小学课后服务 EV3乐高机器人 一阶 15 双光感巡线

小学课后服务EV3乐高机器人一阶15双光感巡线授课内容授课时数授课班级授课人数授课地点授课时间教学内容分析本节课的主要教学内容为小学课后服务EV3乐高机器人一阶第15课“双光感巡线”。该内容紧接课本中对传感器应用的介绍，重点让学生掌握使用双光感传感器进行巡线的原理和方法。通过这一节课，学生将学习到以下知识点：光感传感器的工作原理、EV3编程软件中巡线功能的实现、以及乐高机器人的搭建技巧。

教学内容与学生已有知识的联系在于，学生在前期课程中已学习了基础的乐高机器人搭建和编程，对EV3软件的操作有了一定的了解。此外，他们还对单光感传感器有了初步的认识。本节课将在此基础上，让学生运用所学知识，通过实践操作，进一步探索双光感巡线的奥秘。这一过程将有助于巩固和提高学生对传感器应用的理解，以及编程和搭建的实际操作能力。核心素养目标本节课的核心素养目标旨在培养学生以下几方面的能力：科学探究与创新能力、信息技术应用能力、团队合作与沟通能力。通过学习“双光感巡线”，学生将能运用科学原理进行探究，提高解决实际问题的创新能力；掌握EV3编程软件的使用，提升信息技术应用能力；在小组合作搭建与编程过程中，培养团队合作精神，增强沟通表达能力。此外，通过实践操作，学生还将培养动手操作与问题解决能力，形成对工程技术的初步认识，为后续学习打下坚实基础，符合新教材对学生学科核心素养培养的要求。学习者分析1.学生已掌握的知识：在本节课前，学生已掌握了EV3乐高机器人基础搭建方法，了解了简单的编程逻辑，对单光感传感器的使用有了初步认识。此外，他们还具备一定的团队协作能力和问题解决能力。

2.学生的学习兴趣、能力和学习风格：学生对乐高机器人课程表现出浓厚的兴趣，尤其对编程和传感器应用方面有较高的热情。他们具备一定的动手操作能力，善于观察和思考。在学习风格上，学生更倾向于合作学习和探究式学习，喜欢通过实践来解决问题。

3.学生可能遇到的困难和挑战：在双光感巡线的学习过程中，学生可能会遇到以下困难和挑战：（1）对双光感传感器的工作原理理解不够深入，导致编程时出现错误；（2）在编程过程中，对巡线算法的掌握不够熟练，需要反复尝试和调整；（3）团队协作中，沟通和分工可能不够顺畅，影响整体学习效果。

针对以上分析，教师应关注学生的个体差异，给予适当引导和指导，帮助学生克服困难，提高学习效果。同时，鼓励学生积极思考、主动探究，培养他们的问题解决能力和团队协作能力。教学资源1.硬件资源：EV3乐高机器人套件、计算机、双光感传感器、巡线用场地。

2.软件资源：EV3编程软件、课堂演示PPT、教学视频。

3.课程平台：学校多媒体教学平台、教室网络环境。

4.信息化资源：数字化教学资源库、在线教学管理系统。

5.教学手段：讲授、演示、实践操作、小组合作、互动问答、评价反馈。教学流程一、导入新课（5分钟）

同学们，今天我们将要学习的是“双光感巡线”这一章节。在开始之前，我想先问大家一个问题：“你们在生活中是否遇到过机器人如何识别路径的情况？”这个问题与我们将要学习的内容密切相关。通过这个问题，我希望能够引起大家的兴趣和好奇心，让我们一同探索双光感巡线的奥秘。

二、新课讲授（10分钟）

1.理论介绍：首先，我们要了解双光感传感器的基本概念。双光感传感器是一种能够检测光线强度的传感器，通过比较两个传感器接收到的光线强度差异来判断机器人的行进方向。它在机器人巡线、自动驾驶等领域有着重要作用。

2.案例分析：接下来，我们来看一个具体的案例。这个案例展示了双光感巡线在实际中的应用，以及它如何帮助机器人准确识别路径。

3.重点难点解析：在讲授过程中，我会特别强调双光感传感器的工作原理和巡线编程方法这两个重点。对于难点部分，我会通过举例和比较来帮助大家理解。

三、实践活动（10分钟）

1.分组讨论：学生们将分成若干小组，每组讨论一个与双光感巡线相关的实际问题。

2.实验操作：为了加深理解，我们将进行一个简单的双光感巡线实验操作。这个操作将演示双光感传感器的基本原理。

3.成果展示：每个小组将向全班展示他们的讨论成果和实验操作的结果。

四、学生小组讨论（10分钟）

1.讨论主题：学生将围绕“双光感巡线在实际生活中的应用”这一主题展开讨论。他们将被鼓励提出自己的观点和想法，并与其他小组成员进行交流。

2.引导与启发：在讨论过程中，我将作为一个引导者，帮助学生发现问题、分析问题并解决问题。我会提出一些开放性的问题来启发他们的思考。

3.成果分享：每个小组将选择一名代表来分享他们的讨论成果。这些成果将被记录在黑板上或投影仪上，以便全班都能看到。

五、总结回顾（5分钟）

今天的学习，我们了解了双光感传感器的基本概念、工作原理以及在巡线中的应用。同时，我们也通过实践活动和小组讨论加深了对双光感巡线的理解。我希望大家能够掌握这些知识点，并在实际操作中灵活运用。最后，如果有任何疑问或不明白的地方，请随时向我提问。学生学习效果1.知识与技能：

学生掌握了双光感传感器的工作原理，能够解释其在巡线中的应用。他们能够独立使用EV3编程软件，编写双光感巡线的程序，并成功应用于乐高机器人。此外，学生通过实践活动，提高了乐高机器人的搭建技巧和编程能力。

2.过程与方法：

学生在分组讨论和实验操作中，学会了合作学习、交流分享。他们能够运用科学探究的方法，通过观察、思考、实践来解决问题。在小组讨论中，学生学会了倾听他人意见，形成了良好的沟通和协作能力。

同时，学生在学习过程中掌握了以下方法：

-案例分析方法：通过分析实际案例，了解双光感巡线在现实生活中的应用，提高问题解决能力。

-对比学习方法：通过比较单光感传感器与双光感传感器的优缺点，深入理解双光感巡线的技术特点。

-反思评价方法：在完成实验操作和小组讨论后，学生能够对自己的学习过程进行反思，找出不足之处，不断提高。

3.情感态度与价值观：

学生对乐高机器人课程产生了更浓厚的兴趣，激发了他们探索科学技术的热情。在学习过程中，学生克服了困难和挑战，培养了自信心和毅力。同时，他们认识到科学技术在现实生活中的重要作用，增强了创新意识和责任感。

4.创新与实践：

学生在掌握双光感巡线的基础上，能够发挥自己的想象力，设计出具有创意的巡线机器人。他们在实践中不断尝试和优化，提高了创新能力和实践能力。

5.学习迁移能力：

学生能够将双光感巡线的技术应用到其他领域，如自动驾驶、智能导航等。这种学习迁移能力的培养，有助于学生在未来的学习生活中更好地应对各种挑战。

6.团队协作能力：

在分组讨论和实验操作中，学生学会了如何与他人合作、分工与协调。他们在团队中发挥各自优势，共同解决问题，取得了良好的团队协作效果。课后拓展1.拓展内容：

-阅读材料：推荐学生阅读与双光感传感器相关的科普书籍或文章，了解传感器技术的发展历程、应用领域及未来发展趋势。

-视频资源：推荐学生观看乐高机器人双光感巡线操作演示视频，了解不同场景下双光感巡线的实际应用。

2.拓展要求：

-鼓励学生在课后利用学校图书馆、网络资源等途径，收集与双光感传感器相关的资料，加深对传感器知识的了解。

-学生在自主学习过程中，遇到疑问或问题时，可以与同学互相交流讨论，也可以向教师寻求指导和帮助。

-教师应关注学生在课后拓展环节的学习情况，及时解答学生的疑问，提供必要的指导，以提高学生的自主学习能力。

-学生在完成拓展学习后，可以撰写学习心得体会，分享自己的收获和感悟，以便在课堂上与同学交流。

（1）阅读材料推荐：

-《传感器技术及应用》：介绍传感器的基本原理、分类、应用等方面内容，帮助学生全面了解传感器技术。

-《智能机器人技术》：该书详细介绍了智能机器人的发展历程、核心技术、应用场景等，有助于学生了解双光感巡线在机器人领域的应用。

（2）视频资源推荐：

-乐高机器人双光感巡线操作演示：通过观看视频，学生可以直观地了解双光感巡线的原理和实际操作过程。

-传感器技术在自动驾驶中的应用：介绍传感器在自动驾驶领域的重要作用，激发学生对科技创新的兴趣。教学反思与总结首先，在教学过程中，我注重理论与实践相结合，通过案例分析和实验操作，帮助学生更好地理解双光感巡线的原理和应用。这种教学方式激发了学生的学习兴趣，提高了他们的实践操作能力。

其次，我在课堂上注重学生的主体地位，通过分组讨论和成果展示，培养了学生的合作精神和沟通能力。同时，我也在课堂中设置了互动问答环节，鼓励学生积极参与，提高了他们的表达能力和思维敏捷性。

然而，在教学过程中，我也发现了一些问题。首先，部分学生在编程过程中遇到了困难，需要我在课后给予更多的个别辅导。其次，小组讨论中，有些学生的参与度不高，需要我在今后的教学中更加关注学生的个体差异，采取更加灵活的教学策略。

在教学总结方面，我对本节课的教学效果进行了客观评价。学生在知识、技能、情感态度等方面取得了明显的收获和进步。他们掌握了双光感巡线的原理，能够独立编写程序并成功应用于乐高机器人。同时，学生在团队协作和沟通能力方面也有了显著的提高。

针对教学中存在的问题和不足，我提出以下改进措施和建议。首先，我将在课后加强对学生的个别辅导，帮助他们克服编程困难。其次，我将更加关注学生的个体差异，采取更加灵活的教学策略，激发每个学生的学习潜能。最后，我将继续加强与学生的沟通，了解他们的学习需求和困难，以便更好地指导他们的学习。板书设计1.板书目的：明确展示双光感巡线的关键知识点，帮助学生梳理学习内容和思路。

板书内容：

-双光感巡线原理

1.光感传感器工作原理

2.巡线算法介绍

-EV3编程操作

1.编程步骤

2.常见问题解析

-乐高机器人搭建技巧

1.结构设计

2.传感器布局

2.板书结构：清晰、条理分明，以大纲形式呈现，方便学生抓住重点。

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