大学物理 第一章 质点运动学 1-1 质点运动的描述_第1页
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文档简介

力学一、经典力学的研究对象及任务1、对象：二、经典力学的分类2、任务：1、运动学：2、动力学：三、两种模型1、质点2、刚体：物体的形状、大小不发生变化物体的机械运动机械运动的描述、规律及其应用的科学运动的描述，以及描述运动的各物理量之间和它们随时间的变化关系引起运动变化的原因及规律力作用下运动的规律1第一排座位黑板一参考系坐标系为描述物体运动而选的标准物．1参考系2

坐标系

为把运动物体在每一时刻相对于参考系的位置定量地表示出来,要在参考系上建立适当的坐标系,坐标系的原点可取在参考系的一个固定点上。第一章质点运动学1-1质点运动的描述2二位置矢量运动方程位移1位置矢量方向：大小：轨道给出质点在任意时刻的位置3分量式从上式中消去参数t得质点的轨迹方程：2运动方程P运动方程给出质点在任意时刻的位置43位移BA若：则：描述质点位置的改变5注意的意义不同．，，64路程(

)从P1到P2：路程(3)

位移是矢量，路程是标量．位移与路程的区别(1)两点间位移是唯一的．(2)一般情况．7三速度1平均速度在时间内，质点位移为BAsD定义平均速度描述质点位置改变的快慢（运动快慢）82瞬时速度（简称速度）9当时,速度方向：速度大小（速率）：切线向前当时,10

一运动质点在某瞬时位于位矢的端点处，其速度大小为（A）（B）（C）（D）讨论注意111平均加速度B与同方向反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量四加速度A122(瞬时)加速度13加速度大小加速度方向曲线运动指向凹侧直线运动说明：矢量性瞬时性相对性14求导求导积分积分质点运动学两类基本问题一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度；

二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置（初始条件）,可求质点速度及其运动方程．15（1）求时的速度．（2）作出质点的运动轨迹图．例1(书P6例题1)设质点的运动方程为其中式中x，y的单位为m(米)，t的单位为s(秒)，求导求导积分积分16解

(1)

由题意可得t=3s时速度：已知：将t=3s代入上式得17t=3s时速度为速度与轴之间的夹角大小：方向：18（2）运动方程0轨迹图246-6-4-2246消去参数可得轨迹方程为19ABl

例2(书P7例题2)如图A、B

两物体由一长为的刚性细杆相连，A、B

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