飞思卡尔全国大学生智能车竞赛四川大学创意赛

第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛创意比赛作品简介：（内容包括作品的主要内容、创新点、主要技术指标以及现在完成程度等。可另附图片以及影像资料）该项目主要是基于小车模型，加上控制系统共同组成带驾驶辅助系统的模型车，对模拟的日常生活中驾驶时容易出现的某些情况进行避免，减少碰撞。实现的基本功能：1、运行时检测与前车的距离，根据速度控制与前车的距离，当速度与距离比例大于设定值时向车主提醒，同时自动减速，当距离小于某值时强行刹车。2、运行时检测与后车距离，当速度与距离比值大于设定值时亮刹车灯提醒后车。3、限速提醒。当车速超过限定值时向驾驶员提醒。4、右侧距离探测。当检测到右侧与障碍物（汽车，行人等）距离太近时通过信号提醒驾驶员调整方向。5、对车道进行探测，当离车道分界线小于一定距离时对驾驶员进行提示，该提示可通过按键忽略，以超车时候使用。6、在十字街道通过车模前方探测器探测横向流动物体，避免因驾驶员位置靠后无法看清横向街道来车以致发生碰撞。该系统采用飞思卡尔MC9S12单片机，搭载超声波传感器以及红外对管传感器，对距离以及路面情况进行探测，由单片机进行信号处理，再反馈到执行系统，进行相应操作。该系统主要针对当今交通发达，私家车数量急剧上升，交通形势日益严峻的情况，据悉，每年在追尾、侧撞以及十字路口处为交通事故主要发生地。针对该情况，为了避免这些情况，需要及时向驾驶员提供车边相应情况，以提供足够反应时间，尽量避免交通事故，减少人身伤亡和财产损失。

创意背景随着经济的发展，汽车业也出现了跨越式的发展。2009年第一季度全国机动车和驾驶人统计数据显示，截至3月，全国机动车保有量为1.73亿多辆，其中私人机动车保有量已占机动车总量的76.49%。如此庞大的汽车群体，对中国的交通是一大考验。有报告显示，超过85%的驾驶员造成的交通事故都是因为“人为失误”，比如车速过快，车距过近，转向错误，掉头或者倒车，忽视道路优先权和酒后驾驶。世界上并没有完美的驾驶员，因此这些情况每时每刻都在世界的各个角落发生，因此对汽车的安全性能和驾辅助性能成了新的要求。据悉，在2008年，沃尔沃推出了探测前车距离并自动刹车的驾驶辅助系统，该系统使得该车型受到热捧。在中国，交通状况更为复杂，自行车和摩托车拥有量居世界首位，而正是因为如此，使得交通状况堪忧，每年发生的机动车与非机动车的碰撞事故数不胜数，而此类事故也是死亡率比较高的交通事故之一，具统计，交通事故中，因挂擦、碰撞而引起的事故占事故总数的五分之三，其中因占道行驶和超车撞车事故占三分之一。针对此种情况，各大汽车制造商从以前的单纯研究被动交通事故保护系统转为研究主动驾驶辅助系统，提高汽车的智能程度，主动提供保护，以使汽车的安全性得到质的改变，从而避免财产和人身安全的损失。目前世界上已经出现的有距离探测提醒系统、夜视辅助系统、自动刹车辅助系统，但因其造价昂贵，都安装在高档车上，如奔驰速度提醒系统、宝马的夜视辅助系统、沃尔沃的智能刹车辅助系统，且这些车的车主往往雇有专职驾驶员，经验丰富，无需使用这些辅助，使得其被浪费，因此各汽车厂商又开始转向经济、实用、大众化的驾驶辅助系统的开发。与此同时，也有专家对驾驶辅助系统太过智能感到担忧，自从自动档汽车问世，驾驶自动档的驾驶员对手动档汽车便无所适从；自从后视倒车辅助系统出现后，熟练使用后视镜倒车的人大大减少；同样，当各种功能强大的驾驶辅助系统出现后出现的驾驶技术退化将更加加剧了交通状况的恶化。基于此，有专家呼吁勿将汽车设计的太过智能，除非能在每辆车上安装同样的系统，使得拥有驾驶执照的驾驶员能使用所有车辆。基于这种情况，现在的驾驶辅助系统偏向于对驾驶员无法照顾到的死区进行探测和提醒，如：车辆的右方、与前车的距离与相对速度比、后面来车的距离、还有车辆在车道的行驶状况和车辆本身的超速现象，从这些地方对驾驶员提出提醒将有助于交通情况的改善，减少事故的发生，降低事故中人身和财产的死亡率，也提升了驾驶员的驾驶信心。-电动驾驶•车身电子

-汽车网络

-群集/仪表盘

-车身控制模块

-灯光、雨刷器、天窗、空调系统（HVAC）、电动镜、电动车窗、电动座位、电动门锁

•资讯娱乐

-汽车收音机/音响因此，该平台的学习和使用有助于更好与实际相衔接，也便于以后工作中的应用，这也是选择该平台的第二个原因。（七）编程流程图:YYNY提醒N检测路边信息N探测到道路界线?超速?大于安全距离?数据处理单片机 单片机检测距离开始测速程序循环检测，开始以后便不断对三种数据进行检测，并传入单片机中进行处理，直到系统关闭后结束运行。YYNY提醒N检测路边信息N探测到道路界线?超速?大于安全距离?数据处理单片机 单片机检测距离开始测速特色与创新对实际生活中的问题进行模拟，并通过现有成熟科技对其进行解决。特色：针对当今交通情况，对事故发生的主要情况进行模拟，并针对这些情况开发出能够辅助驾驶，主动探测，并采取部分行动的运行辅助系统，在某些层面上弥补人在驾驶上的不足，如：视角窄，无法前后兼顾，对车辆右侧感知不准确等。创新：具有一定实用价值，技术成熟，采用相对便宜的传感器，通过各种组合，互相弥补不足，通过软件进行衔接和控制。用现有的技术，从书本出发，运用专业知识作为支柱，通过对其它资料和信息的收集便能完成其功能的实现