《轻型有缆遥控水下机器人+第1部分：总则GBT+36896.1-2018》详细解读

《轻型有缆遥控水下机器人第1部分：总则GB/T36896.1-2018》详细解读contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4分类和组成5要求contents目录6试验方法7检验规则8标识和随机文件9包装、运输及贮存011范围轻型有缆遥控水下机器人制造商为制造商提供了设计和生产标准，确保其产品符合行业规范。轻型有缆遥控水下机器人用户为用户提供了选购和使用指南，确保其选购的产品安全可靠，能够满足实际需求。适用对象试验方法提供了对轻型有缆遥控水下机器人进行各项性能测试的试验方法，确保产品的性能符合标准要求。术语和定义明确了轻型有缆遥控水下机器人的相关术语和定义，避免了行业内的概念混淆。技术要求详细阐述了轻型有缆遥控水下机器人的技术要求，包括机械性能、电气性能、环境适应性等方面的规定。涵盖内容通过明确的标准要求，促使制造商提高产品质量，减少不良品率。提升产品质量为用户提供了明确的产品选购和使用依据，降低了因产品质量问题导致的损失风险。保障用户权益标准的制定和实施有助于推动轻型有缆遥控水下机器人行业的规范化、标准化发展。推动行业发展标准意义010203022规范性引用文件电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验相关国家标准01GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击相关国家标准02GB/T2423.10电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦）03GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T9254信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法GB/T17626.2GB/T17626.4相关国家标准电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术射频场感应的传导骚扰抗扰度GB/T17626.6包装储运图示标志GB/T191相关国家标准相关国家标准GB/T4857包装运输包装件基本试验工业产品使用说明书总则GB/T9969在产品上提供和使用有关安全的警示和说明用标签的指南GB/T12985GB/Z19517电子设备机械结构482.6mm(19in)系列机械结构尺寸GB/T13384机电产品包装通用技术条件相关国家标准深度模拟试验机技术条件第1部分：气压式深度模拟试验机GB/T16901.1振动与冲击传感器的校准方法第1部分：基本概念的术语和定义、测量方法及系统灵敏度校准GB/T20485.1振动与冲击传感器的校准方法第11部分：激光干涉法振动绝对校准GB/T20485.11相关国家标准GB/T20485.21振动与冲击传感器的校准方法第21部分：振动比较法校准GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划JB/T8471工业机器人通用技术条件相关国家标准033术语和定义定义指一种通过脐带电缆与水面控制设备相连，由人工在水面进行遥控操作，能在水下进行观察和作业的有缆遥控水下机器人，其水下部分起吊（空气）重量不大于1吨。特点轻型、有缆、遥控操作、水下观察和作业。3.1轻型有缆遥控水下机器人主要用于水下环境观测，具备图像采集、数据传输等功能，额定工作水深一般不小于100米。观测型水下机器人除具备观测功能外，还能进行水下作业，如抓取、打捞等，额定工作水深一般不小于300米。作业型水下机器人3.2水下机器人分类脐带电缆连接水下机器人与水面控制设备的电缆，用于传输电力、信号等。水面控制设备用于控制水下机器人的设备，包括控制台、电源、通信设备等。遥控操作通过水面控制设备对水下机器人进行远程控制的操作方式。3.3术语解释044分类和组成轻型有缆遥控水下机器人分类根据机器人的用途、结构形式、作业能力等因素，将轻型有缆遥控水下机器人进行分类，以便于设计、生产、采购和使用。海洋水下环境观察与作业类主要用于海洋水下环境的观测、调查、取样等作业，要求具有良好的机动性、稳定性和作业能力。江河湖泊用水下机器人类主要用于江河湖泊等内陆水域的水下观测、检查、维修等作业，要求具有适应不同水域环境的能力。4.1分类包括机架、推进器、控制系统、传感器等部分，是水下机器人的核心组成部分，负责完成水下作业任务。水下机器人本体包括电缆、遥控器、接收器、显示器等部分，是操作人员远程控制水下机器人的重要手段，负责传输控制指令和实时监测数据。有缆遥控系统包括起吊设备、电源设备、数据处理设备等部分，为水下机器人的运输、布放、回收、数据处理等提供必要的支持和保障。辅助设备4.2组成055要求010203机器人的结构和设计应满足相关水下作业的安全性和可靠性要求。机器人应具备足够的稳定性和可操作性，以适应水下复杂环境。机器人应采用合适的材料和防护措施，以防止水下腐蚀和损坏。5.1技术要求机器人的控制系统应稳定可靠，能够实现精确的遥控操作。机器人的传感器和探测设备应具备高分辨率和高灵敏度，以提供清晰的水下图像和数据。机器人应具备良好的机动性和灵活性，以便在水下自由移动和操作。5.2性能要求机器人应具备应急自救功能，如遇到危险情况能够自动返回或执行紧急上浮等动作。机器人的电源和电缆等关键部件应采取安全防护措施，以防止电击和损坏。机器人在水下作业时应避免对周围环境造成破坏或污染。5.3安全要求010203机器人应能够适应不同的水下环境，包括不同深度、温度、盐度、流速等条件。5.4环境适应性要求机器人在水下作业时应保持稳定的性能和工作状态，以确保任务的顺利完成。机器人应采取适当的防护措施，以应对可能遇到的恶劣天气和海况。066试验方法6.1试验条件010203试验环境试验应在无腐蚀性气体、无爆炸性介质、无强电磁干扰的环境中进行。试验设备试验设备应符合相关标准和规定，确保测试结果的准确性和可靠性。试验人员试验人员应具备相应的专业知识和操作技能，熟悉试验方法和流程。验证水下机器人的各项功能是否正常，包括运动控制、传感器数据采集、通信等。功能性试验6.2试验项目测试水下机器人在异常情况下的安全保护措施是否有效，如过流保护、过压保护等。安全性试验模拟不同水下环境，测试水下机器人的适应性和稳定性，包括温度、压力、盐度等。环境适应性试验功能性试验方法人为制造异常情况，观察水下机器人的安全保护措施是否及时有效，确保设备安全。安全性试验方法环境适应性试验方法将水下机器人置于模拟的不同水下环境中，观察其运行状态和性能变化，评估其适应性和稳定性。通过操作遥控器或上位机软件，对水下机器人进行各项功能测试，记录测试结果并进行评估。6.3试验方法详细记录各项试验的测试结果，包括数据、图表等。试验结果记录对测试结果进行分析，评估水下机器人的性能和质量水平。试验结果分析针对试验中暴露出的问题，提出改进措施并进行优化，提高水下机器人的整体性能和质量。问题处理与改进6.4试验结果分析与处理077检验规则出厂检验每台水下机器人出厂前必须进行的检验，确保产品符合基本要求。型式检验7.1检验分类对产品的结构、性能进行全面检验，以验证产品是否满足标准规定的要求。01027.2检验项目外观检查检查水下机器人的外观质量，包括涂层、连接部件等。性能测试对水下机器人的各项性能进行测试，如运动性能、控制性能等。安全保护测试测试水下机器人的安全保护功能是否有效，如过流保护、过压保护等。7.3检验方法实际操作验证通过实际操作验证水下机器人的各项功能和性能。仪器测量使用相关仪器设备对水下机器人的性能进行测试。目测检查通过肉眼观察检查水下机器人的外观质量。合格所有检验项目均符合要求，则判定该水下机器人为合格品。不合格任何一项检验项目不符合要求，则判定该水下机器人为不合格品，需要进行返修或报废处理。7.4检验结果判定088标识和随机文件030201标识内容每台轻型有缆遥控水下机器人都应有唯一的产品编号、制造日期、生产厂家等标识信息。标识位置标识应固定在机器人本体的显眼位置，便于用户查看和识别。标识耐久性标识应具有一定的耐久性，能够抵抗水下环境的腐蚀，确保在使用寿命内清晰可见。8.1机器人标识8.2随机文件文件内容使用说明书应详细阐述机器人的结构特点、工作原理、操作方法、维护保养等事项；产品合格证应注明产品名称、型号、生产日期等信息；保修卡应明确保修期限、保修范围等条款。文件形式随机文件可以采用纸质或电子文档形式提供，便于用户随时查阅和使用。同时，生产厂家应提供在线技术支持和售后服务，确保用户在使用过程中得到及时有效的帮助。文件种类随机文件应包括产品合格证、使用说明书、保修卡等。030201099包装、运输及贮存9.1包装包装要求产品包装应符合防潮、防震、防尘等要求，以确保产品在运输和贮存过程中的安全。包装材料包装标识应选用符合环保要求的包装材料，减少对环境的影响。包装上应有清晰的标识，包括产品名称、型号、数量、生产日期、生产厂家等信息。在运输过程中，应采取措施防止产品受到冲击、振动和潮湿等不利影响。运输过程中的保护随车应附带必要的运输文件，如发货清