电机控制技术课程教学大纲

电机控制技术课程教学大纲（MotorControlTechnology）一、课程概况课程代码学 分：2.5学 时：40（其中：讲授学时32，实验学时8）理、电机原理与拖动等适用专业：电气工程及其自动化教 材：《电机控制技术》，王志新，机械工业出版社课程性质：专业课程/选修课程性质与任务：本课程是电气工程及其自动化专业的专业课程，本课程系二、课程目标及对毕业要求观测点的支撑序号课程目标支撑毕业要求观测点毕业要求11：等方面提供支撑。1.4：能够将相关知识和数学模型方装备领域复杂工程问题解决方案的比较与综合。1.知识用于解决微特电机与电力装备相关领域的复杂工程问题。2能够掌握电机对智能制造中电机控制技术领域复杂工程问题的关键环节进行识别和判断。2.3：能够综合析微特电机与电力装备相关领域的复杂工程问题，借助文献寻求因素，得出有效结论。2.献研究分析微特电机与电力装获得有效结论。3讲授和工程案例学对智能制造自动化电机控制技术领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解合理有效的结论。3.1：应用电气电机控制系统及电力装备系统的基本设计方案中相关技术的约束条件。毕业要求3设计/开发解决方备相关领域的复杂工程问题设及环境等因素。三、课程内容及要求序号教学内容思政元素预期学习成果教学学时教学方式支撑课程目标各种伺服系统检测装置的原理能够掌握各种伺服系统检测装置的原理及驱动电路。掌握电机控制中角1伺服系统检测装置的原理。.掌握角度与长度检测装置的原理介绍电机控制技术的发展，培养学生的爱国6讲授/讨论/等13法及应用。情怀。电机控制检测方法及应用2步进电机的原理及驱动电路：了解步进电机控制装置的原理。掌握步进电机控制的原理结构引入国产电机学生不断探究掌握步进电机控制的原理结6/讨论/等目标1应用。的科学精神和握步进电步进电机控制方法及爱国精神。机控制方应用法及应用。步进电机驱动仿真与实验掌握步进电机控制的仿真和实验调试方法及应用。3采用仿真软件对步进电机驱动进行仿真模拟，要求实现启动/停止、正反转驱动等，并搭建电路实验实现电机驱动。通过电机应用认识控制电机对制造业重要4/实验/等目标3步进电机电路控制实性。验调试方法及应用直流电机的原理及驱动电路：借助直流电机高学生的创新的理想信念及创新精神。掌握直流讲授/讨论/等23了解直流电机控制装置的原理。电机控制掌握直流电机控制的原理结构的原理结4组成，掌握直流电机控制方法及构组成，掌4应用。握直流电直流电机控制方法及机控制方应用法及应用。直流电机驱动仿真与实验通过电动汽车掌握直流电机控制的仿真和实验调试方法及应用。5采用仿真软件对直流电机驱动进行仿真模拟，要求实现启动/停止、正反转驱动等，并搭建电路实验实现电机驱动。直流电机应用认识未来新能源控制电机对4/实验/等目标3直流电机电路控制实国家产业发展验调试方法及应用重要性。交流电机的变频控制原理及驱掌握交流电机的变频控制的原理结构交流电机的变频控制方法及应用。/讨论/等了解交流电机的变频控借助交流电机制装置的原理。掌握交流电机的对人类社会的6交流电机的变频控制方法及应的对科学思维，8目标2用。培养学生的改交流电机的变频控制变世界的情怀。方法及应用交流伺服电机的原理及驱动电借助交流伺服电机对数控机学生对国产设备现代化的责任和理想。掌握交流伺服电机控制的原理结构组流伺服电机控制方法及应用。讲授/讨论/等了解交流伺服电机控制装置的原理。掌握交流伺服电机控制7的原理结构组成。掌握交流伺服8目标2电机控制方法及应用。交流伺服电机机控制方法及应用四、课程实施（一）教学方法与教学手段同时，注意学生的掌握程度和课堂的气氛。上主动参与讨论；课后按时完成布置的作业，积极进行教学互动交流。（二）课程实施与保障主要教学环节质量要求1备课计划进度表3.根据各部分教学内容，构思授课思路、技巧，选择合适的教学方法。2讲授（能够采用现代信息技术辅助教学。3作业布置与批改学生必须完成规定数量的作业，作业必须达到以下基本要求：按时按量完成作业，不缺交，不抄袭。书写规范、清晰。解题方法和步骤正确。教师批改和讲评作业要求如下：学生的作业要按时全部批改，并及时进行讲评。教师批改和讲评作业要认真细致按百分制评定成绩并写明日期。学生作业的平均成绩应作为本课程总评成绩中平时成绩的重要组成部分。4课外答疑5实验与考核本课程安排有实验环节，学生参加实验必须达到以下基本要求：实验步骤正确，结果合理。学生的报告要全批全改，并按时批改；重要组成部分。6成绩考核本课程考核的方式为开卷笔试。考试监考由学院统一安排。有下列情况之一者，总评成绩为不及格：1/3以上者。1/3以上者。平时考核不及格。五、课程考核（一卷考试方式。（二课程总评成绩=平时成绩×10%作业×30%实验×10%+期末考试成绩×50%。具体内容和比例如表所示。考核环节成绩比例考核内容与评价细则支撑目标目标1目标2目标3平时表现10%课堂不定期点名，考核能否按时到勤，对于旷课、迟到和早退者适当扣分，根据平时课堂笔记、课堂回答问题等情况确定平时表现分数。5%5%作 业30%每章节对应有思考题和习题，考核学生对每节课知识点的复习、理解和掌握度。对每次作业完成情况做记录并百分制打分。5%5%随堂测验，考察学生对教学内容的掌握情况，以课堂测试的形式进行。10%网络课堂学习，按时完成网络课堂教学视频观看，综5%5%课内实验10%4个实验，主要考核学生对电机控制系统仿真与实践调试进行实验，并对实验结果进行分析与评价的能力。每个实验按百分制分别给出考勤、预习、操作和实验报告的成绩。10%期末试卷50%题型考核内容及相应试题简答题主要考核电机控制系统的基本概念、10%5%计算题主要考核电机控制系统的选型计算设计等应用。10%设计题主要考核电机控制系统整体设计等5%20%合 计100%40%50%10%备注：1.课程目标达成度计算方法如下：各课程目标达成度=支撑该课程目标相关考核环节平均得分之和支撑该课程目标相关考核环节总分之和2.作业包括课后习题、单元测试、调研报告、课程论文、案例分析、小作品、小设计、网络课堂学习等等。六、有关说明（一）持续改进教学方式能有效实现课程目标，使得考核结果能够证明课程目标达成。（二）参考书目及学习资料20182013PAGEPAGE370附录：电机控制技术各类考核评分标准平时表现评分标准课程目标评分标准（分）90-10080-8970-7960-69<601：能够理解掌握电机控学习态度很好，具有很高的学习热情；课前认真预习，上课认真听讲，与教师积极互动；学习笔记记述完全正确，叙述非常简洁，内容非常全面，重难点非常突出。学习态度好，具有较高的学习热情；课前认真预习，课中与教师良好互动；学习笔记记述很正确，叙述很简洁，内容很全面，重难点很突出。好，具有一定学习态度中与教师基本无互记过于简不突出。学习态度课堂中主观能动性笔记。制系统的基本的学习热情；概念、组成原课前有预习，理、分析方法，课中与教师有具备分析电机一定互动；学控制系统的能习笔记记述基程中的数学建重难点基本突方面提供支撑。出。能够握电机控制系统中的控制器的工作原理与结合所学专业造中电机控制技术领域复杂工程问题的关键环节进行识别和判断。学习态度很好，具有很高的学习热情；课前认真预习，上课认真听讲，与教师积极互动；学习笔记记述完全正确，叙述非常简洁，内容非常全面，重难点非常突出。学习态度好，具有较高的学习热情；课前认真预习，课中与教师良好互动；学习笔记记述很正确，叙述很简洁，内容很全面，重难点很突出。出。学习态度中与教师基本无互记过于简不突出。学习态度课堂中主观能动性笔记。作业评分标准课程目标评分标准（分）90-10080-8970-7960-69<601：能够理解掌握电机控按时提交作按时提交作业，作业书按时提交作业，作业书不按时提交作业，作业不按时提交制系统的基本工整清楚；熟写清楚；掌写清楚；基书写欠清写潦草、不完概念、组成原练掌握电机握电机控制本掌握电机整或抄袭现理、分析方法，控制系统的系统的概控制系统的基本掌握电象；未掌握电具备分析电机概念、组成原念、组成原概念、组成机控制系统机控制系统控制系统的能理与分析方理与分析方原理与分析的概念、组的概念、组成力，能为控制过法，解题过程法，解题过方法，解题成原理与分原理与分析程中的数学建正确、结果无误。确、存在少量错误。过程基本正确、存在一定错误。析方法，解本、存在较程错误且不完整。方面提供支撑。多错误。按时提交作业，作业书写清楚；能运用电机控制系统的原理、控制方法对电机控制系统关键问题进行分析，解题过确、存在少量错误。按时提交作业，作业书写清楚；能运用电机控制系统的原理、控制方法对电机控制系统关键问题进行分析，解题过确、存在一定错误。不按时提交不按时提交整或抄袭现用电机控制系统的原理、控制方法对电机控制系统关键问题题过程错误且不完整。2：能够握电机控制系统中的控制器的工作原理与合所学专业知中电机控制技按时提交作练运用电机控制系统的法对电机控制系统关键作业，作业能运用电机控制系统的原理、控制方法对电机控制系统关术领域复杂工问题进行分键问题进行程问题的关键析，解题过程分析，解题环节进行识别正确、结果无过程基本、和判断。误。存在较多错误。实验评分标准课程目标评价过程评分标准（分）90-10080-8970-7960-69<60目标通过讲授和工程案例明确本次实明确本次实实验前完成预习。基本明确本次实实验前没有进行预习。未能明确本学习等环预习验目的和要求、实验内验目的和要求、实验内验目的和要求、实验内次实验目的和要求、实能够掌握验内容步容步骤以及容步骤以及容步骤以及验内容步骤电机控制骤以及注注意的事注意的事注意的事以及注意的系统的基意的事项。项。项。项。事项。本原理、示实验时常正确。尔提示确。在教师帮助在教师多次指导下完成实验。实验师很多提示实验时观察数据的方法据记录较正确。在规定时间内未完成实验：实验