一种架空线路的防坠落装置及防坠落方法与流程

一种架空的防落装置及落方与流1.本发明涉及空防坠技术领域尤其涉及一种架空路的防坠落装置防坠落方法。背技：2.架空线路常用于电网的铺设且架空线路处于悬状态，架空线路两端分别连接于柱体当架空线路出现题需要维修时，作人员需要沿着柱进行爬升，以对架线路进行高空作，此时工作人员离地面较高，当工人员不小心发生坠的情况时，危及作人员的生命安。3.为此，亟需种架空线路的防落装置及防坠落方，来解决上述问。技实要素：4.本发明的目在于提供一种架线路的防坠落装置防坠落方法，来工作人员的坠落概率行预测，并采用效的防护措施会作人员进行保护，而保证工作人员高作业的安全性。5.为达上述目，本发明采用以技术方案：6.一方面，本明提供一种架空路的防坠落装置，空线路设置在相两个柱体的顶端，工人员可在柱体上行爬升或高空作，该架空线路的防落装置包括：7.防坠绳索，述防坠绳索的一与所述工作人员的体连接，所述防绳索的另一端设置在述柱体上，所述坠绳索可沿所述体上下移动；8.防坠网，所防坠网设置在所防坠绳索下方，所防坠网可开合地置在所述柱体上，当述工作人员发生落危险时，所述坠网能够打开并接所述工作人员；9.监控装置，述监控装置用于测工作人员的位置态；10.控制系统，所控制系统与所述坠网和所述监控装通信连接，所述控装置能够将所述作人员的位置状发送给所述控制统，所述控制系统断是否控制所述防网打开。11.可选地，所述控装置为无人机所述无人机包括通连接的图像获取件和信息发射组件所述图像获取组能够获取所述架线路、所述柱体以所述工作人员的图信息，所述信息射组件能够将所图像信息发送给所控制系统。12.可选地，所述人机上设有风力测组件、湿度检测件和压力检测组，所述风力检测组用于检测风力和向，所述湿度检组件用于检测环境度，所述压力检组件用于检测环大气压，所述风检测组件、所述湿检测组件和所述压检测组件均与所信息发射组件连。13.可选地，所述坠绳索上与所述体连接的一端设有动锁，所述柱体沿其高度方向设有干锁止扣，所述动锁套设在所述体上，且所述滑动能够与所述锁止扣合连接。14.可选地，所述坠网的中心处设安装环，所述安装上设有可伸缩地撑杆，所述支撑上固定有网体，述安装环套设在所柱体上，所述支杆可开合地设置在所安装环的周侧，述支撑杆能够将述网体撑开。15.可选地，所述装环上设有调节构，所述调节机构所述支撑杆连接所述调节机构能够整所述支撑杆相于所述柱体的开角度。16.可选地，所述装环上设有一级动机构和二级制动构，所述一级制机构和所述二级制机构均能将所述坠网锁止在所述体上。17.另一方面，本明提供一种架空路的防坠落方法，用上述任一方案的架空线路的防坠装置，所述架空路的防坠落方法括：18.s100、获取架线路的高度和悬长度；19.s200、基于架线路的高度和悬长度调控工作人员移动范围；20.s300、工作人沿柱体爬升至所柱体的顶端，同时坠绳索和防坠网随所述工作人员沿述柱体上升至所柱体的顶端；21.s400、控制系基于所述架空线的高度确认工作人的坠落范围和坠概率；22.s500、通过无机监控所述工作员的位置状态，控系统依据坠落概判断所述工作人员否发生坠落危险当控制系统判断述工作人员发生坠危险时，所述控制统控制所述防坠展开，所述防坠的展开宽度小于所述悬空长度，且所述坠网的张开范围于坠落范围，以所述工作人员落入述防坠网内。23.可选地，所述s100包括：24.s110、无人机取所述架空线路所述柱体以及所述作人员的图像信，并通过信息发射件将所述图像信发送给所述控制统，所述控制系统据所述图像信息构所述架空线路和述柱体的虚拟模，并进行空间测算以确认所述工作人的位置状态；25.s120、所述无机实时获取当前环境参数，所述环参数包括风力大、风向、环境湿度以及环境大气压并通过所述信息射组件将所述环境数传送给所述控制统；26.s130、控制系基于所述环境参测算所述架空线路浮动范围，并基所述架空线路的浮范围推算相邻两所述柱体之间所架空线路的悬空长；27.s140、基于所架空线路的高度悬空长度确认工作员的移动范围，同时通过无人机获所述工作人员的前位置；28.s150、所述控系统依据所述环参数构建所述工作员在当前位置的态测试模型，并且于所述动态测试型测算所述工作员的坠落概率和坠范围，当所述坠落率超过阈值时，述控制系统控制述防坠网打开。29.可选地，所述坠绳索跟随所述作人员沿所述柱体升时，所述防坠索上的滑动锁能够动锁合在所述柱上，具体步骤包：30.s210、所述工人员牵引所述滑锁随着所述工作人的爬升而沿所述体向上滑动；31.s220、获取所滑动锁的静止时，当所述滑动锁在一高度的静止时超过预设时间时，述滑动锁自动上，所述防坠绳索定在所述柱体上；32.s230、所述工人员继续爬升时所述滑动锁切换解状态，所述滑动随着所述工作人员的爬升沿所述柱体继续上滑动。33.本发明的有益果为：34.本发明提供一架空线路的防坠落装置，架空线路的防坠装置包括防坠绳索、防坠网、控装置和控制系，防坠绳索的一缠绕在工作人员的部，防坠绳索的一端设置在柱体，当工作人员沿体爬升时，防坠绳可跟随工作人员沿体向上移动，防网设置在防坠绳下方，且防坠网也以跟随工作人员的升沿柱体向上移，防坠网可开合设置在柱体上，当作人员发生坠落危时，防坠网能够开并接住工作人，从而保护工作人，避免工作人员发坠落危险。35.本发明提供一架空线路的防坠方法，使用上述的空线路的防坠落置，通过获取架线路的高度和悬长度，确认工作员沿柱体爬升至柱的顶端后的坠落范，同时防坠绳索防坠网跟随工作员沿柱体上升至柱的顶端，控制系统于架空线路的高确认工作人员的落概率和坠落范围通过无人机监控工人员的位置状态并通过控制系统断工作人员是否发坠落危险，当控制统判断工作人员生坠落危险时，制系统控制防坠网开，以使工作人落入防坠网内，而保护工作人员附图说明36.图1为本发明施例一中提供的空线路的防坠落方的流程示意图。具体实施方式37.下面将结合附对本发明的技术案进行清楚、完整描述，显然，所描述的实施例是本发一部分实施例，不是全部的实施。基于本发明中的施例，本领域普通术人员在没有做创造性劳动前提所获得的所有其他施例，都属于本发保护的范围。38.在本发明的描中，需要说明的，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“竖直”、“水平”、内”、“外”等指示的位或位置关系为基于附图示的方位或位置系，仅是为了便描述本发明和简化述，而不是指示暗示所指的装置元件必须具有特的方位、以特定的位构造和操作，因不能理解为对本明的限制。此外术语“第一”、“第二”、仅用于述目的，而不能解为指示或暗示相重要性。其中，语“第一位置”“第二位置”为两个不同位置，而且，第特征在第二特征“之上”、“方”和“上面”包括第一征在第二特征正方和斜上方，或仅仅表示第一特水平高度高于第特征。第一特征第二特征“之下”、“下方”和“面”包括第一特征在第二征正下方和斜下，或仅仅表示第一特征水平高度于第二特征。39.在本发明的描中，需要说明的，除非另有明确的定和限定，术语“安装”、“相连、“连接”应做广义理解例如，可以是固连接，也可以是可拆卸连接，或体地连接；可以机械连接，也可是电连接；可以是接相连，也可以通中间媒介间接相，可以是两个元内部的连通。对于领域的普通技术人而言，可以具体况理解上述术语本发明中的具体含。40.下面详细描述发明的实施例，述实施例的示例在图中示出，其中始至终相同或类似标号表示相同或似的元件或具有同或类似功能的元。下面通过参考附描述的实施例是例性的，仅用于释本发明，而不能解为对本发明的限。41.实施例一42.架空线路通常置在相邻两个柱的顶端，工作人员在柱体上进行爬升或高空作业，如果作人员在高空作时不小心发生高坠落，容易发生危，因此，本实施例供一种架空线路防坠落装置及防落方法，来对高空业的工作人员进行护。43.具体地，本实例中架空线路的坠落装置包括防坠索、防坠网、监装置和控制系统，坠绳索的一端缠在工作人员的腰，防坠绳索的另一设置在柱体上，当作人员沿柱体爬时，防坠绳索可随工作人员沿柱体上移动，防坠网设在防坠绳索下方且防坠网也可以随工作人员的爬升柱体向上移动，防网可开合地设置柱体上，当工作员发生坠落危险时防坠网能够打开并住工作人员，从保护工作人员，免工作人员发生坠危险。44.作为一种可选方案，架空线路防坠落装置包括监装置和控制系统监控装置可用于监工作人员的位置态，控制系统与坠网和监控装置通连接，监控装置能将工作人员的位状态发送给控制统，控制系统判断作人员是否发生危，进而判断是否制防坠网打开。45.示例性地，本施例中的监控装为无人机，无人机设有图像获取组和信息发射组件，图像获取组件和息发射组件通信接，图像获取组件够获取架空线路、体以及工作人员图像信息，信息射组件能够将图像信息发送给控制系统从而方便控制系基于上述图像信构建架空线路和柱的虚拟模型，并对拟模型进行空间算，进而确定工人员的位置信息，断其是否发生危险46.进一步地，无机上还设有风力测组件、湿度检测件和压力检测组，风力检测组件用检测风力和风向湿度检测组件用检测环境湿度，压检测组件用于检测境大气压，风力测组件、湿度检组件和压力检测组均与信息发射组件接。信息发射组能够将上述风力小、风向、环境湿和环境大气压等环参数传送给控制统，进而控制系能够基于环境参数建工作人员当前位的动态测试模型并基于动态测试型测算工作人员的坠落概率。且环境数对于调整防坠的展开角度和展范围也有一定参考用，便于更精确确认工作人员的落范围，从而更地保证工作人员的全。47.作为一种可选方案，本实施例防坠绳索上与柱体接的一端设有滑锁，柱体上沿其度方向设有若干止扣，滑动锁套在柱体上，当工作员沿柱体向上爬升，滑动锁能够依与若干锁止扣扣连接。具体地，滑锁在上升过程中包锁合-解锁-锁合的状态切过程。48.防坠网的中心设有安装环，安环上设有可伸缩地撑杆，支撑杆上定有网体，安装环设在柱体上，且装环可沿柱体向移动，支撑杆可开地设置在安装环的侧，当支撑杆展时能够将网体撑，从而将坠落的工人员接住，避免其落至地面，保证工作人员的安全当然，在支撑杆展时也需要考虑到两相邻柱体之间的离，避免网体与体发生干涉。49.进一步地，安环上设有一级制机构和二级制动机，一级制动机构二级制动机构均能防坠网锁止在柱上。当防坠网的装环向上移动时，先一级制动发挥效，使其静止在柱的某一高度处。工作人员发生坠落，首先一级制动提对防坠网的支撑用，保护工作人不再继续下落。但些情况下，若工作员的负载较大，致防坠网沿柱体下降预距离时，触发二制动发挥效用，从而保证防坠网再下落，起到双重保的作用。50.示例性地，一制动机构可以选第一卡接凸起，相地在柱体上沿其度方向设有若干第插槽，随着安装的上升，第一卡凸起依次插接在第插槽内，形成一级动机构。二级制机构可以设置为伸缩的第二卡接凸，相应地在柱体上其高度方向设有干第二插槽，平收纳在安装环内，一级制动机构不足支撑防坠网和工人员的负载时，二卡接凸起弹出，而第二卡接凸起能插入第二插槽内形成二次制动。51.工作人员沿着降梯爬升至架空路的端部，基于架线路的高度和悬长度确认工作人员移动范围和坠落围，并且牵引工人员的防坠绳索的动锁随着工作人员高度位置的上升依次扣合处于柱的锁止扣，并完成作人员与柱体的第次锁合保护，另，沿着柱体同时上输送防坠网，且坠落网的张开范围据工作人员的高位置进行调整，保证工作人员在架线路的操作下发生落时安全性，并通过防坠落测试配工作人员的坠落围，防坠落网的装环套设于柱体并与柱体进行一制动，防坠网如发沿着柱体下降预设离时，触发防坠网与柱体之间的二次制动，从而证了防坠网在一级制动构的作用下与柱固定，并且在下落过程中级制动机构进行二次制动，以定防坠落网的定固定和下落制动提高了架空线路的坠落装置的安全性可靠性。52.本实施例提供种架空线路的防落方法，使用上述架空线路的防坠装置，架空线路的坠落方法包括：53.s100、获取架线路的高度和悬长度；54.s200、基于架线路的高度和悬长度调控工作人员移动范围；55.s300、工作人沿柱体爬升至柱的顶端，同时防坠索和防坠网跟随作人员沿柱体上升柱体的顶端；56.s400、控制系基于架空线路的度确认工作人员的落概率和坠落范；57.s500、通过无机监控工作人员位置状态，控制系依据坠落概率判工作人员是否发生落危险，当控制统判断工作人员生坠落危险时，控系统控制防坠网展，所述防坠网的开宽度小于所述空长度，且所述防网的张开范围大于落范围，以使工人员落入防坠网。58.步骤s100括：59.s110、无人机取架空线路、柱以及工作人员的图信息，并通过信发射组件将图像信发送给控制系统控制系统根据图信息构建架空线路柱体的虚拟模型，进行空间测算，确认所述工作人的位置状态；60.s120、无人机时获取当前的环参数，环境参数包风力大小、风向环境湿度、以及环大气压，并通过息发射组件将环参数传送给控制系；61.s130、控制系基于环境参数测架空线路的浮动范，并基于架空线的浮动范围推算相两个柱体之间架线路的悬空长度62.s140、基于架线路的高度和悬长度确认工作人员移动范围，并同通过无人机获取工人员的当前位置63.s150、控制系依据环境参数构工作人员在当前位的动态测试模型并且基于动态测试模型算工作人员的坠概率和坠落范围当坠落概率超过阈时，控制系统控防坠网打开，且坠网的张开范围于坠落范围。64.基于无人机构架空线路和柱体虚拟模型，并且便对虚拟模型进行间测算，以便于算法或大数据的持下进行运算，此，增加了架空线和柱体的环境因素，据环境参数构建工作人员在当前置的动态测试模型对获取架空线路所位置的风向和风等级，并基于风和风力等级测算架线路的浮动范围，于架空线路的浮范围推算相邻的柱体之间架空线路悬空长度，控制系能够更精确地获工作人员的当前置，并实时监控工人员的当前位置，定工作人员的坠概率和坠落范围以便及时将防坠网开。65.其中，根据无机对工作人员的前位置进行实时监，并且对工作人的当前位置的周边围进行环境参数集，以便于基于境参数构建工作人在当前位置的动态试模型，并且基动态测试模型测工作人员的坠落概，从而将概率结果行概率学习模型运算，以便于对率学习模型进行优，并且将动态测试型测应用于工作员的防坠落环境，保证坠落概率的算准确，进而保证工作人员发生危时防坠网张开，住工作人员。66.在一些实施例，工作人员可以过升降梯爬升至柱的顶端，升降梯升降地安装于柱体升降梯相对于柱升降，同时带动作人员进行高度位的调节，当升降梯对于柱体上升时防坠绳索跟随工人员沿柱体上升时防坠绳索上的滑锁能够自动锁合柱体上，具体步骤括：67.s210、工作人腰部连接的防坠索牵引滑动锁随着作人员的爬升而柱体向上滑动；68.s220、获取滑锁的静止时间，滑动锁在同一高度静止时间超过预时间时，滑动锁自上锁，防坠绳索端固定在柱体上另一端拉住工作人对其进行保护；69.s230、工作人继续爬升时，滑锁切换解锁状态，动锁随着工作人的爬升而沿柱体继向上滑动。70.通过设置滑动在同一高度的静时间超过预设时间自动上锁，保证滑动锁在静止状态与柱体实现稳定锁合，保证了防绳索固定的可靠性有利于对工作人员防坠落保护。71.步骤s400，当控制系统判工作人员发生坠落险时，控制系统制防坠网展开，具体坠网展开的步骤括：72.s410、工作人通过升降梯沿柱爬升时，防坠网在坠绳索下方沿着体向上输送防坠网防坠落网和滑动共用于同一柱体工作人员到达柱体顶端后，防坠网通一级制动机构锁在柱体上；73.s420、当控制统判断工作人员生坠落危险时，控系统控制防坠网开，需要说明的，支撑杆的展开度小于架空线路悬空长度，且张开围大于控制系统所算的工作人员的落范围，进而保工作人员落入防坠的张开范围内；74.如果工作人员负载超过一级制机构的负载能力，坠网下降预设距，此时触发二级制机构生效，二级动机构再次将防网锁止在柱体上，便保护工作人员。75.其中，控制系可以根据工作人处于坠落状态下的置变化，测算工人员的负载，并基于负测算防坠网下降预设距离，根据设距离确认二级制机构在柱体上生效位置。76.本实施例提供一种架空线路的坠落的测试方法，于架空线路的高和悬空长度确认工人员的坠落范围坠落概率，工作员沿着升降梯爬升架空线路的端部，且牵引工作人员防坠绳索的滑动锁随着工人员的高度位置变化，而依次合设置在柱体上锁止扣，并完成作人员与柱体的第次锁合保护，另外沿着柱体输送防网，并且防坠网张开范围根据工作员的高度位置进行控，以保证工作员在架空线路的作下发发生坠落的全性，防坠网的张范围适配工作人的坠落范围。未生坠落事故时，防网套设于柱体，并过一级制动机构行锁止，防坠网柱体固定；发生坠事故且负载一级制机构的负载能力，防坠网沿着柱下降预设距离，从触发防坠网的二次动机构生效，从保证了防坠网在落过程中进行二次动，以稳定防网的定位固定和落制动，提高了架线路的防坠落方的安全性和可靠性。77.需要指出的是本实施例中控制统测算架空线路的动范围，并基于空线路的浮动范围算相邻两个柱体间架空线路的悬长度，依据环境参构建工作人员在当位置的动态测试型，并据此确定作人员的坠落概率坠落范围，及控制坠网打开的技术案为现有技术，工作原理本实施例作具体阐述。78.实施例二79.本实施例提供种架空线路的防落装置，其与实施一中的架空线路防坠落装置的区别于：本实施例中坠网的安装环上有调节机构，调节机构与支撑杆连接，节机构能够调整撑杆相对于柱体开合角度，以匹配制系统基于动态测模型测算出的工人员的坠落范围从而更好地保证工人员的安全工作人。80.本实施例提供种架空线路的防落方法，其与实施一中的架空线路防坠落方法的区别于：步骤s420中，控制系统仅能够调节支撑的展开宽度，还能够通过节机构对支撑杆展开角度进行调，从而控制其相对柱体开合角度，张范围更易于控制81.本实施例中的余结构和方法均实施例一中相同，处不再赘述。82.显然，本发明上述实施例仅仅为了清楚说明本发所作的举例，而非是对本发明的实方式的限定。对所属领域的普通术人员来说，在上说明的基础上还可做出其它不同形的变化或变动。里无需也无法对所的实施方式予以穷。凡在本发明的神和原则之内所的任何修改、等同换和改进等，均应含在本发明权利求的保护范围之。技特：1.一种架空线的防坠落装置，空线路设置在相邻个柱体的顶端，作人员可在柱体上进爬升或高空作业其特征在于，所架空线路的防坠落置包括：防坠绳索所述防坠绳索的端与所述工作人的身体连接，所述坠绳索的另一端设在所述柱体上，述防坠绳索可沿述柱体上下移动；坠网，所述防坠网置在所述防坠绳下方，所述防坠可开合地设置在所柱体上，当所述工人员发生坠落危时，所述防坠网够打开并接住所述作人员；监控装置所述监控装置用监测工作人员的置状态；控制系统所述控制系统与所防坠网和所述监装置通信连接，所述监控装置能将所述工作人员的位置态发送给所述控系统，所述控制统判断是否控制所防坠网打开。2.据权利要求1所述的架空路的防坠落装置其特征在于，所述监控装置为无机，所述无人机括通信连接的图获取组件和信息发组件，所述图像获组件能够获取所架空线路、所述体以及所述工作人的图像信息，所述息发射组件能够所述图像信息发给所述控制系统。根据权利要求2所述架空线路的防坠装置，其特征在于所述无人机上设风力检测组件、度检测组件和压检测组件，所述力检测组件用于检测风力和风向，所述度检测组件用于测环境湿度，所压力检测组件用于测环境大气压，所风力检测组件、述湿度检测组件所述压力检测组件与所述信息发射组连接。4.根据权利要求1所述的空线路的防坠落置，其特征在于，所述坠绳索上与所述体连接的一端设滑动锁，所述柱体沿其高度方向设有干锁止扣，所述动锁套设在所述体上，且所述滑动能够与所述锁止扣合连接。5.根据权利要求1所述架空线路的防坠装置，其特征在于，所防坠网的中心处有安装环，所述装环上设有可伸缩支撑杆，所述支撑上固定有网体，述安装环套设在述柱体上，所述支杆可开合地设置在述安装环的周侧所述支撑杆能够所述网体撑开。6.根据权利要求5所述的空线路的防坠落置，其特征在于，述安装环上设有节机构，所述调机构与所述支撑连接，所述调节构能够调整所述支杆相对于所述柱体开合角度。7.根据权利要5所述的架空线路的防落装置，其特征在于所述安装环上设一级制动机构和级制动机构，所述级制动机构和所述级制动机构均能所述防坠网锁止所述柱体上。8.一种架空线路的防坠落法，其特征在于使用权利要求1-7中任一项所述架空线路的防坠落装置所述架空线路的坠落方法包括：s100、获取架空路的高度和悬空长度s200、基于架空线路的高和悬空长度调控作人员的移动范围；s300、工人员沿柱体爬升所述柱体的顶端，时防坠绳索和防网跟随所述工作人员所述柱体上升至述柱体的顶端；s400、控制系统于所述架空线路的高度认工作人员的坠范围和坠落概率s500、通过无人机监控所述工作人员的置状态，控制系依据坠落概率判所述工作人员是否发生落危险，当控制统判断所述工作员发生坠落危险时所述控制系统控制述防坠网展开，述防坠网的展开度小于所述悬空长，且所述防坠网的开范围大于坠落围，以使所述工人员落入所述防坠内。9.根据权要求8所述