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文档简介
第四节约束与约束反力工程力学——1-4约束与约束反力静力学约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。§1-4约束与约束反力一、概念自由体:位移不受限制的物体叫自由体。非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。
(这里,约束是名词,而不是动词的约束。)工程力学——1-4约束与约束反力静力学①大小常常是未知的;②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点:GGN1N2工程力学——1-4约束与约束反力主动力与约束力的区别
在物体上,除约束反力以外的力,即能主动引起物体运动或使物体产生运动趋势的力,称为主动力。例如,重力、风力、水压力、土压力、切削力、顶板压力等都是主动力。它们都是促使物体运动或有运动趋势的力。主动力在工程中也称为荷载。工程力学——1-4约束与约束反力静力学
绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法:1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束由柔软而不计自重的绳索、链条、传动带等形成的约束称为柔体约束。PPTS1S'1S'2S2工程力学——1-4约束与约束反力工程力学——1-4约束与约束反力静力学约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,指向受力物体2.光滑接触面的约束(光滑指摩擦不计)
两个相互接触的物体,如果接触面上的摩擦力很小而略去不计,那么由这种接触面所构成的约束,称为光滑接触面约束。PNNPNANB工程力学——1-4约束与约束反力具有光滑接触面(线、点)的约束(光滑接触约束)工程力学——1-4约束与约束反力光滑支承接触对非自由体的约束力,作用在接触处;方向沿接触处的公法线并指向受力物体,故称为法向约束力,用表示。工程力学——1-4约束与约束反力静力学3.光滑圆柱铰链约束
圆柱铰链圆柱铰链简称铰链,它是由一个圆柱形销钉插入两个物体的圆孔中而构成。工程力学——1-4约束与约束反力静力学AAXAYAA工程力学——1-4约束与约束反力约束特点:由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成,如剪刀。工程力学——1-4约束与约束反力静力学4.铰链支座的约束a.固定铰链支座若圆柱销连接的两构件中有一个是固定构件,则称其为固定铰链支座。工程力学——1-4约束与约束反力静力学固定铰支座工程力学——1-4约束与约束反力静力学滑槽与销钉(双面约束)工程力学——1-4约束与约束反力静力学二力杆工程力学——1-4约束与约束反力固定铰链支座约束特点:由上面构件1或2之一与地面或机架固定而成。约束力:与圆柱铰链相同以上约束,其约束特性相同,均为轴与孔的配合问题,都可称作光滑圆柱铰链。工程力学——1-4约束与约束反力静力学b.活动铰链支座N的实际方向也可以向下工程力学——1-4约束与约束反力约束特点:在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成。约束力:构件受到⊥
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