机器人快车安装知识

./机器人快车安装知识1、需要提前安装.netA.快车新版需要至少2.0以上的版本,64位系统选择安装：NetFx20SP2_x64.exe,32位系统选择安装：NetFx20SP2_x86.exeB.目前最高版本应该是framework6.0中文版是微软2015年为兼容win10操作系统全新推出的C.所以我们在安装的时候需要根据自己的操作系统来选择不同的版本。所以我一般选择Microsoft.NETFramework4.0,其支持系统：WinXP/Win2003/Vista/Win7D.安装Microsoft.NETFramework4.0。〔1打开百度.baidu.〔2输入.netframework4.0,点击百度一下〔3打开百度软件中心,点击普通下载、〔4待下载完成后,双击打开,根据提示进行安装。2、安装快车软件〔建议关闭杀毒软件,可能会误报〔1打开中鸣官网www.robotplayer./〔2导航栏找到下载中心,点击进入〔3所有资源里,找到最新的快车版本机器人快车5.3〔4点击标题进入下载界面,有两个按钮下载1和下载2,下载1是进入百度网盘,然后进行下载；下载2是直接下载文件,我建议选择下载2模式。〔5下载完成后,双击打开,根据提示进行安装更新机器人快车数据库如果你的快车软件安装时间较长,一定要注意升级模块库。1、查看快车软件的模块库版本〔1打开快车软件,点击帮助菜单。〔2选择下拉菜单中的"关于"选项,就可以查看到模块库版本号。目前到录制时最新版本为LibV4152、下载升级包〔1打开中鸣官网.robotplayer./〔2导航栏选择下载中心,列表中找到LibV415模块库升级包〔3进入下载页面,选择下载2模式<有时候下载2模式会出错,那就选择下载1模式,进入百度网盘进行下载〔4下载完成后,打开文件夹,选择更新文件,双击打开在选项前打上对勾,然后点击更新,等待程序运行完成后退出。RCU固件升级如果你的机器人已经购买了很长时间,一定要注意升级固件。1、查看RCU固件版本2、下载升级包〔1打开中鸣官网.robotplayer./〔2导航栏选择下载中心,列表中找到固件升级包〔3进入下载页面,选择下载2模式<有时候下载2模式会出错,那就选择下载1模式,进入百度网盘进行下载〔4下载完成后,打开文件夹。E3RCU磁盘升级程序1.打开RCU电源键,按住RCU的"Download"键或者"磁盘下载"进入磁盘下载2.双击运行升级软件E3DiskUpgrade.exe,按照提示,按"下载",等待"下载成功"。注意下载过程中要保证电源稳定,并且不要断开RCU电源或重启RCU。3.下载成功后,重启RCU〔先关闭电源,再重新打开电源,等待RCU提示升级成功。注：1、升级过程中,切勿关闭电源或者重启RCU2、如果出现无法下载或者磁盘损坏情况,请在"系统设置"->"重置磁盘",将磁盘重置。3、如果出现升级完成后无法进入系统的,按着"Download"键进入"磁盘下载",在电脑端将RCU磁盘格式化,然后重启RCU,重新执行以上步骤机器人快车的使用1、机器人快车的使用点击工具菜单选项软件设置,根据自己的机器人类型来选择相应的类型。然后点击确定,重启软件。2、新建文件点击新建按钮,弹出新建对话框,选择文件保存的位置,设置好名称,点击确定按钮。即可打开软件操作界面。3、软件最上边是标题栏,下面的菜单栏,再下面是工具栏。中间左部为浮动式图标,点击图标,然后点击自动隐藏按钮,即可固定图标。中间是工作区。最右边是属性、代码、变量对话框。4、举例〔蜂鸣器控制来说明程序的编写与下载机器人控制流程计算机语言中的三种结构：顺序、选择和循环。1、顺序结构〔按先后顺序,线性执行2、选择结构〔If语句的使用if〔关系表达式语句1；else语句2；表示：如果条件满足,则执行语句1,否则执行语句2经常嵌套使用。3、循环结构〔1while循环当条件满足就执行循环体,一旦条件不满足就退出循环。〔2>for循环次数循环〔重复执行几次4、计算模块进行四则运算5、Break中断--跳出当前循环continue继续—跳过本次循环中当前图标后面的动作,而执行下一次循环执行模块1、马达〔两个参数：端口和速度〔1端口有四个选项：M1M2M3M4,马达数据线接哪个端口,就选择哪个。〔2速度：数值越大,速度越快,大于0前进；小于0后退；0停止不动。2、编码器〔1编码器概念：马达在转动过程中,会带动马达里面的编码盘转动,每转动一定角度,编码盘就会产生变化。这个变化在程序中是以数字形式来表示。譬如,马达接上轮子手动转动一圈的过程中,编码盘的数字会从0变到768.编码值与距离的换算：轮子直径：65mm轮子周长：65*3.14≈204mm灰色马达转动一圈编码值：768因此,编码值每变化1的距离为204÷768≈0.2656mm〔2读取编码器〔参数两个：一个是端口,一个是存储变量〔3编码器清零〔参数一个：端口机器人变量1、变量概念：我们的计算机的大脑就像一个"摩天大厦",有很多一间一间的"小房子",计算机就把需要记住的数放在"小房子"里面,一个"小房子"里只能放一个数,这样计算机就可以记住很多数。而像这样一个个的"小房子",就是我们计算机语言中所说的"变量"。我们在放数的时候会给它们起一个名字,用来标记它们。2、数据类型：那么,变量里可以放哪些类型的数呢？简单的说〔1整数相应的C语言代码为：inta;〔2小数相应的C语言代码为：floatb;〔3字符相应的C语言代码为：charc;3、变量分类：根据它的使用围我们可以分为〔1局部变量：只能在当前的程序中使用。〔2全局变量：无论是主程序还是子程序都是可以使用的4、在快车中定义并使用变量定义子程序及引用1、将一些特定功能进行封装,就是定义子程序2、有时候子程序需要从主程序中传递一些数据进入,来执行相应的操作,就是参数3、全局变量可以在主程序中使用,可以在子程序中使用,也可以传递数据光电1、如何用E3RCU的置测试功能来扫描场地2、如何调整阈值3、光电