一种多角度喷漆工业机器人

11平移件(1),所述平移件(1)包括滑架(11),所述滑架(11)水平固定设置；支撑件(2),所述支撑件(2)包括支臂(21)和转框(24),其中支臂(21)设置在滑架(11)的上方，且支臂(21)的一端固定有与滑架(11)滑动连接的滑座(22),且支臂(21)的另一端水平固定有支框(23),所述转框(24)转动连接在支框(23)上；夹持件(3),所述夹持件(3)包括托板(31)、插柱(32)和夹板(35),其中托板(31)转动连接在转框(24)的一端，且托板(31)远离转框(24)的端面上垂直固定有插柱(32),且插柱(32)的外部均匀设置有多块夹板(35)。特征在于，所述滑架(11)的一端水平固定有平移液压缸(12),且平移液压缸(12)的输出端固定在滑座(22)上。特征在于，所述支框(23)的一侧端面上水平固定有转向电机，且转向电机的输出端安装有主动齿轮(26)。特征在于，所述转框(24)一端转轴上安装有从动齿轮(25),且从动齿轮(25)与主动齿轮(26)啮合。2特征在于，所述转框(24)的一端固定有转动电机(27),且转动电机(27)的输出端连接在托板(31)上。特征在于，所述夹板(35)靠近插柱(32)的一端面上水平固定有伸缩杆(33),且伸缩杆(33)的另一端固定在插柱(32)特征在于，所述夹板(35)靠近插柱(32)的一端面上水平固定有弹簧(34),且弹簧(34)的另一端固定在插柱(32)上。1技术领域本实用新型涉及喷漆工业机器人技术领域，尤其涉及一种在现有弧形工件壳体生产中比如弧形结构的反应釜盖，为了防止反应釜表面出现锈蚀，需要使用喷涂设备在表面喷涂一层工业漆面用于防锈，现有喷漆多为在喷涂间的顶部设置单一喷头，从上到下喷漆，但是弧形工件表面为弧形结构，从上到下喷涂时，导致顶部漆面较厚，弧形面下部漆面较薄，从而导致弧形工件壳体表面漆面厚度不一，为了保持弧形工件壳体表面漆面厚度相同，通常需要暂停喷漆然后人为翻转弧形工件，但是上述采用人为翻转弧形工件壳体，切换不同位置角度的表面进行喷漆的方式，不仅需要暂停喷漆翻转工件，耗时较长降低了弧形工件壳体表面喷漆效率，同时人为翻转漆面授面的角度不能保证，从而导致弧形工件壳体授面漆面厚度不一，影响了弧形工件壳体表面漆面厚度的均匀性。本实用新型的目的在于提供一种多角度喷漆工业机器人，旨在改善现有采用人为翻转弧形工件，切换不同位置的表面进行喷漆的方式，耗时较长降低了弧形工件表面喷漆效率，翻转2漆面授面的角度不能保证，从而导致弧形工件授面漆面厚度不本实用新型是这样实现的：一种多角度喷漆工业机器人，平移件，平移件包括滑架，滑架水平固定设置；支撑件，支撑件包括支臂和转框，其中支臂设置在滑架的上方，且支臂的一端固定有与滑架滑动连接的滑座，且支臂的另一端水平固定有支框，转框转动连接在支框夹持件，夹持件包括托板、插柱和夹板，其中托板转动连接在转框的一端，且托板远离转框的端面上垂直固定有插柱，进一步的，滑架的一端水平固定有平移液压缸，且平移液进一步的，支框的一侧端面上水平固定有转向电机，且转进一步的，转框一端转轴上安装有从动齿轮，且从动齿轮进一步的，转框的一端固定有转动电机，且转动电机的输进一步的，夹板靠近插柱的一端面上水平固定有伸缩杆，进一步的，夹板靠近插柱的一端面上水平固定有弹簧，且3与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：使用中将需要喷涂的弧形工件壳体插接在夹持件上，当夹持件在支撑件中保持竖直状态时，此时弧形工件壳体的顶端作为喷涂授面接受喷涂间顶端喷射下料的漆料，喷涂时为了保证弧形工件壳体顶端漆面均匀性，夹持件夹持弧形工件壳体在转框上转动，同时启动平移件上的平移液压缸带动滑架水平滑动，切换弧形工件壳体顶端授面的位置，同理当夹持件在支撑件中保持水平状态时此时弧形工件壳体的弧形侧面作为喷涂授面接受喷涂间顶端喷射下料的漆料，夹持件夹持弧形工件壳体在转框上转动，同时启动平移件上的平移液压缸带动滑架水平滑动，切换弧形工件壳体顶端授面的位置，从而避免喷涂时人为翻转弧形工件，切换不同位置的表面进行喷漆的方式，耗时较长降低了弧形工件表面喷漆效率，翻转漆面授面的角度不能保证，从而导致弧形工件授面漆面厚度不一的问题，保证弧形工件壳体表面喷涂为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。4图1是本实用新型的整体结构示意图；图2是本实用新型的分解结构示意图；图3是本实用新型实施例中支撑件在分解状态下的结构示图4是本实用新型实施例中夹持件在分解状态下的结构示图中：1、平移件；11、滑架；12、平移液压缸；2、支撑件；21、支臂；22、滑座；23、支框；24、转框；25、从动齿插柱；33、伸缩杆；34、弹簧；35、夹板。为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新5请参阅图1、图2、图3和图4所示，一种多角度喷漆工业平移件1,平移件1包括滑架11,滑架11水平固定设置；支撑件2,支撑件2包括支臂21和转框24,其中支臂21设置在滑架11的上方，且支臂21的一端固定有与滑架11滑动连接的滑座22,且支臂21的另一端水平固定有支框23,转框24转动连接在支框23上；夹持件3,夹持件3包括托板31、插柱32和夹板35,其中托板31转动连接在转框24的一端，且托板31远离转框24的端面上垂直固定有插柱32,且插柱32的外部均匀设置有多块夹板35,使用中将需要喷涂的弧形工件壳体插接在夹持件3上，当夹持件3在支撑件2中保持竖直状态时，此时弧形工件壳体的顶端作为喷涂授面接受喷涂间4顶端喷射下料的漆料，喷涂时为了保证弧形工件壳体顶端漆面均匀性，夹持件3夹持弧形工件壳体在转框24上转动，同时启动平移件1上的平移液压缸12带动滑架11水平滑动，切换弧形工件壳体顶端授面的位置，同理当夹持件3在支撑件2中保持水平状态时此时弧形工件壳体的弧形侧面作为喷涂授面接受喷涂间4顶端喷射下料的漆料，夹持件3夹持弧形工件壳体在转框24上转动，同时启动平移件1上的平移液压缸12带动滑架11水平滑动，切换弧形工件壳体顶端授面的位置，从而避免喷涂时人为翻转弧形工件，切换不6同位置的表面进行喷漆的方式，耗时较长降低了弧形工件表面喷漆效率，翻转漆面授面的角度不能保证，从而导致弧形工件授面漆面厚度不一的问题，保证弧形工件壳体表面喷涂的均匀请参阅图2,滑架11的一端水平固定有平移液压缸12,且平移液压缸12的输出端固定在滑座22上，利用平移液压缸12带动滑架11水平滑动，切换弧形工件壳体授面喷涂的位置，保证弧形工件壳体漆面喷涂的均匀性。请参阅图3,支框23的一侧端面上水平固定有转向电机，且转向电机的输出端安装有主动齿轮26,转框24一端转轴上安装有从动齿轮25,且从动齿轮25与主动齿轮26啮合，启动转向电机带动主动齿轮26转动，啮合驱动从动齿轮25转动，从而驱动转框24在支框23中转动，使转框24切换喷涂授面的角请参阅图4,转框24的一端固定有转动电机27,且转动电机27的输出端连接在托板31上，夹板35靠近插柱32的一端面上水平固定有伸缩杆33,且伸缩杆33的另一端固定在插柱32上，夹板35靠近插柱32的一端面上水平固定有弹簧34,且弹簧34的另一端固定在插柱32上，使用中将弧形工件壳体插接在夹持件3的插柱32上，弧形工件壳体的内壁挤压夹板35在伸缩杆33上伸缩滑动，挤压弹簧34形变，产生形变压力挤压夹板35压紧弧形工件壳体的内壁，保持弧形工件壳体喷涂时7工作原理：使用中将需要喷涂的弧形工件壳体插接在夹持件3上，当夹持件3在支撑件2中保持竖直状态时，此时弧形工件壳体的顶端作为喷涂授面接受喷涂间4顶端喷射下料的漆料，喷涂时为了保证弧形工件壳体顶端漆面均匀性，启动转向电机带动主动齿轮26转动，啮合驱动从动齿轮25转动，从而驱动转框24在支框23中转动，使转框24切换喷涂授面的角度，夹持件3夹持弧形工件壳体在转框24上转动，同时启动平移件1上的平移液压缸12带动滑架11水平滑动，切换弧形工件壳体顶端授面的位置，同理当夹持件3在支撑件2中保持水平状态时此时弧形工件壳体的弧形侧面作为喷涂授面接受喷涂间4顶端喷射下料的漆料，启动转向电机带动主动齿轮26转动，啮合驱动从动齿轮25转动，从而驱动转框24在支框23中