2024年堆垛机器人知识笔试历年真题荟萃含答案

2024年堆垛机器人知识笔试历年真题荟萃含答案（图片大小可自由调整）答案解析附后卷I一.参考题库(共25题)1.易迈克装箱机纸格1工位吸真空报警后，员工把纸格取走检查无异常后，按复位、启动按钮让机器继续运行2.机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）A、SRVO-001B、SRVO-002C、SRVO-003D、SRVO-0043.电动势的正方向规定为从低电位指向高电位，所以测量时电压表应正极接电源负极、而电压表负极接电源的正极4.离地面（）米及以上的地点进行工作都是作高空作业A、1米B、1.5米C、2米D、2，5米5.巷道口外侧输送机上的产品不向内输送一般应检查那些部位（）A、检查输送到位电眼B、检查堆垛机地面通讯C、以上都对6.喷码机的划速率可以改变字体的长度7.TSA/22吸管机压合臂皮带轮的张紧力距为22.6Nm8.吸管机胶箱F1报警原因（）A、胶箱加热块烧坏B、胶箱主板烧坏C、保险断D、胶枪损坏9.检查易于（）轴可动部位以及外围设备发生相互干涉的固定电缆A、J1/J2/J3B、J1/J4/J3C、J3/J2/J410.喷码机报警“墨水压力异常”一般不是由（）造成的A、文氏管堵塞；B、墨水粘度不正常；C、供墨电磁阀不动作；D、压力传感器损坏；11.粘度计长时间报警不会影响打印。12.下列表示输送机型号的是（）A、GB、EC、SD、T13.机器人程序TOHOME是什么意思（）A、原点程序B、压板程序C、主程序D、伸针程序14.喷码机打印头主要由墨滴发生器、打印头电磁阀、喷嘴电磁阀、驱动杆、加热器、打印头温度传感器、喷嘴、充电槽、偏转板、（）所组成A、过滤器；B、液位传感器；C、回收管组件；D、墨水泵；15.理鑫套标机识别标签的传感器类型为（色标传感器）16.喷码机报警灯从上到下的颜色顺序为（）A、红黄蓝；B、蓝黄红；C、红黄绿；D、红绿蓝；17.紧急停机就是只允许在有可能对人体或机器造成伤害时使用紧急停机18.整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）A、码垛用托盘未到位B、机器人停止C、输送线停止D、机器人故障19.电力线路敷设时严禁采用突然剪断导线的办法松线20.机器人正常工作期间，人员可以进入机器内部进行其它的工作21.机器人的程序是模块中固有的，不用定期备份22.安全带的实验周期是（）A、3个月B、6个月C、8个月D、1年23.机器人夹具电磁阀使用的是（）A、两位五通电磁阀B、三位五通电磁阀C、两位三通电磁阀D、两位两通电磁阀24.堆垛机货叉经常无中位应怎样调节（）A、检查调节中叉是否对齐B、中叉链条是否过松并调紧C、检查调节中位开关位置D、电机链条是否过松并调紧25.齿廓啮合基本定律就是使齿廓能保持连续传动的定律卷II一.参考题库(共25题)1.喷码机打印的控制信号从何处获得（）A、主板；B、慢反射电眼；C、内部计时信号；D、发射接收电眼；2.当牵连运动为转动，相对运动是移动时，一定会产生哥氏加速度3.墨水溢出回收管的原因和处理办法（）A、回收管过滤器被堵塞，更换回收管过滤器；；B、回收管管路被堵塞，清洗并疏通回收管；C、回收管漏气，真空度不够，检查回收管管路有无漏气现象；；D、真空泵头故障，检查/更换泵头；E、压力设置不正确，调整压力。4.下列不属于堆垛机货叉状态的是（）A、左限位B、中位C、右限位D、主限位5.机械手抓取气缸电眼线是（）芯线A、2B、3C、46.机器在安装飞轮后，原动机的功率可以比未安装飞轮时（）A、大B、小C、一样7.因为渐开线齿轮传动具有轮心可分性，所以实际中心距稍大于两轮分度圆半径之和，仍可满足一对标准齿轮的无侧隙啮合传动。8.机器人月检修保养分几部分（）A、5B、4C、3D、69.堆垛机主从动轮车轮踏面磨大于等于（）mm时，车轮需要更换A、2.5B、5C、10D、1510.机器人视校器逆向执行按钮是（）A、FWDB、BWDC、GUND、COORD11.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积12.堆垛机使用的工作范围，在40℃温度下相对湿度不超过（）％A、40B、50C、60D、7013.XYZ是机械手的什么坐标（）A、关节坐标B、直角坐标C、工具坐标14.套标机速度只能靠调整链条速度改变15.凡曲柄摇杆机构，极位夹角θ必不等于0，故它总具有急回特征16.吸管机变频器报警不一定是电机损坏导致17.套标机卡标原因有哪些（）A、标签折径小或者标签在紧套标机时有折痕。B、由于压标轮位置不对未将折痕压平。C、射标轮位置不对标签在射标筒上打褶。D、压标轮压力大标签不能顺利下滑。E、参数原因造成标签未切断。18.小车在自动状态下不走有什么原因（）A、托盘或货物马房不整齐，超出尺寸检测B、托盘卡住没到位或过位C、两边光电开关被遮挡或斜偏D、条码扫描仪呗遮挡19.堆垛机的制动系统分三部分，即走行、升降、货叉机构的制动由其驱动电机制动器完成20.机械手RI/RO代表什么（）A、机械手输入/输出B、外部输入/输出C、数字输入/输出21.机器人视校器报警解除按钮是（）A、RESETB、COORDC、HOLDD、STEP22.当电气火灾发生时首先应迅速切断电源，在无法切断电源的情况下，应迅速选择干粉、二氧化碳等不导电的灭火器材进行灭火。23.拆盘无货但不接盘通常应检查哪些部位（）A、检查收叉信号是否B、检查检测二层是否有盘信号是否无C、检查检测是否是托盘信号是否无D、检查检测一层是否有盘信号是否无E、检查起升台低位信号是否有24.理鑫套标机切刀驱动马达类型为（伺服马达）25.并联补偿电容器主要用在直流电路中卷III一.参考题库(共25题)1.带电机的设备，在电机通电前要检查电机的辅助设备和安装底座，接地等，正常后再通电使用2.墨水粘度故障一般分为两种情况：一种是粘度目前值偏高；一种是粘度目前值偏低3.喷码机常见故障打印半码有哪些原因造成的？（）A、字高设置太小；B、墨线位置不正确，回收管将墨线遮挡；C、墨路压力设置过小不在标准范围值；D、墨滴分裂不正确，调制电压不当；E、偏转板或高压电源有故障。；4.喷码机粘度计故障的原因？（）A、粘度计里的墨水干硬结块；B、粘度计电磁阀无动作；C、墨水系统接口板损坏或排线虚接D、粘度计损坏；E、粘度计接头虚接；F、高压包损坏；5.导致喷码机墨线不分裂的主要原因（）A、墨滴发生器底部加热器不加热；B、晶振杆损坏或连接线断开；C、偏转板有墨水；D、墨线位置不正；6.激光喷码机双行喷码可以改变打印顺序7.平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/28.墨水粘度故障通常不是由（）造成的A、频繁开关机，开机关机过程中喷码机执行自动清洗打印头而导致；B、溶剂电磁阀动作不灵活或者损坏；C、溶剂过滤器堵塞；D、墨水压力；9.机器人视校器进入系统菜单按钮是（）A、MENUB、SELECTC、FWDD、BWD10.喷码机溶剂耗尽时喷码机（）A、报警可继续使用；B、红色报警不能使用；C、橙色报警不能使用；D、无报警显示；11.套标机切半标是因为电眼检测误触发造成12.机械手一年保养内容包括那几项（）A、电眼B、更换控制柜内电池C、气缸D、更换操作手柄13.堆垛机到达取货位置报空货位检查什么（）A、货位检查电眼B、超长电眼C、中位电眼D、超宽电眼14.堆垛机激光测距无变化（）A、检查模块B、行走电机C、激光测距仪15.码垛层数设定（）A、码垛方式选择只有“0”和“1”两种；B、当选择“0”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为奇数层一种方式码垛；C、当选择“0”时码垛为2/4/6/8/11---层为偶数层一种方式码垛D、当选择“1”时码垛为1/3/5/7/9/11---层为偶数层一种方式码垛；E、当选择“1”时码垛为2/4/6/8/10---层为奇数层一种方式码垛16.欧姆定律主要说明了电路中电压、电流和（）的关系A、功率B、电阻C、频率17.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置18.堆垛机大修周期为（）年A、0.5B、1C、2D、319.机关、学校、企业、住宅等建筑物内的插座回路不需要安装漏电保护装置20.机械手电柜上的钥匙有几个档位（）A、1B、2C、321.日光灯点亮后，镇流器起降压限流作用。22.中亚外盖理盖机反盖检测一共有三个光纤电眼23.电工特种作业人员应当具备高中或相当于高中以上文化程度24.在同一构件上，任意两点的绝对加速度间的关系式中不包含哥氏加速度25.墨水温度过低报警原因（）A、枪体温度传感器坏；B、分配块温度传感器坏；C、环境温度D、低；环境温度高；卷I参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:A3.参考答案:错误4.参考答案:C5.参考答案:C6.参考答案:正确7.参考答案:正确8.参考答案:A,B,C9.参考答案:A10.参考答案:B11.参考答案:错误12.参考答案:C13.参考答案:A14.参考答案:C15.参考答案:正确16.参考答案:C17.参考答案:正确18.参考答案:A19.参考答案:正确20.参考答案:错误21.参考答案:错误22.参考答案:D23.参考答案:A24.参考答案:A,B,C,D25.参考答案:错误卷II参考答案一.参考题库1.参考答案:D2.参考答案:错误3.参考答案:A,B,C,D,E4.参考答案:D5.参考答案:A6.参考答案:B7.参考答案:错误8.参考答案:C9.参考答案:B10.参考答案:B11.参考答案:错误12.参考答案:B13.参考答案:B14.参考答案:错误15.参考答案:错误16.参考答案:正确17.参考答案:A,B,C,D,E18.参考答案:A,B,C,D19.参考答案:正确20.参考答案:A21.参考答案:A22.参考答案:正确23.参考答案:A,B,C,D,E24.参考答案:正确25.参考答案:错误卷III参考答案一.参考题库1.参考答案:正确2.参考答案:正确3.参考答案:A,B,C,D,E