键用于调整机器X、Y、Z的最高运行速度。其中左下角房屋按键用于将X、Y、Z轴归零，使得打印头确定原点位置。界面中的数字表示点击一下该按键，各轴就会作相应的移动，其移动的距离单位是mm。Pronterface控制软件2界面按键的功能界面按键X、Y、Z轴按键Heat选项是打印头温度设置，可根据打印耗材的不同，选择相应的温度，点击Set按键开始加热。Bed选项是热床温度设置。Pronterface控制软件3D打印机型号不同，实际运行轨迹可能与箭头指示的方向会不一致。在启动3D打印机时，其原点不确定，选择小的单位进行测试，否则对机器造成损害。只有将打印头至于原点（即通过点击左下角房屋按键确定），打印机的有效行程才能固定激活，避免机器损害。注意Heat与Bed选项打印头和热床的温度显示Pronterface控制软件Pronterface软件打开后，默认显示打印头和热床的当前温度。如果未显示，可将此处Watch选项选中。如果在加热过程中，当前温度不变动或显示异常，可用Checktemp按键进行矫正。当打印头和热床的温度达到规定温度。如ABS材料需要230摄氏度，热床110摄氏度；如PLA材料需要180摄氏度，热床60摄氏度。根据使用的材料合理的设置温度，挤出机才会做出相应的动作。命令控制台可发送命令直接控制3D打印机。注意在控制台输入“M119”命令，返回X、Y、Z限位开关触发的状态；在控制台输入“G28”命令，打印头会移动到起始位置。例如Extrude按键用于控制挤出机挤出动作。Reverse按键用于控制挤出机后退动作。Pronterface控制软件3打印操作加热设置点击Connect按钮，连接打印机与电脑。首次使用该打印机，应根据机型规格标准，在Settings-0ptions选项中进行相应设置。1分别点击X、Y、Z轴的较小单位按钮(0.1mm或1mm)进行移动，对各轴的电机运动情况进行检查。2设置X、Y、Z轴的最大运行速度，速度过高可能会引起机器震动，从而影响精度。注意点击Loadfile按钮，加载G代码。3分别点击加热头及热床的加热开关(Set按钮)，开始加热。4Pronterface控制软件风扇转动设置温度达到规定温度时，开启挤出机风扇。Printerface界面右下角命令框输入M106S200。S200是指风扇转动速度的PWM值，最高为255，数值越大转速越高，建议不要低于150，转速太低，失去实际意义。如果风扇的散热作用导致加热头加热不利，可进行转速调整或暂时关闭风扇(M107)，打印时应保持风扇的开启。5点击Print按钮，打印机各坐标轴开始自动运行，打印头确定原点位置。系统开始进入准备阶段(几秒至几十秒不等)，然后打印开始。6Repetier控制软件Repetier-Host上位机软件界面Repetier-Host是一款可视化的上位机控制软件，支持中文显示，集成了3D打印模型显示、编辑、切片、3D打印机控制，各项参数实时显示，功能非常全面。可以实时模拟显示3D打印机打印过程中移动的轨迹信息和温度变化信息。集成了两种优秀的切片软件Sic3r和Skeinfore，尤其对Slic3r软件的支持。通过可视化的方式查看Sic3r切片软件生成的代码信息，打印的运动路径信息，可以分层查看。Repetier控制软件连接3D打印机Repetier--Host软件会自动识别3D打印设备的端口，单击连接按钮旁的下拉菜单，选择端口即可。载入3D打印模型单击菜单栏“载入”按钮，选择“3D打印模型文件”，模型会自动显示在“3D窗口”中。通过窗口右侧“物体放置”菜单栏，可调整3D打印模型在3D打印机平台中的摆放位置，并可以对3D打印模型进行平移、缩放、旋转和剪切操作。通过窗口右侧“物体放置”菜单，可增加多个模型，并调整模型的顺序，增加或者删除某个模型。还可以把多个模型保存成一个模型文件，方便下次打印。3D窗口显示3D窗口可显示3D打印模型的三维图形或者二维图形的各个位置面，并通过左侧的工具栏实现对打印模型的放大、缩小、移动，以及不同角度的查看。Repetier控制软件代码生成器Repetier-Host上位机软件可通过“参数配置”，对Sic3r、Skeinfore切片软件进行设置，选择适合自己3D打印机的各项参数。单击“开始生成代码”，会自动生成G-code代码，并自动跳转到“代码编辑”菜单。左侧的“3D窗口”会自动生成3D打印路径信息。代码编辑“代码编辑”选项卡可以编辑生成的G-code代码，并通过“可视化”选项卡，对打印模型的实际移动路径进行分层显示，或者单层显示。通过可视化的方式，对查看切片后的路径信息，检验是否成功打印方面，起到至关重要的作用。Repetier控制软件手动控制“手动控制”选项卡是通过单击十字箭头，对X、Y、Z轴分别控制，不同颜色的显示可以控制3D打印机移动相应的距离。可以对3D打印机各种功能进行控制，使得调试更加方便。例如，控制电源关停、步进电动机的起停、各轴的移动速率、各轴的归位操作、加热头温度、加热床温度和风扇等等，可以手动发送G-Code指