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文档简介

智能网联汽车技术汽车制造与装配技术专业资源库智能化网联化Low-level融合体系结构主讲人：吴航汽车制造与装配技术专业资源库导入High-level融合体系结构体系结构包括数据级融合和特征级融合，是一种集中式融合结构。决策级别融合，可以是集中式融合或者分布式融合。是多种Low-level和High-level融合结构组合而成。Low-level融合体系结构

混合融合体系结构汽车制造与装配技术专业资源库Low-level融合体系结构是一种较低信息层次上的融合，是集中式融合结构。集中式融合结构将各传感器获得的原始数据直接送到数据融合中心，进行数据对准、数据关联、预测等处理，在传感器端不需要任何处理，可以实现实时融合图：集中式融合结构Low-level融合体系结构汽车制造与装配技术专业资源库Low-level融合体系结构优势①具有较高的融合进度②算法灵活①对处理器的要求高，计算量大。②数据流向单一，缺少底层传感器之间的信息交流。③可靠性较低，实现难度较大。④现阶段成本较高缺点思考题Low-level融合体系结构

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