【万向传动轴设计11000字（论文）】

PAGEII万向传动轴设计摘要万向变速器在车辆的结构体系中是车辆极为重要和不可或缺的部件，同时也是其他结构无法替代的核心关键部件。关于万向传动轴结构的研究和设计，目前依然有着巨大的发展空间，也具有非常大的探索意义和研究。本文的主要目的是对万向变速器的发展及目前的状况进行了阐述，并对万向变速器在汽车中的应用进行了阐述，并对万向变速器的类型及其各自的特性进行了阐述。在万向变速器的设计中，已经有了相关的参数和参照参数，通过比较各种万向变速器的结构，可以扩大万向变速器的范围。接着根据《汽车设计》中对十字轴所受主要应力计算公式计算出该材料十字轴所受的静载荷，然后根据这个计算压力对万向节叉的总轴进行计算和校准。解决了传动轴在装配效率和企业设计需求方面存在的问题。关键词：传动轴；万向节；结构设计目录20134第1章绪论 14032第1.1节研究背景与目的 123518第1.2节国内外研究现状 130384第1.3节研究意义 224684第2章汽车万向传动装置的发展与现状 43473第2.1节万向传动轴设计技术综述 415424第2.2节万向传动轴的使用材料 528235第3章万向传动轴结构方案确定 615506第3.1节设计已知参数 62165第3.2节万向传动轴设计思路 65334第3.3节结构方案的确定 68964第4章万向传动轴设计 115175第4.1节计算载荷的确定 113165第4.2节十字轴万向节设计 119181第4.3节传动轴设计 1329684第4.4节传动轴临界转速 1415512第4.5节传动轴强度校核 15480第4.6节花键轴设计 1613984第5章建模过程 189224第5.1节十字轴的建模过程 1811398第5.2节万向节花键轴滑动叉建模过程 191501第5.3节突缘叉的建模过程 2012945第5.4节万向节空心轴滑动叉建模过程， 213772第5.5节技术经济性分析 2228184第6章结论 2325698参考文献 24第1章绪论第1.1节研究背景与目的在汽车结构系统中，万向传动装置是车辆极为重要和不可或缺的部件，同时也是其他结构无法替代的核心关键部件。关于万向传动轴结构的研究和设计，它还有很大的发展空间，值得我们去探索和研究。通过与老师充分的探讨并综合考虑后，选择了轻型货车万向传动装置设计这个主题作为我的毕业设计主题，本毕业设计先分析通用传动装置的类型和每种类型的优点和缺点，根据搜集找到的网络参考模型和各类车型所采用的变速器类型，万向驱动轴的选型是由其决定的。在设备中各个部件的有关尺寸被初步确定之后，根据《汽车设计》中的强度要求进行校核，并选择了各零件所使用的材料。根据所收集到的数据，进行万向变速器的设计工作，可以通过在网络上查找和整理万向变速器的相关信息，从而确定万向变速器的基本尺寸参数，刚体材料的选用，以及在转矩驱动中产生的接触应力，在本次毕业设计中，强调尺寸参数设计，核心部位校核，应力检查。校核强度，最后用AutoCAD和CAXA绘制核心零件的二维图，得到零件图和装配图。设计了汽车万向驱动轴。万向变速器的设计有已知的参数和查阅的参考参数，对不同万向传动装置结构进行对比，可以对万向传动装置进行扩宽视野分析。第1.2节国内外研究现状1.2.1国外研究现状世界最大汽车零部件生产企业之一的美国德纳公司(DanaHoldingCorporation)研发的SpicerLifeSeries®和Spicer&CompactTM系列十字轴万向传动轴，广泛应用在各系列商务轿车上。美国IJK控制有限责任公司推出机载战术万向传动轴系统(TAGS)光电传感器万向节，用于固定翼飞机和直升机的特种作战、战术监视和执法等。TAGS传感器万向节和光电传感器系统提供了具有光纤陀螺稳定性和扩展环境运行的碳纤维4轴万向节设计，可承受高海拔、极端温度和湿度的影响。日本本田公司设计的改良型球笼式等速万向节最大偏转角度为50°，滚道锻造成型技术处于世界领先地位。德国GKN(吉凯恩)公司用合成技术对不同材料进行组合研发了一种新型构造的万向节，坯料经过热压成型，不需机械加工就可以完成一一个完整组件，它的总重不足60克，节省了大量的材料15]。GKN公司现已开发出两种新型的等速CV（ContantVelocity）万向节，并由欧、美、日汽车制造商进行测试和评估。据说，厂家采用这种新的等速万向节，其优点包括：省油、改善NVH（也就是：噪音、振动、平顺）和减少转弯半径。1.2.2国内研究现状目前，国内对万向联轴器的研制和生产还存在着较大的差距。自“八五”起，我国对小轿车的发展给予了高度重视，而等速万向节则是汽车件的重点发展方向。自此，我国学者开始了对万向接头的初步研究。天津汽车研究所，襄阳轴承研究所，上海汽车研究所等多个机构对万向接头的基础研究进行了大量的研究，并取得了一些成绩。南京工学院王良模教授研究了球笼型等速度万向接头的接触应力。从1995年到2002年，李淑民和肖生发先后完成了球头柱式万向节和环叉式万向节的研制。上海交大任少云、朱正礼等人对典型的十字形铰链机构进行了空间运动约束分析，并分别建立了其运动学和动力学模型；采用有限元模拟软件对万向节传动机构的传动进行了简单的分析，并对其进行了数值模拟，并对其进行了模拟计算。第1.3节研究意义理论意义：万向传动装置成为汽车不可缺少的重要传动部件，通过介绍了万向传动装置的发展和当今现状，叙述了万向传动装置在车辆上的应用，并列举了万向传动装置的种类和每个种类的特点，研究万向传动装置对于逐步提高现代汽车的传动性能具有重要意义。实践意义：阐述了万向传动轴的结构方案确定方式，并根据已知参考参数，说明了设计思路，对万向轴的重要结构进行了尺寸设计和强度校核，验证了零件设计的可行性。并根据设计尺寸参数，进行三维建模，未涉及的零件结构进行调用，完成三维模型建立，为力学仿真做基础。探讨传动轴的选择是否正确，设计是否合理，具有实践意义。第2章汽车万向传动装置的发展与现状万向传动装置是汽车诞生以来动力系统中的重要组成成分，驱动汽车行进的多缸发动机会连续多次制动悬架，但处于持续汽车高速行驶的过程中，由于制动悬架的不断旋转受力会不可控制的产生变形，变速器及驱动桥的两个相对制动位置（高度和制动距离）也在行驶过程中产生不断变化。它们之间只需要通过一个可以自由伸缩的万向节和传动轴进行连接。此时，当两根传动轴的固定长度轴距小于1.5m时，往往需要使用一个十字轴的轴距和万向节花键轴以及万向节花键空心轴能够自由伸缩的弧形传动轴的两个万向节；万向节和轴必须能够适应两轴角位置和两轴位置相对于某种程度上，连续变化和振动，高速万向节动力稳定可靠，能保证两轴旋转方向旋转速度，因两种附加的振动角度，例如制动器振动和噪音在容许范围之内，不应当有任何共振现象内部和外部车辆使用的范围和高速度。它还要求动力传动系统拥有很高的工作效率，系统使用年限长，整体结构简单，方便加工制造，安装维修容易。第2.1节万向传动轴设计技术综述在汽车专用通用传动系统的总体设计中，根据车辆结构设计和车辆使用运营部门的实际要求，综合分析和考虑车辆生产运营部门的各种具体情况，制定一套相应的系统设计方案。一般情况下，万向轮传动系统及其设计结构必须满足以下基本技术要求：位置传动性能要求两轴间通电的通用传动系统在预定的传动长度范围内位置和性能不会发生较大变化时，万向传动系统的功率相对于传动系统必须能够可靠、稳定地将万向传动系统的功率传递到传动轴的两端。为保证需要连接的两个十字轴尽可能保持匀速平行转动，必须保证机械振动，由于驱动万向节和转角装置的存在可能引起的噪声和其他额外的动载荷都在其允许的速度范围内。尽力保证传输效率符合设计要求，把摩擦损耗降到最低。这是一种制造相对方便，内部结构较简单，维修也容易的零件。第2.2节万向传动轴的使用材料（1）十字轴材料的选择：选择市面上常见的45号钢，并需要进行渗碳处理。（2）花键轴与花键套材料：花键轴材料的选择：选择机械制造业的行业中最广泛使用的的钢之一40Cr。（3）大型轴承套管焊接材料：10号、20号、低碳不锈钢板耐热卷板电焊。（4）万向柱式节叉与使用突缘式节叉所用材料：40号、45号低碳钢，调质。第3章万向传动轴结构方案确定第3.1节设计已知参数根据搜集资料参照自由CA1041的参数来进行设计，在表2-1中给出了已知的参数：表3.1解放CA1041参数第3.2节万向传动轴设计思路该万向变速器不但需要万向传动的扭力性能好，而且对万向扭矩的强度也有很高的要求。（1）选型：选用通用驱动轴的型号；（2）万向轴的设计计算和检验：按已知的参数，进行了详细的设计和计算。（3）二维绘图：利用CAD软件对万向传动轴进行绘制，并完成工程图。第3.3节结构方案的确定3.3.1传动轴的结构方案的确定针对通用汽车驱动系统的不同需求和实际系统的限制，提出了一种基于通用型汽车驱动系统的新方法。通常需要采用不同的通用传动系统来安排解决方案。当驱动轴与两个变速器之间的距离较小时，两个万向节和一个自由伸缩轴承主轴的倒向传动轴为有效地消除传动装置和驱动桥之间的传动装置和驱动桥的相对移动距离的不利影响，进行了传动系统反向布置的解决方案。对于大多数小型货车来说，变速器第二轴与车架辅助制动器输入齿轮轴之间的传动距离较大，可能会同时遇到。或者因为进口位置高，它直接导致输出齿轮轴与前、后传动轴齿轮轴、前、后传动轴锥齿轮轴驱动轮导向轴、前、后传动轴齿轮轴传动角间隙过大；或因框架安装不准确或导致框架结构中其他传动控制机构变形而导致需要额外的传动载荷。此时，可以用普通的柔性十字轴传动万向节或柔性曲轴万向节来连接传动总成，其连续工作的角度温度范围一般不超过2°到3°。目前，十字轴式高精度刚性传动轴和万向传动节点式齿轮轴在我国汽车万向节传动轴制造系统中得到广泛应用。另一个重要组成部分是快速上下滑动主键和快速样条对，由内、外样条滑动两个键连接在一起，用于实时跟踪和传输每个样条随不同长度的快速滑动位置的变化。车辆摆动的轴向旋转角度和滑动万向节旋转角度的脉动以及车辆花键对万向节伸缩的最大数目，是根据某大型车辆在车辆总体设计时的布局，对需要常规车辆车辆摆动角度和传动轴万能节点跳动度进行角度校正和统一计算确定的验算。一般人在实际使用的情况下，认为应该配备尽可能多的具有空心最大传动位移的轴承式钢管，空心最大转向轴承空心钢管虽然有可能有更小的最大传动轴承质量，但不能同时高速传递更大的最小传动轴承扭矩，而比其他各类实心型驱动的同直径轴承轴管也需要具有较高的临界转矩角和较高转速的最大传递转矩特性。本产品专为货车专用通用传动轴而设计，在货车正常运动时，因汽车悬架反复发生变形，传动齿轮或传动轴直接通过驱动桥连接输入输出万向轴的相对位置，两轴之间的旋转轴不断变化，传动输入轴采用空心四轴可调伸缩万向轴。综上所述，确定万向传动轴作为系统部件设计的基本问题，解决办法方案，采用一个带有伸缩式16齿花键的空心传动轴作为万向传动装置的主轴。传动中使用的冲压轴承或者钢管卷板可以将其做成一个空心，用薄薄的轴承钢管或者卷板经过钎焊并从其制作中获得，使其能够大大提高其承载强度和承载传动的刚度。花键轴齿轮传动可以直接传动使花键齿轮高速传动花键轴的齿轮长度大小可以同时发生较大幅度改变，同时，当带花键轴的齿轮滑动时，花键齿轮之间进行涂层，可以有效地减少花键齿轮的内滑动时间和花键的内滑动轴向阻力以及轴向外力的磨损。这种直流电机具有结构简单、成本低、运行效率高等优点，适用于液压传动电机的运行。所以，该系统的设计主要是由两个具有交叉驱动的万向节组成和一个带有自动伸缩式花键的两个传动轴齿节组成的万向节为传动中心轴。如下图2-1所示。图3.2万向传动装置总成3.3.2万向节的结构方案确定一种常见的十字轴驱动万向节是一种等速万向节，其主要特点是传动轴与随动轴的轴向角度不能直接等速，且变速轴与轴角速度周期不均匀，而在使用双通万向节交叉轴时，恒速驱动方式的合理设计设计方案可以有效实现恒速传动；当两轴之间的轴角不发生变化时，转向速度保持不变的传动的万向接头叫做等速传动万向接头或准恒速万向接头；精密恒速万向节是一种接近恒定速度的万向节，它通过驱动恒速指数传动机构等机械部件，实现主轴、从轴和动轴之间近似准恒速传动。方案一：十字轴型刚性万向接头A、万向接头结构设计方案一：使用十字形刚性万向节十字轴驱动万向节，也就是将两个万向联轴节的分叉紧密地连接在一起。因此，当主、从传动轴停止驱动时，主传动轴和从动传动轴可以同时驱动，并以横轴为中心在任何方向摆动。利用自动轴向定位卡环式的自动轴向定位滚针齿轮传动横向轴承以及利用轴向卡环轴的自动定位滚针传动轴承方式即可使它同时具有传统轴承产品结构简单、工作可靠、零件少和轴承产品质量小的几大主要优点。为了能够更好的的润滑整个圆柱轴承，十字轴颈一定要保持做成中空的，并且一定要保证有一条润滑油路直接可以通向整个十字轴颈。润滑油从一个由润滑脂泵动的喷嘴底部喷出租入一个圆形十字轴内腔。为了有效率地避免十字轴承内的润滑油大量快速流出及堆积导致轴承尘垢直接滑落进入十字型的轴承在每个带有十字轴的轴承两端的十字轴承的金属矩形轴承座圈和轴颈上的夹套内覆盖一层轴承润滑油密封毡，用于润滑油密封。为了大大提高这种成型密封件的使用性能，近年来在新型软木十字轴式成型油封件的万向节中多次明确地提出采用优质软木制成橡胶塑料毛毡轴式油封，其这种密闭件的性能远远可以要大地优于老式的软木橡胶塑料毛毡或那种采用优质软木制成橡胶毛毡垫片的轴式油封。当一个用于安全润滑脂油封制动的喷枪向整个安全十字轴圈的内腔内部迅速注入安全滑脂润滑油而不能使得十字轴内腔内的实际油压允许温度远远大于汽车实际油压允许值时，多余的安全滑脂润滑油便从十字油封橡胶圈和十字油封箱体内圆润的油封表面与整个安全十字轴圈和整个轴内腔颈部的间隙接触处和间隙接合处迅速渗入溢出，无须另外重新安装安全滑油润滑阀。图3.3十字轴式刚性万向节方案二：采用双联式万向节这两种新的万向关节组合算法实际上是一种近似算法，它可以告诉一个新的万向关节，它大致可以看作是在一个交叉整数轴上连接的两个万向关节的组合。为了保证两个万向传动接头能同时保证交叉机构轴承和两个万向传动接头的平均传动工作量和平均速度和加速度能完全和基本相等，可以考虑增设一个分度式的传动十字机构。偏心十字轴和传动十字轴双向并联式高速传动万向节齿轮传动系统取消了两轴齿轮分度式的传动控制机构，也就是说它可以直接传动保证所有相对或连接的两轴齿轮可以非常接近完全按照等速转动方向进行转动。无分度杆的双向并联式齿轮驱动系统万向节在军用电动车和货车的双向驱动一个转向架和两个驱动桥中它的驱动应用相当广泛，这种单向双联式的万向节驱动系统就是采用一个驱动主销架在工作点的中心转速分别偏离于两万向节两个工作点的中心1.0mm—3.5mm的双向驱动桥式结构设计作为解决驱动方案，使两个万向节的两根传动轴在工作点的中心速度基本等于其驱动趋近点的速度。本系列轴承系统设计方案是轴承设计技术的主要优势之一，该轴承设计允许两轴和两轴的距离，并具有较大的两轴水平涡旋角(一般水平角可达50°，偏心轴和双向交叉轴的角度串联轧制一般角度可达60°)，轴承在全自动密封运行时表现的性能好，传动系统效率高，运行可靠，生产方便，不需要工厂专用机械和工艺设备。B、确定万向节的结构方案双向三通驱动轴承主销万向节上的外轴承架具有良好的密封性能和传动系统性能，高额的工作效率，工作情况稳定良好，方便加工制造。然而，由于轴承的整体结构比较复杂，形状和尺寸相较其他万向节而言，散装零件的数量也较大。更重要的是，当被广泛用于大型内承转向印记轮胎轴承驱动桥是，轴承在双向轴承联合传动轴承主销式万向节内轴承轴向密封轴承尺寸较大，为了减少内部轴承轴向轴的驱动中心方向销轴轴承如果延长轴的方向偏离大的交点转向印记地面驱动中心点的交点驾驶中心支承的大转向印记轮胎和接地对于转向标志连接点转向中心，需将较大角度的轴向轴承主销的内、外轴承的轴的倾斜角度减小到最小。本发明的特点是结构设计简单、使用强度高、耐磨性好、在传动时工作效率较高、便于成产，生产成本低。但与滚针连接的两轴之间的温度差一般不应过大，当两轴之间的角度从4°左右逐渐增大到温度达到16°时，十字万向节和滚针轴承的使用寿命约为原低温的四分之一。总之，因为这种结构所使用的两个平行的驱动轴的侧向角比较小，因此，与刚度较好的两个平行方向的万向节相比，十字轴驱动的万向节刚性好，更加适合这次的双向传动系统设计，故选择这次采用双向十字轴式刚性好的传动万向节。

第4章万向传动轴设计第4.1节计算载荷的确定（1）传动轴的扭力计算公式是：（4-1）式中发动机最大转矩（N·mm），N—在此基础上，对所设计的汽车进行了后桥的设计，得出n=1；—第一档的传动比，本次设计的汽车一档的传动比—引擎与万向传动轴的传动效率，—动力传动装置的动力因数是从离合器上传来，具有手工操作的高性能机械传动装置，性能系数。代入公式第4.2节十字轴万向节设计十字轴轴颈和滚针轴承的磨损是造成交叉轴颈滚针轴承工作表面出现凹陷和脱落的主要原因。通常，报废的条件是磨损或压痕大于0.15毫米。由于轴颈根部的破坏是其主要的破坏形式，因此必须保证其具有足够的抗弯性。指定一个力F，它作用于十字轴的中心，见图4.1公式中：万向驱动轴的扭矩F；r–作用力F与横轴中心的距离—主、从动叉轴的最大夹角万向驱动轴扭矩的计算T=989860Nmm,引入式得到表4.1建议的十字轴直径（mm）图4.1十字轴的主要尺寸和受力状况十字轴的长度；h-轴颈的长度；d1-轴径；d2-管径；d0-滚针的直径；十字轴颈根部的弯曲应力符合规定和切应力公式中：d1-横轴颈（mm）d2-十字轴上的油道孔的直径（mm)；S-作用力F与轴颈根部之间的距离（mm)；[]—允许的弯曲应力，[]=250~350MPa；[]—允许的切应力，[]=80~120MPa将公式代入d1=22毫米、d2=6毫米、s=h/2=10.5毫米。F=14795.1N代入公式为试验结果表明，十字轴轴颈根部处的剪切应力和剪切应力都满足设计要求。第4.3节传动轴设计4.3.1传动轴初选尺寸电焊管参数应按冶金部标准YB242-63选取。表3-2给出外径D=60^*95mm的标准参数值。表4.2电焊管标准参数值由于传动轴是开放的，两端支撑是自由的，这样就可以计算出关键的旋转速度。初始传动轴管的外径DC2=75mm，厚度B=2.5mm，则dc2=DC2-2B=70mm第4.4节传动轴临界转速当传动轴的额定速度与其弯曲固有振动频率很接近时，就会产生轴向谐振，使其产生较大的挠度和轴向应力。当传动轴被破坏时，它的额定速度就是传动轴的极限速度。在安全范围基于此，求出了临界速度，K=1.5，也就是驱动轴的速度与汽车的最高速度相对应。式中：—引擎最高功率下的旋转速度—最大换挡比率=0.745，则=2533r/min带入得：=3799.5取=4000主传动轴长度带入公式得：=12183r/min经过计算，主传动轴达到了临界速度的设计指标。第4.5节传动轴强度校核便于简化计算，计算由扭矩引起的最大扭转应力可以使用以下公式：式中：T—传动轴的计算扭矩，Nmm；W—抗扭断面模量，对空心轴将W代入上式，则传动轴扭转强度应满足以下要求：式中：——许用扭转应力，=300MPa传动轴计算扭计算公式如下：式中：——发动机最大转矩（Nmm）,Temax=210*103N*mmN—计算驱动桥数，CA1041为后桥驱动车辆，所以取N=1；i1—变速器一档传动比，CA1041装配的变速器一档传动比i1=4.91；—发动机到万向传动轴之间的传动效率，取=0.96；Kd—猛接离合器所产生的动载系数，液力自动变速器Kd=1，具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车Kd=3，性能系数fj=0的汽车：Kd=1.fj>0的汽车：Kd=2或由经验选定。将传动轴计算扭矩T=989860N*mm，传动轴管外径DC2=75N*mm，内径dc2=70N*mm代入公式得：通过计算，主传动轴管满足设计要求，能保证在不同工况下有效传递扭矩。因为中间传动轴的长度小于传动轴，因此它的外径和壁厚度也适合于中间传动轴。第4.6节花键轴设计花键的初始长度为1=85毫米，而花键的孔长为L=150毫米。花键尺寸选定后，还要对花键轴扭应力进行检测（MPa）以及齿面受压应力（MPa)花键轴与传动轴的扭力（MPa）一般按其底部直径来计算。公式：T一传动轴的扭矩（Nmm)；d花键轴的花键内直径（mm)；—许用应力，按安全系数确定，取k=2，则=150MPa；将T=989860N*mm，dh=46mm代入公式得：对主传动轴花键进行了校核，其齿根处的扭力达到了设计指标。轮轴花键齿面的压力应力其计算公式为：图4.3中常用的矩形花键公式中：T一传动轴的扭矩（Nmm）K’-花键扭矩分配的非均匀性,K'=1.3~1.4,取K'=1.4;Dh、dh是一种是花键的外径和内径Lh—有效工作长度mmN—花键齿数；[σy]一许用挤压应力(MPa)花键的齿面硬度在35HRC以上时，其滑块的长度为：[σy]=25~50MPa将T=989860N*mm，K'=1.4，Dh=50mm，dh=46mm，Lh=85mm，N=8代入公式得对主传动轴花键齿面的挤压应力进行了校核。

第5章建模过程第5.1节十字轴的建模过程（1）打开SolidWorks后，在主菜单中单击并选择“新建”和“设计部件”选项，然后转到主界面。（2）选取正面参考面，然后进行绘制。（3）按大小绘制出。（4）从草图绘制中退出，回到主界面（5）按下“特征”按钮，进入“拉伸”对话框，选择“左右对称伸展”，单击“确定”，“完成”。（6）以这种方式，输入绘图页，绘图界面，并返回到主页。（7）点击拉伸命令，反复两次完成十字轴主体轮廓。（8）单击“拉伸和切割”命令，以使深度为21mm。（9）按一下圆角上的倒角指令，确定为2毫米，45度。（10）在给定斜面为2mm、60度的情况下，重复操作上面的指令。（11）在轴颈中进行拉伸切割之后，选定最内侧，在21mm的深度下单击拉伸切除指令。（12）点击倒角指令，将最里面的倒角指令执行上一个指令，数据为2mm，45度。（13）再次点击倒角命令，数据为1mm，30度。（14）点击圆周阵列命令，选取轴颈中的所有特征与面，角度设定为90度，实例数为4。点击拉伸切除命令，在中心切除直径22mm，深度为2mm。（15）按下“异形孔”向导指令，选定下螺纹孔，规格为3/8-16，下端角为118度。（16）完成后符合十字轴设计要求，十字轴三维建模完成。图5.1十字轴SolidWorks三维模型第5.2节万向节花键轴滑动叉建模过程打开软件solidworks软件后，选择系统主面板在“菜单”窗口中，选择“新建”和“设计窗格”。选择前面的素描基础，单击，然后进入前面的草图绘图工具页，画出85毫米的曲线，然后按下“拉伸”指令，拉伸绘制圆在此绘制圆点击拉伸，再次拉伸圆，进行拔模操作在拔模出的凸台上拉伸，在依次绘制已经完成的连续部件拉伸模型上面还需要依次进行模型图形绘制草图，完全贯穿，拉伸切除，镜像，在叉两侧进行绘制草图拉伸切除，完全贯穿。在叉一侧草图绘制，完全贯穿，在万向节叉底面绘制圆，拉伸。在拉伸出模型的外侧面绘制圆，拉伸、切割、选择、成型。绘制，拉伸，两侧对称。圆周阵列，设置角度实例数。在花键侧面草图绘圆拉伸，选择给定到一面，完成。图5.2万向节花键轴滑动叉SolidWorks三维模型第5.3节突缘叉的建模过程打开SolidWorks后，在主菜单中选择“新建”和“设计”窗格，以进入主界面。选择“标准前瞻性”以进入绘图页。画一个圆，然后伸展。单击线性范围中的圆形范围，然后选择具有360度等间距的参考轴，实例数为6。在此模型未进行拉伸切除的面上绘制圆，拉伸。拉伸，拔模。在拔模出的凸台，上拉伸。草图绘制，拉伸切除，完全贯穿，圆角命令。在万向节叉两侧绘制基准面，拉伸切割。利用驱动镜将参考平面视为对称平面，前一-步切割的模型为反射镜。在分叉的两边画出素描，画好后再进行切割，并选取完整的贯通。在分叉处画出素描，单击“拉断”指令，选择“完全贯穿”指令。在突缘叉的一-侧绘制示意图，单击“拉伸剪切”，然后选择“完全穿透”。凸缘叉绘制完成。图5.3凸缘叉SolidWorks三维模型第5.4节万向节空心轴滑动叉建模过程，当打开SolidWorks之后，在你的主菜单项中，选中“新建”并点击“设计窗格”，输入主界面，选择前瞻性标准，输入绘图页，画一个60毫米的圆形。将其拉伸到9毫米。在凸起的一侧执行伸展指令，拉伸长度为50mm。在完成的模型上进行草图绘制，单击“拉伸剪切”，再点击“完全贯穿”。单击圆角，选定20毫米的半径。将参考平面画在万向节叉的两边，并在一个给定深度1mm的参考平面上选取牵引传动工具。按一下镜像，将参考平面视为对称平面，前一步切割的模型为镜像。在叉两侧绘制草图，绘制完成后进行拉伸切除命令，选择完全贯穿。在换档叉的一侧绘制示意图，单击“拉伸剪切”，然后选择“完全穿透”。在万向接头的底部画出一个素描，按下一个拉伸指令，它的长度是100毫米。执行拉伸切割命令，切割深度为200mm。单击圆形数组。点击圆周阵列命令，以圆柱母线为方向，角度为22.5°，实例数为16个。在花键内侧绘制一一个直径为31mm的圆，在200mm的深度下进行伸展切割，万向节空心轴滑动叉绘制完成。图5.4滑动叉SolidWorks三维模型第5.5节技术经济性分析技术性分析:本次毕业设计的万向传动装置相对于普通前置后驱型车而言，采用四驱传动，加大了汽车的动力性及通过恶劣路况时汽车的稳定运行。分动器是作用于四驱传动的重要装置，这是一种动力输入轴直接或间接传动系统由万向传动机构与传动机构的第二轴相连接，并且输出轴也由万向驱动机构驱动。为了提高转矩，轴从分动器分配.传动装置输出功率。万向变速器在分动器的作用下，具有进一-步放大的优势，使得四轮驱动的汽车相对于普通二轮驱动汽车整体性能更加强悍。经济性分析：45钢是我国国标的名称，又称“油钢”。热轧现货市场上，冷轧标准为1.0-4毫米的钢材，其延性通常为冷，正火处理的钢略好于淬火和回火处理。它有着较一般材料更高的强度和更好的加工性能。45钢是一种低碳钢，可开展热处理解决，其热处理后强度和强度高，故合适于制做机械零件，用以规定承受力大及耐磨性能好的场所。45号钢市场价格普遍为7.5元公斤，成本相对低廉，适合大批量采购加工生产。第6章结论在本次毕业设计中，本文对万向变速器的发展及目前的状况作了简要的介绍，并对万向变速器在汽车中的应用进行了阐述，并对万向变速器的类型及各类型的特性进行了阐述。在设计时，万向传动装置有已知的参数和查阅的参考参数，对不同万向传动装置结构进行对比，可以对万向传动装置进行扩宽视野分析。对十字轴轴设计计算首先确定十字轴大体结构组成，接着根据《汽车设计》中对十字轴所受主要应力计算公式计算出该材料十字轴所受的静载荷，然后根据这个计算压力对万向节叉的总轴进行计算和校准，可以根据这个计算内核的设计要求确定。本文对传动轴万向节的设计计算、外径、内径一-般选择、传动轴万向节的计算与检验作了详细的阐述。从已知的参数出发，确定满足设计要求的万向传动轴。基于十字轴、万向节和拨叉的传动比设计图，利用SolidWorks软件建立了万向节传动