多选婧附有答案

多选婧[复制]1.机器人的构成（）*A.机器人本体(正确答案)B.控制器(正确答案)C.示教器(正确答案)D.焊钳2.ABB机器人运动三种模式（）*A.直线(正确答案)B.关节(正确答案)C.圆弧(正确答案)D.曲线3.ABB机器人有几种坐标系（）*A.大地坐标系(正确答案)B.基坐标系(正确答案)C.工具坐标系(正确答案)D.工件坐标系(正确答案)4.手动操作机器人需要什么条件（）*A.机器人手动模式(正确答案)B.左手扣使能键(正确答案)C.悬挂安全锁(正确答案)5.确认周围安全(正确答案)

di、do指机器人什么信号（）**A.输入(正确答案)B.输出(正确答案)C.停止D.导入6.为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括（）。*A.转数计数器电缆(正确答案)B.电机动力电缆(正确答案)C.示教器电缆(正确答案)D.用户电缆(正确答案)7.机器人本体维护主要包括（）。*A.普通清洁维护(正确答案)B.定期检查(正确答案)C.固定螺栓的检查(正确答案)D.系统润滑加油(正确答案)8.针对机器人本体的定期检查，要检查（）。*A.检查是否漏油(正确答案)B.检查齿轮游隙是否过大(正确答案)C.检查机械手间的电缆是否受损(正确答案)D.检查控制柜是否受损(正确答案)9.ABB工业机器人调用例行程序测量所得的数值存储在哪些参数内?（）*A.transB.mass(正确答案)C.cog(正确答案)D.center10.ABBIBR120工业机器人维护时要注意，下列哪些关节处设有阻尼器（）*A.1轴(正确答案)B.2轴(正确答案)C.3轴(正确答案)D.4轴(正确答案)11.手动操作机器人运动一共有三种模式（）*A.单轴运动(正确答案)B.线性运动(正确答案)C.重定位运动(正确答案)D.多轴运动12.下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（）。*A.Stop(正确答案)B.Motoroff(正确答案)C.Screw_BvacD.Start(正确答案)13.BB工业机器人以太网端口有哪些?（）*A.ServiceB..LAN(正确答案)C.DEVICED.WAN(正确答案)14.ABB机器人信号命名时，能使用下列哪些符号。（）*A.小写字母(正确答案)B.大写字母(正确答案)C.数字(正确答案)D.下划线(正确答案)15.ABB机器人信号命名时，下列哪些信号名称不符合命名规范。（）*A.di_1B.di*1(正确答案)C.5di(正确答案)D._di1(正确答案)16.下列哪些为组信号类型（）。*A.DigitalInputB.DigitalOutputC.GroupInput(正确答案)D.GroupOutput(正确答案)17.设置的一组输入信号地址为2-5，其能传递下列哪些数值。（）*A.5(正确答案)B.10(正确答案)C.15(正确答案)D.2018.下列属于模拟信号特点的是（）。*A.跃变得B.连续的(正确答案)C.有效的(正确答案)D.一般用0或1表示19.下列属于模拟信号类型的有（）。*A.AnalogOutput(正确答案)B.DigitalInputC.AnalogInput(正确答案)D.GroupOutput20.下列属于ABB机器人常用的系统输入信号的是（）。*A.Stop(正确答案)B.Motoroff(正确答案)C.Screw_BvacD.Start(正确答案)21.下列属于ABB机器人常用的系统输出信号的是（）。*A.MotorOn(正确答案)B.CycleOn(正确答案)C.AutoOn(正确答案)D.MotorOff(正确答案)22.ABB工业机器人以太网端口有哪些?（）*A.ServiceB.LAN(正确答案)C.DEVICED.WAN(正确答案)23.ABB工业机器人的控制器上LAN端口能作（）。*A.客户端(正确答案)B.公共端C.服务器(正确答案)D.交换端24.触摸屏的日常维护保养工作主要是保证触摸屏和按键的清洁，下列选项中，可以用于触摸屏屏幕清洁的是（）*A.带有少量清水的抹布(正确答案)B.专用屏幕清洁剂(正确答案)C.漂白剂D.金属清洁剂25.在进行机器人日常清洁时，切勿（）。*A.将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈(正确答案)B.切勿使用压缩空气清洁机器人(正确答案)C.切勿使用未获机器人厂家批准的溶剂清洁机器人(正确答案)D.清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置(正确答案)26.为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查,检查线缆包括（）。*A.转数计数器电缆(正确答案)B.电机动力电缆(正确答案)C.示教器电缆(正确答案)D.用户电缆(正确答案)27.机器人本体维护主要包括（）。*A.普通清洁维护(正确答案)B.定期检查(正确答案)C.固定螺栓的检查(正确答案)D.系统润滑加油(正确答案)28.针对机器人本体的定期检查，要检查（）。*A.检查是否漏油(正确答案)B.检查齿轮游隙是否过大(正确答案)C.检查机械手间的电缆是否受损(正确答案)D.检查控制柜是否受损(正确答案)29.ABBIBR120工业机器人维护时要注意，下列哪些关节处设有阻尼器（）。*A.1轴(正确答案)B.2轴(正确答案)C.3轴(正确答案)D.4轴(正确答案)30.手动操作机器人运动一共有三种模式*A.单轴运动(正确答案)B.线性运动(正确答案)C.重定位运动(正确答案)D.多轴运动31.坐标系都有那种分类?*A.基坐标(正确答案)B.工具坐标(正确答案)C.工件坐标(正确答案)D.大地坐标(正确答案)32.5S管理包括整理都有什么?（）*A.整理(正确答案)B.整顿(正确答案)C.清扫清洁(正确答案)D.素养(正确答案)33.机器人状态栏SIR中R颜色含义描述正确的*A.灰色为没有选择程序(正确答案)B.红色为后台程序停止(正确答案)C.绿色为当前程序运行停止(正确答案)D.蓝色为后台程序异常(正确答案)34.选择常用控制继电器（）*A.时间继电器(正确答案)B.压力继电器(正确答案)C.电流继电器(正确答案)D.温度继电器(正确答案)35.当电葫芦发生故障是操作者应（）*A.自己先处理查找故障出现在哪B.告知上线维修人员并告知电葫芦故障在什么情况下出现的(正确答案)C.告知上线班长并通知成本维修人员(正确答案)36.电葫芦是一种轻小型起重设备，具有（）特点。*A.体积小(正确答案)B.自重轻(正确答案)C.操作简单(正确答案)D.使用方便(正确答案)37.电葫芦在日常工作中，上升时，需（）继电器动作*A.吊钩1上升慢速(正确答案)B.吊钩2上升慢速(正确答案)C.上下快速(正确答案)D.上下慢速38.在涂胶过程中有哪些原因导致不出胶（）*A.胶过软B.胶中有硬化部分(正确答案)C.系统中有空气(正确答案)D.实际加热温度不足(正确答案)39.定量装置ADKE不加料可能的原因（）*A.胶管堵塞(正确答案)B.桶泵材料压力不够(正确答案)C.集成阀不打开(正确答案)D.胶枪损坏40.激光钎焊主要参数包括（）*A.送丝速度(正确答案)B.激光功率(正确答案)C.机器人速度(正确答案)D.热丝电流、电压(正确答案)41.激光焊缝焊偏主要原因（）*A.机器人轨迹偏(正确答案)B.焦点偏(正确答案)C.填充量过高(正确答案)D.匹配间隙过小42.从业人员在作业过程中应当（）。*A.遵守安全生产规章制度和操作规程(正确答案)B.服从管理;(正确答案)C.不怕困难，勇于牺牲D.正确佩戴和使用劳动防护用品(正确答案)43.旋转变压器的优点有（）*A.温度敏感性小(正确答案)B.震动敏感性小(正确答案)C.碰撞敏感性小(正确答案)D.绝对值测量44.机器人运动范围必须采取隔离措施，可以使用等（）*A.隔离栅栏(正确答案)B.光栅(正确答案)C.光幕(正确答案)D.空间扫描装置(正确答案)45.DSE-IBS3控制板的重要功能为（）*A.实际位置采集(正确答案)B.位置控制(正确答案)C.速度控制(正确答案)D.供给KSD电流值46.机器人KCP操作屏上通过ESC总线的操作控制部分（）*A.操作模式开关(正确答案)B.急停按钮(正确答案)C.驱动开/关(正确答案)D.3步使能开关(正确答案)47.当变频器运行过程中多电流跳闸，可能原因有哪些（）*A.升速时间设定太短(正确答案)B.降速时间设定太短(正确答案)C.转矩补偿设定较大，引起低频时空载电流过大(正确答案)D.电子热继电器整定不当，动作电流太小，引起误动作(正确答案)48.对功率放大器的要求主要是（）*A.U0高B.P0大(正确答案)C.功率大(正确答案)D.波形不失真(正确答案)49.用直流电压表测得放大电路中某三极管各极电位分别是2V、6V、2.7V，则三个电极分别是（），该管是（）型。*A.BCEB.（C、B、E）C.（E、C、B）(正确答案)D.（NPN）(正确答案)50.使直接耦合放大电路产生零点漂移的原因主要是（）和元件的（）*A.温度(正确答案)B.湿度C.老化(正确答案)D.风化51.导体三极管是（）控制器件，场效应管是（）控制器件*A.电流(正确答案)B.电压(正确答案)C.电阻D.频率52.模拟集成电路大多数采用直接耦合是因为（），集成电路制造工艺使它制造出来的晶体管、电阻等元器件参数误差大，但误差的（）好。*A.不易制作大电容量的电容(正确答案)B.一致性(正确答案)C.规范性D.可靠性53.为了增大输出电阻，应在放大电路中引入（）;为了展宽频带，应在放大电路中引入（）。*A.电流负反馈(正确答案)B.电压负反馈C.直流负反馈D.交流负反馈(正确答案)54.在点焊机器人系统中，伺服焊钳在更换新电极后，需首先执行（）程序，以复位（）值。*A.调整B.修磨(正确答案)C.磨损量(正确答案)D.磨损度55.命令一览中LABEL代表（），COMMENT代表（），RET代表（）。*A.标签(正确答案)B.注释(正确答案)C.回到调用程序(正确答案)D.原点56.机器人在运行中存在（）点现象，机器人在奇异点附近时的表现是某个轴出现突然速度（）现象。*A.奇异(正确答案)B.上升(正确答案)C.下降D.暂停57.机器人示教盒上的模式选择旋钮可对机器人运行方式进行选择，分别是（）模式、再现模式、（）模式。*A.显示器B.示教(正确答案)C.远程(正确答案)D.模拟58.消除静电危害的措施大致有（）和工艺控制法*A.接地法(正确答案)B.泄露法(正确答案)C.中和法(正确答案)D.冷却法59.我国规定工频有效值的额定值有42V、（）、（）、12V、和（）。*A.56VB.36V(正确答案)C.24V(正确答案)D.6V(正确答案)60.在电气设备上工作，保证安全的组织措施有哪些?*A.工作票制度(正确答案)B.工作许可制度(正确答案)C.工作监护制度(正确答案)D.工作间断、转移和终结制度(正确答案)61.通用触电防护措施有哪些?*A.安全电压(正确答案)B.安全隔离变压器(正确答案)C.电气隔离(正确答案)D.漏电保护器（RCD）(正确答案)62.一般所讲的工业机器人精度是指（）。*A.绝对定位精度(正确答案)B.重复定位精度(正确答案)C.机械精度D.控制精度63.工业机器人手抓的主要功能是（）。*A.抓住工件(正确答案)B.把持工件(正确答案)C.固定工件D.触摸工件(正确答案)64.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（力矩）控制。*A.点对点控制B.点位控制(正确答案)C.任意位置控制D.连续轨迹控制(正确答案)65.下列属于机器人技术参数的是（）。*A.自由度(正确答案)B.精度(正确答案)C.工作范围(正确答案)D.速度(正确答案)66.机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。*A.监控分辨率B.编程分辨率(正确答案)C.控制分辨率(正确答案)D.运行分辨率67.通常机器人的触觉可分为（）。*A.滑觉(正确答案)B.接近觉(正确答案)C.压觉(正确答案)D.力觉(正确答案)68.根据物体的状态,摩擦力分为（）。*A.静摩擦力(正确答案)B.滑动摩擦力(正确答案)C.滚动摩擦力(正确答案)D.流动摩擦力69.码垛机器人常见的末端执行器分为（）。*A.吸附式(正确答案)B.夹板式(正确答案)C.抓取式(正确答案)D.组合式(正确答案)70.工业3.0、4.0分别是指（）。*A.机械化B.批量化C.数字化(正确答案)D.智能化(正确答案)71.机器人外部传感器包括哪些传感器（）*A.位置B.力或力矩(正确答案)C.接近觉(正确答案)D.触觉(正确答案)72.工业机器人典型焊接应用中，机器人的焊接应用主要包括（）。*A.点焊(正确答案)B.弧焊(正确答案)C.间断焊D.连续焊73.谐波传动的优点是（）。*A.扭转刚度低B.传动侧隙小(正确答案)C.惯量低(正确答案)D.精度高(正确答案)74.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。*A.电压环B.电流环(正确答案)C.速度环(正确答案)D.位置环(正确答案)75.机器人三大定律是（）。*A.可以超越人类行事。B.不能伤害人类，如果人类遇到麻烦，要主动帮助。(正确答案)C.在不违背第一定律的前提下，服从人类的指令。(正确答案)D.在不违背第一和第二定律的前提下，保护好自己。(正确答案)76.力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。*A.机器人腕部(正确答案)B.关节驱动器轴上(正确答案)C.手指指尖(正确答案)D.机座77.（）属于工业机器人子系统。*A.导航系统B.机械结构系统(正确答案)C.驱动系统(正确答案)D.人机交互系统(正确答案)78.机器人机械结构系统由（）组成。*A.机身(正确答案)B.手臂(正确答案)C.手腕(正确答案)D.末端执行器(正确答案)79.机器人能力的评价标准包括（）。*A.智能(正确答案)B.动能C.机能(正确答案)D.物理能(正确答案)80.机器人离线编程技术具有（）优点。*A.减少机器人不工作时间(正确答案)B.编程者远离危险的编程环境(正确答案)C.适用范围广(正确答案)D.便于修改机器人程序(正确答案)81.影响机器人定位精度的因素有（）。*A.惯性力引起的变形(正确答案)B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩(正确答案)C.轴承的游隙等零件结构引起的误差(正确答案)D.控制方法于控制系统的误差(正确答案)82.机器人按坐标形式分为（）。*A.直角坐标型机器人(正确答案)B.圆柱坐标型机器人(正确答案)C.球坐标型机器人(正确答案)D.关节坐标型机器人(正确答案)83.（）这几项都属于机器人智能性的特点。*A.记忆(正确答案)B.感知(正确答案)C.推理(正确答案)D.学习(正确答案)84.一般工业机器人的腕部有（）这几个自由度。*A.前向B.回转(正确答案)C.俯仰(正确答案)D.偏转(正确答案)85.工业机器人旋转驱动机构由（）组成。*A.齿轮链(正确答案)B.同步皮带(正确答案)C.谐波齿轮(正确答案)D.摆线针轮传动减速器(正确答案)86.机器人系统信息选项可以查看（）信息。*A.控制器属性(正确答案)B.系统属性(正确答案)C.硬件设备(正确答案)D.软件资源(正确答案)87.视觉系统可以分为（）部分。*A.图像输入(正确答案)B.图像整合C.图像输出(正确答案)D.图像处理(正确答案)88.（）是工业机器人直线驱动结构。*A.齿轮齿条结构(正确答案)B.普通丝杆(正确答案)C.滚珠丝杆(正确答案)D.液压缸(正确答案)89.下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别。*A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链(正确答案)B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统(正确答案)C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工(正确答案)D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差(正确答案)90.谐波减速器由（）构成。*A.谐波发生器(正确答案)B.谐波发射器C.柔轮(正确答案)D.刚轮(正确答案)91.（）属于谐波发生器的种类。*A.凸轮式谐波发生器(正确答案)B.滚轮式谐波发生器(正确答案)C.偏心盘式谐波发生器(正确答案)D.凹轮式谐波发生器92.柔轮有（）链接方式。*A.顶端连接方式B.底端连接方式(正确答案)C.花键连接方式(正确答案)D.销轴连接方式(正确答案)93.下列属于谐波减速器的特点是（）。*A.承载能力强，传动精度高(正确答案)B.传动比小，传动效率高C.传动平稳，无冲击，噪声小(正确答案)D.安装调整方便(正确答案)94.轴根据其受载情况可分为（）。*A.心轴(正确答案)B.转轴(正确答案)C.传动轴(正确答案)D.曲柄轴95.机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。*A.自由度(正确答案)B.载荷C.速度D.关节类型(正确答案)96.工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。*A.电子(正确答案)B.运动控制(正确答案)C.传感检测(正确答案)D.计算机技术(正确答案)97.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。*A.搬运(正确答案)B.装配(正确答案)C.码垛(正确答案)D.喷涂