汽车及汽车零部件行业智能汽车专题：城市NOA迎爆发技术趋势、商业模式和竞争格局解析

敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明分析师：陈传红(执业S1130522030001)分析师：苏晨(执业S1130522010001)suchen@城市NOA迎爆发：技术趋势、商业模式和竞争格局解析——智能汽车专题核心观点智驾核心算法取得重大突破，行业步入城市NOA新时代。智能驾驶一LanesNetwork则解决了高精地图因素对智驾泛化的制约机最大的不同点在于智能车不仅能创造信息流，还能承担物流和客运流，三大流量将成3、竞争格局颠覆：特斯拉+国内的华理蔚小都开始布局城市NOA，类似于智能手机4、供应链颠覆：下游整车和品牌商一旦竞争格局出现变化，整个上游供应链将全面洗牌。电动车零部件供应链已经投资建议车企智能化&油车出清将加速，建议持续关注智能化对行业带来的边际变化。站在当前时点，整车端建议关注软硬件风险提示 4 4 4 5 5 6二、商业模式：产业再分工和软件盈利模式探讨 72.1行业的垂直分工迎来巨变，整车或将演绎品牌、制造和软件的分离 7 9三、竞争格局：数据竞争进行时，产业分工仍不清晰 9 9 3.3小鹏：平台与软件双轮驱动，自研积累抢占先发 3.4理想：新势力龙头后来居上，双能战略赋能公司 3.5蔚来：自驾最早起步者，积淀深厚公司厚积 3.6从传统汽车到智能汽车，整车格局 4.1华为供应链：步入新车周期，大级别机会显现 4.2奇瑞供应链：受益华为智选车放量，核心供应商获益 4 4 4 5 5 5 5 6敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明 6 7 7 7 7 8 8 8 8 9 9 1.1算法：Transformer+B绘制，逐步摆脱地图限制。目前特斯拉的自动驾驶；（；（企业技术路线图表3：车企4D毫米波雷达装载情况上市时间价格（万元）动力总成4D毫米波雷达图表4：4D毫米波雷达工作原理图表5：统3D毫米波雷达仅有对X、Y轴的感知率提升，催生ADAS传感器清洗产品需求。目前行业处于起步阶段，国内外市场空间广阔，国内各家企业已经开始ADAS传感器清洗系统的研发工作，头部企业已经清洗泵的智能化要求程度较高、同时需要保证体积更小、输出扭矩更大。智能单个价值量上升的主要原因。传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵，仅用于前后挡风玻璃和大种。电磁开关阀以最有效的方式将流体分配到多个喷嘴上；电磁切换阀可以提供两个不同出口之间传感器清洗系统是解决智驾cornercase重要一环。目前洗系统成为新的增长点。据我们预测，当全球L3+汽车销量达到5319万辆时，0ADAS域控制器芯片算力和功能需求上升，数量需求下降。集成度更高、算力更强的处理平台可以支撑L3要求下芯片算力跃进，单芯片时代即将到来。集中式ADAS域控制器方案也从最早的车型价格区间智能驾驶功能传感器配置泊车4V12USSV12USS域控配置集成在一体机中单独域控单独域控成本/元<2000左右<5V3R000左右万元级别算力AI芯片厂商J2/J3（Horizon）安霸TDA4（TI）瑞萨（V3H）Xavier（NV）A1000/L高通高通.A1000horizon）代表车型新势力pro版本/VW/BYD/长安/上汽界、非凡、智己敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明模块化模块化图表10：磁流变减震器图表11：REE的一体化底盘二、商业模式：产业再分工和软件盈利模式探讨2.1行业的垂直分工迎来巨变，整车或将演绎品牌、制造和软件的分离2.1.1系统级tier1逐步走进历史，长期看好模块化域控与系统级tier1：自动驾驶要解决感知、决策和控制三大问题。在控制层面，统车统车：分散式控制架构，系统tier1发展壮大能车能车：域控化系统级tier1产业链价值下降，模块级iter1开始崛起高阶自高阶自动驾驶：中央域控，个别系统级tier1会与下游形成战略联盟，产业链开始模块化。长期看好模块化，未来tier1将是大模块供应2.1.2自动驾驶与整车：整车或将演绎品牌、制造和软件的分离。（1）整车制造和品牌的分离：目前国内已经有华为和赛力斯、奇瑞等合作的问界和智界品牌，及蔚来与江淮的合作200520062007200820092010201120122013200520062007200820092010201120122013201420152016201720182019202020212022时间大模型公司制造公司合作品牌2019.1华为北汽极狐/蓝谷华为赛力斯2022.11华为长安阿维塔2023.8华为奇瑞智界2023.8华为长安深蓝2023.7小鹏大众2023.8百度吉利极越/极度2023.8monenta上汽智己来源：各车企官网，国金证券研究所来源：各车企官网，国金证券研究所为富士康，和硕科技等；小米为富士康，英华达；华为则采用比亚迪电子、伟创力等。目前主要4,0002,0000），80,00060,00040,00020,00002016201720182019202020212022硬件服务900008000070000600005000040000300002000002016201720182019202020212022汽车业务储能业务服务业务智能汽车未来依靠流量+运营分成：智能汽车承担着信息流、物流和人流，未来新商业模式开发潜力不亚于手机。尤3.1城市NOA，数据要素的跑马圈地刚刚开始敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明品牌/方案车型主要功能付费模式是否依赖高精地图无图方案推出时间开放城市（截止2023.07）后续落地计划小鹏XNGPG9Max/G6Max/P7iMax城市NGP高速NGP增强版VPA-L记忆泊车增强版LCC-L车道居中辅助增强版MAX版标配是（初级脱图能2023年下半年广州、深圳、上海、北京、佛山2024年200城特斯拉FSDModelY等自动辅助导航驾驶自动辅助变道智能召唤/泊车城市自动辅助驾驶选装包15000美元（国内64000元）否/北美/华为ADS2.0问界M5/7智驾版、阿维塔11/12等城区智驾领航NCA代客泊车辅助AVP城区车道巡航LCC问界选装包1.8万元/阿维塔全系标配是（年底无图）2023年Q3深圳、广州、上海、杭州2023年Q31545城理想ADMaxL7Max/L8Max/L9Max导航辅助驾驶智能泊车及召唤高速NOA城市（通勤）NOAMAX版全系标配否23Q4北京顺义部分地区2023年内百城智己L7/LS6/LS7导航辅助驾驶智能泊车及召唤高速NOA城市（通勤）NOA全系标配是2024/9月率先在上海蔚来NOP+NT2.0平台所有车型城市NOA自动辅助导航驾驶自动辅助变道智能召唤/泊车月是/北京23Q4开通6万公实现40万公里经实现，将进入爆发期。电车产品力相对于油车大幅增强，国内电车发展将进入认知驱动。展望24敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明图表21：23-24年国内车企推出城市NOA车型一览厂商品牌名称自驾技术级别车型动力总成价格区间（万元）上市时间蔚来蔚来ET5旅行版蔚来B轿车纯电29.8-35.623.6.15C纯电49.8-65.623.6.28新EC6C纯电35.8-41.623.9.15B纯电33.8-39.623.5.24阿尔卑斯/A纯电20-30（预计）24H2小鹏小鹏G6MAXB纯电20.99-27.6923.6.29新G9MAXC纯电26.39-35.9923.9.19X9C纯电30-40（预计）23Q4理想理想ADMAX（仅B增程20-30（预计）24Q1L7C增程31.98-37.9823.2.8C纯电40-50（预计）24H1上市吉利极越极越01百度ApolloC纯电30-40（预计）23Q4上汽智己B纯电21.49-27.6923.10.12五菱宝骏云朵灵犀版大疆A纯电12.58-13.3823.9.26小米小米小米（未公布名称）B轿车增程/纯电20-30（预计）24H1赛力斯AITO问界M5智驾版华为ADS2.0B增程/纯电27.98-30.9823.6.15M7智驾版B轿车增程/纯电24.98-32.9823.9.12C增程/纯电40-60（预计）23Q4长安阿维塔阿维塔12C轿车增程/纯电30-40（预计）23Q4奇瑞智界智界S7B轿车纯电20-30（预计）23Q3EHYBSUV纯电20-30（预计）24H1敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明图表23：业界首创的激光融合GOD网络图表24：ADS2.0的传感器数量实现了减法优化传感器位置ADS1.0ADS2.011侧向2/11侧前2/侧后221/4244侧向1144来源：华为智能汽车解决方案，国金证券研究所来源：华为智能汽车解决方案，国金证券研究所图表25：华为城市NOA发展历程事件敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明利用神经网络代替旧系统中繁杂的手写后处理极大提升了研发效率。此外，公司与阿里云合作成立“扶摇”智算中心，优化Xnet神经网络训练流程，使用算力图表26：Xpilot迭代进程201820192020202120222023-2024拟//环视摄像头*4+*1+后置毫米波雷达*2+超声波*1+前置三目摄像头+增强感知摄像头*5+环视摄像头*4+毫米波雷达*5+超声毫米波雷达*5+超声波传感器雷达*2+高精地图+高精度定位毫米波雷达*5+超声波传感器雷达*2+高精地图+高精度定位/来源：懂车帝，公司官网，电动汽车观察家3.4理想：新势力龙头后来居上，双能战略敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明图表27：业界首创的激光融合GOD网络图表28：ADMax3.0搭载两颗英伟达Orin-X芯片时间事件理想ONE上市，实现L2量产理想ONE2021款上市，搭载高精地图高速NOA落地、自研AEB理想L9发布，理想智能驾驶分为了ADMax和ADPro两个产品线理想ADMax3.0发布宣布将开启城市NOA内测2023年底通勤NOA落地100个城市图表29：蔚来智驾发展历程图表30：NT2.0相较于NT1.0提升助驾驶、自动泊高算力和激光雷达的封闭很明显的产品周期：敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明2013-01-042012013-01-042013-06-042013-10-312014-03-252014-08-132015-01-072015-06-022015-10-272016-03-182016-08-082016-12-302017-05-312017-10-202018-03-142018-08-032018-12-262019-05-272019-10-182020-03-122020-08-042020-12-252021-05-252021-10-192022-03-112022-08-032022-12-262023-05-2403、2020年起：比亚迪王朝/海洋系列放量，秦/宋/元DM-i及400传统车•差异化硬件竞争•后发优势•经营上有明显的产品周期智能车•软件竞争•强者恒强•垄断竞争，对短期亏损容忍度高敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明00车载声学：上声电子(音响)座椅：上海沿浦(M7零重力座椅独供)智选车模式80%70%60%50%40%30%20%10%20152016201720182019202020212022苹果其他厂商赛力斯汽车问界M5/M7/M9长安汽车阿维塔11/2等江淮汽车预计为高端轿车奇瑞汽车智界S7/E03/EOY/EHY等车载显示：华阳集团赛力斯汽车问界M5/M7/M9长安汽车阿维塔11/2等江淮汽车预计为高端轿车奇瑞汽车智界S7/E03/EOY/EHY等技/四川九洲(光终端，光场屏＊)、蓝黛科技(触控)1"HI"模式内饰：兴业科技(皮革)1"HI"模式!传动轴总成：冠盛股份高低压线束!传动轴总成：冠盛股份高低压线束沪光股份制动系统：亚太股份、伯特利技术方案：华为ADS2.0热管理：三花智控、奥特佳智能车灯：星宇股份车载镜头：舜宇光学(ADAS)、激光雷达：车载镜头：舜宇光学(ADAS)、激光雷达：华为、炬光科技(激光元器件)毫米波雷达：华为(3D/4D整机)、光弘科技(毫米波天线)域控制器：华为MDC610(问界)/810(阿维塔，双芯片)大算力芯片：华为(昇腾610)欧菲光(环视)感知层科技(问界M9车身件)，瑞鹄模具(单车后底板，奇瑞)减速器：富临精工、双环传动(减速器齿轮)空悬：保隆科技(智界S7等奇瑞智选车)决策层进气系统：恒勃股份底盘：拓普集团，决策层管路系统：川环科技动力电池：宁德时代(电芯)华为云：鲲鹏算力平台+盘古大模型补能：永贵电器(充电枪、华为云：鲲鹏算力平台+盘古大模型供应商：拓维信息供应商：拓维信息(软硬一体全方位合作伙伴)东方通，汉王科技等其他：联得装备(汽车电机电池组装智能设备)、星云股份(锂电池保护板检测系统等)来源：懂车帝，公司官网，电动汽车观察家敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明厂商车型类别动力总成上市日期价格分布赛力斯集团//公司名供货品类4.2奇瑞供应链：受益华为智选车放量，核心供应商获益敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明钕铁硼磁体 钕铁硼磁体 图表40：奇瑞智界S7图表41：华为-奇瑞核心供应商公司名供货品类/3000-40002000200020005000作为全球电车创新龙头，随着新车型和新产能落地，我们预计4Q23-1Q24，特斯拉产业链有望迎来贝塔性爆发三摄像头命宇光学三摄像头命宇光学 遮阳板岱美股份/280毫米波雷达法雷奥毫米波雷达法雷奥。厦门钨业、振华新材料、管路二级供应 /2000耐世特*IGBT/2500IGBT/2500 * 科达利/200高压连接器松下薄膜电容/500敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明商，公司出海建厂保证未来收入增长+布局机器人打车企智能化&油车出清将加速，建议持续关注智能化对行业带来的边际变化。站在当前时点，整车端建议关注软硬件六风险提示敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明行业投资评级的说明：敬请参阅最后一页特别声明敬请参阅最后一页特别声明