机器人1＋X测试题（含答案）

机器人1＋X测试题（含答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、在基于关节坐标系的位置数据中，包括以下哪些值。()A、X，Y，ZB、W，P，RC、J1，J2，J3，J4，J5，J6D、以上均包括正确答案：C2、SR[i]是什么寄存器？A、位置寄存器B、字符串寄存器C、码垛寄存器D、数值寄存器正确答案：B3、在实施零点复归操作时，应采用（）坐标系校对机器人各轴零点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B4、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为48时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：D5、FANUC工业机器人直线运动速度单位不包含（）。A、mm/sB、cm/minC、%D、in/min正确答案：C6、使用六点法定义工具坐标系时，以下说法错误的是（）。A、TCP点位置发生了变化B、TCP点XYZ方向不能改变C、TCP点XYZ方向可以改变D、新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移正确答案：B7、R[1]的初始值为0，执行“R[1]=R[1]+1”，R[1]的结果是（）。A、1B、0C、执行错乱，产生随机数D、2正确答案：A8、使用三点法建立工具坐标系时，各个点的机器人姿态应（）。A、相同B、不相同C、不用全相同D、以上说法皆错误正确答案：B9、在使用FANUC工业机器人进行点动操作时，示教器上安全开关应该()。A、按到中间位置B、完全释放C、用力将其握住D、任意位置均可正确答案：A10、（）是指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是机器人的手部。A、TCPB、末端执行器C、工作空间D、关节正确答案：B11、创建程序时，在单词方式下，没有以下哪个单词。()A、RSRB、PNSC、STYLED、SELECT正确答案：D12、以下哪个选项不是进行FANUC工业机器人点动操作时的条件。（）A、将安全开关按到中间档位B、模式开关旋到T1/T2档C、示教器有效开关置于OFF档D、一直按住SHIFT正确答案：C13、R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为（）代入所指定的寄存器。A、八进制B、二进制C、十六进制D、十进制正确答案：D14、在编辑程序时，当把光标移动至运动指令的行号上，同时按下“SHIFT”+“F5”（TOUCHUP），此时位置数据（）A、会被清空B、会被重置C、会被更新为机器人当前位置D、会被复制到剪贴板正确答案：C15、手动操作机器人时，运行速度应处于（）模式降低速度运行。A、T1B、自动模式C、任意位置D、T2正确答案：A16、使用六点法创建工具坐标系时，通常使用（）调整姿态后去接触基准点。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：B17、VFINE-5%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、0.1%B、1%C、5%D、0.5%正确答案：B18、以下哪个不是示教器的作用（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等D、切换运行模式（AUTO/T1/T2）正确答案：D19、按下示教器“+%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。A、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%C、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%正确答案：C20、当前倍率为10%，按下示教器“-%”键，倍率值变化为（）。A、15%B、20%C、5%D、FINE正确答案：C21、常用的运动附加指令“INC”是（）指令。A、增量指令B、路径指令C、直接位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：A22、正常联动生产时，应事前确保机器人模式开关打到（）位置上。A、AUTOB、T1C、T2D、T1或T2正确答案：A23、手动操作机器人时，同时按下两个轴的运动键，机器人（）。A、两个轴一起动作B、不动C、单轴运动D、一个轴先动，另一个轴后动正确答案：A24、（）指末端执行器的工作点。A、奇异点B、TCPC、HOME点D、方向点正确答案：B25、下列关于工业机器人安全操作描述正确的是（）A、调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。B、用示教盒操作机器人运行作业时，请确认机器人动作范围没有人员及障碍物。C、机器人处于自动模式时，任何人员都不允许进入其运动所及的区域。D、以上都正确正确答案：D26、在示教码垛时，码垛堆积BX、EX比码垛堆积B、E多了哪个步骤。A、输入初期资料B、示教堆上式样C、示教经路式样条件D、示教经路式样正确答案：C27、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=2时，在笛卡尔坐标系下表示哪个要素？()A、WB、YC、ZD、X正确答案：B28、外围设备输入信号UI[3]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：C29、吸盘适用于夹持（）的工件。A、不规则B、任意类型C、圆形D、具有光滑平面正确答案：D30、FANUC工业机器人直线运动是以（）方式从开始点运动到结束点。A、线性B、非线性C、关节D、用户正确答案：A31、在运动指令中，（）类型指令运行不会因为奇异点而中断。A、LB、JC、CD、A正确答案：B32、出现奇异点报警时，需要用JOINT（关节）坐标将（）轴调开0°，按RESET复位报警。A、J5B、J3C、J6D、J4正确答案：A33、机器人RI/RO信号已被固定为逻辑信号，可通过（）与外部设备进行数据交互。A、工业以太网B、CRMA15/CRMA16C、DeviceNET总线D、专用EE接口正确答案：D34、以下哪种不是机器人控制装置的开机方法（）A、冷开机B、控制开机C、非控制开机D、热开机正确答案：C35、在FANUC机器人中，工业机器人输入信号RI[i]共有（）个。A、6B、7C、8D、9正确答案：C36、当前坐标系为工具坐标系，按下示教器中的J4-J6的各个按键，机器人（）。A、沿直线运动B、关节运动C、绕着TCP点转动D、TCP点沿着相应方向运动正确答案：C37、与示教作业人员一起进行作业的监护员，处在机器人可动范围时，（）方可进行共同作业。A、完全没必要B、必须事先接受过专门培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、不需要事先接受过专门的培训正确答案：B38、PR[i]=（值）指令中，值不包括（）A、PR[i]B、P[i]C、R[i]D、UFRAME[i]正确答案：C39、系统变量$RMT_MASTER定义的远端设备包括0外围设备，1显示器/键盘，2控计算机和（）。A、3无外围设备B、3鼠标C、3HUB集线器D、3SPI总线正确答案：A40、使用单步试运行程序，以下说法正确的是（）。A、示教器状态栏中的STEP灯处于绿色背光B、示教器状态栏中的STEP灯处于熄灭状态C、只需按一次FWD键，程序就一步步的执行下去D、只需按一次BWD键，程序就一步步的执行下去正确答案：A41、控制柜上模式开关中的T1、T2模式的区别是（）A、T1模式可以全速运行，T2不行B、T2模式可以全速运行，T1不行C、T1模式可以由数字输入信号DI控制启动，T2不行D、T2模式可以由数字输入信号DI控制启动，T1不行正确答案：B42、（）坐标系下，机器人可以单关节旋转，主要用于调节手腕姿态A、工具B、用户C、关节D、世界正确答案：C43、在码垛堆积中，指令“JPAL_1[R_1]30%FINE”表示经路式样的哪个路径点A、接近点B、堆上点C、逃点D、原点正确答案：C44、"当示教器状态栏中的STEP灯处于黄色背光状态，按下"BWD"按键试运行程序，机器人（）执行程序。"A、顺序单步B、逆序单步C、顺序连续D、逆序连续正确答案：D45、在三点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标D、当前TCP点与基点的距离正确答案：A46、5%-100%之间，每按下一次示教器“+%”键，倍率增加（）。A、0.1%B、0.5%C、5%D、1%正确答案：C47、在创建工具坐标系时，可以采用（）创建新的工具坐标系。A、三点法结合六点法B、三点法、六点法以及直接输入法中的一种C、六点法结合直接输入法D、三点法结合直接输入法正确答案：B48、FANUC工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、控制柜上C、示教器上D、需外接正确答案：B49、工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER正确答案：D50、在FANUC机器人中，组输入信GI[i]共有（）个。A、100B、200C、300D、400正确答案：C51、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为ACTIVE时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：A52、FANUC工业机器人绘制轨迹绕TCP点为中心旋转时，需要使用（）运动指令。A、直线B、关节C、圆弧D、圆弧正确答案：A53、在工业机器人即将伤害工作人员或损伤机器设备之前，应快速按下（）。A、紧急停止按钮B、启动按钮C、暂停按钮D、复位按钮正确答案：A54、某FANUC机器人程序有10个行号，使用顺序单步试运行该程序，需要按下FWD键（）次才能运行完整个程序。A、1B、2C、10D、11正确答案：C55、UI[10]可以启动的RSR程序是（）A、RSR4B、RSR1C、RSR3D、RSR2正确答案：D56、指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。A、定位类型B、加速度C、运动类型D、运动附加指令正确答案：A57、为了保障FANUC机器人J1、J2、J3、J4、J5、J6各个的轴减速器以及齿轮盒的齿轮磨损，降低设备的故障率，通常需要每（）更换一次润滑油。A、半年B、一年C、两年D、三年正确答案：D58、在System（系统设定）中找不到“Master/Cal（零度点调整）”，可将系统变量$MASTER_ENB的值修改为()。A、0B、1C、2D、3正确答案：B59、在FANUC机器人中，使用机架来标记I/O模块的种类，当机架号为32时表示以下哪种I/O模块。A、处理I/O印制电路板B、I/O单元MODELA/BC、I/O连接设备从机接口D、CRMA15/CRMA16正确答案：C60、气吸式手部的应用特点有（）。A、依靠摩擦力拾取工件B、适合拾取表面粗糙有凹槽的零件C、需要工件有两个可夹持的表面D、适合拾取易碎类零件正确答案：D61、当前倍率为1%，按下示教器“+%”键，倍率值变化为（）。A、FINEB、2%C、5%D、3%正确答案：B62、在AUTO模式下试运行程序，以下说法错误的是（）。A、示教器TP开关应处于off位置B、应在运行前按下RESET键消除报警信息C、示教器TP开关可处于on位置D、按下控制柜的循环启动按钮启动程序正确答案：C63、以下哪种信号不属于通用I/O信号。A、DI/DO数字信号B、GI/GO组信号C、AI/AO模拟信号D、RI/RO机器人信号正确答案：D64、码垛堆积根据堆上式样和经路式样设定方法的不同可分为（）种。A、5B、2C、4D、3正确答案：C65、机器人上的夹具由一个气爪和一个吸盘组成，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、1B、3C、4D、2正确答案：D66、当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()A、RSR+3位数字B、RSR+4位数字C、RSR+5位数字D、任意命名即可正确答案：B67、堆上方法的设定主要包含种类、增加、码垛寄存器和（）四部分内容A、顺序B、位置寄存器C、循环条件D、数值寄存器正确答案：A68、当为机器人配备由两个夹具组成的组合夹具时，应为该组合夹具设置（）个工具坐标系。A、3B、4C、1D、2正确答案：D69、使用直接输入法创建工具坐标系时，输入的数值为（）。A、新的TCP点的绝对坐标值B、新的TCP点与六轴法兰盘中心的偏移值C、六个数值必须不为零D、以上说法都正确正确答案：B70、通过示教器上的（）键切换各个坐标系。A、COORDB、SHIFTC、ITEMD、ENTER正确答案：A71、对I/O信号配置，需要进行一些参数进行设定，如RANGE（范围）、RACK（机架）、SLOT（插槽）等，那么，当STAT（状态）为UNASG时表示（）A、激活B、未分配C、重启后生效D、无效正确答案：B72、在一般模式下，导出诊断文件的操作为（）。A、依次按键操作：MENU-FILE-UTIL-Setdevice-DiagnasticB、依次按键操作：MENU-SETUP-UTIL-Setdevice-DiagnasticC、依次按键操作：MENU-IO-UTIL-Setdevice-DiagnasticD、依次按键操作：MENU-USER-UTIL-Setdevice-Diagnastic正确答案：A73、PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=3时，在关节坐标系下表示哪个要素？()A、RB、XC、J3D、J4正确答案：C74、当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D75、以下哪个不是运动附加指令？()A、ACCB、OffsetC、CNTD、INC正确答案：C76、外围设备输入信号UI[1]表示（）A、IMSTP：紧急停机信号B、HOLD：暂停信号C、SFSPD：安全速度信号D、CycleStop：周期停止信号正确答案：A77、FANUC工业机器人的PNS自动运行方式最多能够选择（）个程序。A、7个B、8个C、255个D、100个正确答案：C78、在位置数据中，UF表示什么坐标系？()A、世界坐标系B、工具坐标系C、关节坐标系D、用户坐标系正确答案：D79、当前倍率为20%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。A、10%B、30%C、20%D、FINE正确答案：A80、以下选项中的（）不是FANUC机器人的备份/加载方法。A、一般模式B、控制启动模式C、BootMonitor模式D、自动模式正确答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、在相同控制装置内不能创建2个或2个以上相同名称的程序。A、正确B、错误正确答案：A2、工业机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用急停按钮，停止运行。A、正确B、错误正确答案：A3、在FANUC工业机器人，DO[i]或DI[i]信号不能通过数值寄存间接指定A、正确B、错误正确答案：B4、机器人的运动速度是指第6轴法兰盘中心点的运动速度。A、正确B、错误正确答案：B5、位置寄存器要素指令PR[3,4]表示位置寄存器PR[4]的第