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文档简介
文献ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>陆佳政</Author><Year>2009</Year><RecNum>102</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[16]</style></DisplayText><record><rec-number>102</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448437086">102</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>陆佳政</author><author>张红先</author><author>方针</author><author>李波</author></authors></contributors><titles><title>自适应分割阈值在覆冰厚度识别中的应用</title><secondary-title>高电压技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>高电压技术</full-title></periodical><pages>563-567</pages><volume>35</volume><number>3</number><dates><year>2009</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[16]研究了基于自适应阈值图像分割和Hough变换的导线覆冰厚度自动计算方法;文献ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>史尊伟</Author><Year>2013</Year><RecNum>108</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[17]</style></DisplayText><record><rec-number>108</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448468210">108</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>史尊伟</author><author>阳林</author><author>李昊</author></authors></contributors><titles><title>基于改进Canny算子的覆冰厚度测量方法</title><secondary-title>电瓷避雷器</secondary-title></titles><periodical><full-title>电瓷避雷器</full-title></periodical><pages><styleface="normal"font="default"size="100%">24</style><styleface="normal"font="default"charset="134"size="100%">-29</style></pages><volume>6</volume><number>256</number><dates><year>2013</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[17]运用最优阈值灰度分割法和Canny算子等图像处理技术,提出了一种基于改进Canny算子的覆冰厚度测量方法;文献ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Wang</Author><Year>2008</Year><RecNum>103</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[18]</style></DisplayText><record><rec-number>103</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448437900">103</key></foreign-keys><ref-typename="ConferenceProceedings">10</ref-type><contributors><authors><author>Wang,Xiaopeng</author><author>Hu,Jianlin</author><author>Wu,Bin</author><author>Du,Lin</author><author>Sun,Caixin</author></authors></contributors><titles><title>Studyonedgeextractionmethodsforimage-basedicingon-linemonitoringonoverheadtransmissionlines</title><secondary-title>HighVoltageEngineeringandApplication,2008.ICHVE2008.InternationalConferenceon</secondary-title></titles><pages>661-665</pages><dates><year>2008</year></dates><publisher>IEEE</publisher><isbn>1424438233</isbn><urls></urls></record></Cite></EndNote>[18]提出对导线和绝缘子采用小波变换边缘检测与浮动阈值法边缘跟踪处理相结合的方法,提取导线和绝缘子覆冰边界以获取覆冰实际厚度。在工程应用中,受天气、现场拍摄角度和拍摄范围、相机分辨率等影响,估算的覆冰厚度不够准确。就目前而言,只能作为导线覆冰在线监测的辅助手段。3.2力学检测模型目前,基于力学监测模型的方法有很多且都发展的相对成熟。该模型通过测量覆冰的相关参数,如气象参数、绝缘子串拉力和绝缘子串倾角、导线温度等,通过相关力学公式计算覆冰情况根据采用的设备不同可以分为基于拉力传感器的覆冰监测模型、基于光纤光栅传感器的覆冰监测模型和基于其他在线监测方法的覆冰监测模型。3.2.1基于拉力传感器的覆冰监测模型1)称重法称重法是将拉力传感器替换球头挂环,通过测量垂直档内导线的质量,并根据风速、风向以及绝缘子串倾角等数据,计算输电线路的覆冰质量,再用冰的密度(0.9g/cm3)换算为等值覆冰厚度。称重法被认为是现有覆冰载荷力学计算模型中最准确的方法ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>张予</Author><Year>2008</Year><RecNum>91</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[10]</style></DisplayText><record><rec-number>91</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448351955">91</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>张予</author></authors></contributors><titles><title>架空输电线路导线覆冰在线监测系统</title><secondary-title>高电压技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>高电压技术</full-title></periodical><pages>1992-1995</pages><volume>34</volume><number>9</number><keywords><keyword>输电线路</keyword><keyword>覆冰</keyword><keyword>在线监测</keyword><keyword>称重法</keyword><keyword>数学模型</keyword><keyword>装置</keyword></keywords><dates><year>2008</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[10]。称重法的关键在于建立力学计算模型,近年来,学者纷纷提出来了不同基于称重法覆冰计算模型。黄新波ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>黄新波</Author><Year>2007</Year><RecNum>96</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[19]</style></DisplayText><record><rec-number>96</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448376179">96</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>黄新波</author><author>孙钦东</author><author>程荣贵</author><author>张冠军</author><author>刘家兵</author></authors></contributors><titles><title>导线覆冰的力学分析与覆冰在线监测系统</title><secondary-title>电力系统自动化</secondary-title></titles><periodical><full-title>电力系统自动化</full-title></periodical><pages>98-101</pages><volume>31</volume><number>14</number><dates><year>2007</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[19]等提出了在悬挂点等高情况下力学模型。建立水平张力静态平衡方程求解覆冰与风的总荷载,总荷载-风荷载=覆冰荷载,即得单位长度覆冰荷载,整个过程中将覆冰形状当做圆形覆冰处理。但是模型没有考虑导线风偏的影响,风荷载受导线布置与风向、风压不均匀系数等经验值影响显著。吕玉祥ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>吕玉祥</Author><Year>2010</Year><RecNum>97</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[20]</style></DisplayText><record><rec-number>97</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448377565">97</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>吕玉祥</author><author>占子飞</author><author>马维青</author><author>张勇</author></authors></contributors><titles><title>输电线路覆冰在线监测系统的设计和应用</title><secondary-title>电网技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>电网技术</full-title></periodical><pages>196-200</pages><volume>34</volume><number>10</number><dates><year>2010</year></dates><isbn>1000-3673</isbn><urls></urls></record></Cite></EndNote>[20]等提出了悬挂点不等高的力学模型。该模型在算法上依据输电线路状态方程。称重法力学模型较为简单,在轻覆冰情况下大体能够满足要求,但是在输电线路重覆冰,特别是不均匀覆冰和不均匀脱冰情况下,此种算法精度较低。阳林ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>阳林</Author><Year>2010</Year><RecNum>98</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[21]</style></DisplayText><record><rec-number>98</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448378515">98</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>阳林</author><author>郝艳捧</author><author>黎卫国</author></authors></contributors><titles><title>架空输电线路在线监测覆冰力学计算模型[J]</title><secondary-title>中国电机工程学报</secondary-title></titles><periodical><full-title>中国电机工程学报</full-title></periodical><pages>100-105</pages><volume>30</volume><number>19</number><dates><year>2010</year></dates><isbn>0258-8013</isbn><urls></urls></record></Cite></EndNote>[21]等提出了以绝缘子串悬挂点拉力和倾斜角为基本参量,考虑风偏因素将导线力学参量归算到风偏平面,通过风偏平面内竖直方向的静力学受力平衡方程,方程的解为单位导线长度覆冰荷载,进而求得等效覆冰厚的力学计算模型。2)水平拉力-倾角法邢毅ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>邢毅</Author><Year>2008</Year><RecNum>99</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[22]</style></DisplayText><record><rec-number>99</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448420419">99</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>邢毅</author><author>曾奕</author><author>盛戈暤</author><author>任丽佳</author><author>韩蓓</author><author>江秀臣</author></authors></contributors><titles><title>基于力学测量的架空输电线路覆冰监测系统</title><secondary-title>电力系统自动化</secondary-title></titles><periodical><full-title>电力系统自动化</full-title></periodical><pages>81-85</pages><volume>32</volume><number>23</number><dates><year>2008</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[22]等提出了水平张力—倾角法覆冰模型:通过拉力传感器测量耐张段绝缘子串轴向张力,角度传感器测量悬挂点倾角数据,利用线路参数及气象参数得出覆冰质量。在算法上主要依据输电线路状态方程。由于此模型是针对耐张塔,而耐张塔上安装拉力传感器会给结构和安全问题带来隐患,此外,该模型只能在稳态下求解覆冰厚度,因此应用范围有限ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>王黎明</Author><Year>2013</Year><RecNum>73</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[23]</style></DisplayText><record><rec-number>73</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448348415">73</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>王黎明</author><author>李海东</author><author>梅红伟</author><author>关志成</author></authors></contributors><auth-address>清华大学深圳研究生院;</auth-address><titles><title>输电线路覆冰在线监测系统国内外研究综述</title><secondary-title>高压电器</secondary-title></titles><periodical><full-title>高压电器</full-title></periodical><pages>48-56</pages><number>06</number><keywords><keyword>输电线路</keyword><keyword>覆冰</keyword><keyword>数学模型</keyword><keyword>覆冰厚度</keyword><keyword>在线监测</keyword><keyword>力学计算</keyword></keywords><dates><year>2013</year></dates><isbn>1001-1609</isbn><call-num>61-1127/TM</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>[23]。3)倾角-弧垂法徐青松ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>徐青松</Author><Year>2007</Year><RecNum>100</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[24]</style></DisplayText><record><rec-number>100</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448422545">100</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>徐青松</author><author>季洪献</author><author>王孟龙</author></authors></contributors><titles><title>输电线路弧垂的实时监测</title><secondary-title>高电压技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>高电压技术</full-title></periodical><pages>206-209</pages><volume>33</volume><number>7</number><dates><year>2007</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[24]等提出根据导线倾角变化监测弧垂的模型,它将采集到的导线倾角等参数,结合输电线路的状态方程、线路参数、气象环境参数,应用专家分析系统分析导线的覆冰厚度。以倾角变化监测弧垂简单可行,但是由于输电线路的弧垂和倾角受到多种因素的影响,特别是500kV及以上等级输电线路,导线的刚度较大,视作柔索将导致较大的误差。3.2.2基于光纤光栅传感器的覆冰监测模型利用光纤光栅传感器测量导线应变、倾角以及导线温度,然后依据覆冰线路力学计算公式计算导线应力、导线弧垂以及覆冰量。与上述的电测量传感器相比,光纤传感器具有抗电磁干扰小、使用年限长、传输距离远等优点。可以预见光纤传感技术可以实现导线覆冰、导线舞动等输电线路状态监测的目的。未来应用于输电线路状态监测中,可实现输电线路实时、任意位置的监控,更重要的是能实现目前在线监测技术匮乏的导线舞动等故障监测。3.2.3基于其他在线监测方法的覆冰模型1)基于故障行波定位法波定位系统精确地记录行波到达线路两个端点的时间,通过输电线路在正常运行与线路覆冰期间的行波时间差以及架空线路状态方程来计算线路的比载,利用比载和冰厚的计算关系式,求得覆冰情况下线路的平均覆冰厚度。该方法仅在实验室进行了试验研究,实际线路运行现场复杂环境的干扰等关键问题还需进一步研究。2)模拟导线法通常在架空线路附近建立观测站或观冰站,架设与导线相同型号和材质的模拟导线,通过测量模拟导线的重量与覆冰厚度来估计导线的覆冰厚度ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>龚坚刚</Author><Year>2011</Year><RecNum>104</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[25]</style></DisplayText><record><rec-number>104</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448439361">104</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>龚坚刚</author><author>徐青松</author><author>胡旭光</author></authors></contributors><titles><title>输电线路覆冰的模拟导线实时监测</title><secondary-title>电力建设</secondary-title></titles><periodical><full-title>电力建设</full-title></periodical><pages>20-22</pages><volume>31</volume><number>12</number><dates><year>2011</year></dates><isbn>1000-7229</isbn><urls></urls></record></Cite></EndNote>[25]。该方法普遍用于国内外观冰站内现场测量导线覆冰,通过积累长期观测数据研究线路覆冰机理。测量原理简单,无须改变线路原有结构。不足之处是监测结果受无电压、电流影响,且无法反映运行导线扭转、不均匀覆冰等现象ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李立浧</Author><Year>2012</Year><RecNum>72</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[26]</style></DisplayText><record><rec-number>72</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448348415">72</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李立浧</author><author>阳林</author><author>郝艳捧</author></authors></contributors><auth-address>华南理工大学电力学院;</auth-address><titles><title>架空输电线路覆冰在线监测技术评述</title><secondary-title>电网技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>电网技术</full-title></periodical><pages>237-243</pages><number>02</number><keywords><keyword>覆冰</keyword><keyword>架空输电线路</keyword><keyword>在线监测</keyword><keyword>称重法</keyword><keyword>计算模型</keyword><keyword>光纤传感技术</keyword></keywords><dates><year>2012</year></dates><isbn>1000-3673</isbn><call-num>11-2410/TM</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>[26]。3)覆冰速率法在架空线路附近安装金属探头,当探头上覆有一定质量冰雪时,其振动频率会按一定的比例降低,可依据采集到的频率的变化规律间接估计覆冰速率ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>Farzaneh</Author><Year>2005</Year><RecNum>105</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[13,27]</style></DisplayText><record><rec-number>105</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448440100">105</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>Farzaneh,Masoud</author><author>Savadjiev,Konstantin</author></authors></contributors><titles><title>Statisticalanalysisoffielddataforprecipitationicingaccretiononoverheadpowerlines</title><secondary-title>PowerDelivery,IEEETransactionson</secondary-title></titles><periodical><full-title>PowerDelivery,IEEETransactionson</full-title></periodical><pages>1080-1087</pages><volume>20</volume><number>2</number><dates><year>2005</year></dates><isbn>0885-8977</isbn><urls><related-urls><url>/ielx5/61/30624/01413355.pdf?tp=&arnumber=1413355&isnumber=30624</url></related-urls></urls></record></Cite><Cite><Author>李昊</Author><Year>2015</Year><RecNum>93</RecNum><record><rec-number>93</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448353242">93</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李昊</author><author>曾彤</author><author>陈晓国</author><author>李锐海</author><author>阳林</author><author>廖嘉骏</author></authors></contributors><titles><title>覆冰在线监测预警系统研究现状分析</title><secondary-title>电气自动化</secondary-title></titles><periodical><full-title>电气自动化</full-title></periodical><pages>63-65</pages><volume>37</volume><number>2</number><dates><year>2015</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[13,27]。但是该装置仅反映环境覆冰,与带高电压、大电流运行中的线路覆冰状况不同ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李立浧</Author><Year>2012</Year><RecNum>72</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[26]</style></DisplayText><record><rec-number>72</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448348415">72</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李立浧</author><author>阳林</author><author>郝艳捧</author></authors></contributors><auth-address>华南理工大学电力学院;</auth-address><titles><title>架空输电线路覆冰在线监测技术评述</title><secondary-title>电网技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>电网技术</full-title></periodical><pages>237-243</pages><number>02</number><keywords><keyword>覆冰</keyword><keyword>架空输电线路</keyword><keyword>在线监测</keyword><keyword>称重法</keyword><keyword>计算模型</keyword><keyword>光纤传感技术</keyword></keywords><dates><year>2012</year></dates><isbn>1000-3673</isbn><call-num>11-2410/TM</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>[26]。4)电容传感器法张思建ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>张思建</Author><Year>2011</Year><RecNum>106</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[28]</style></DisplayText><record><rec-number>106</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448440950">106</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>张思建</author><author>林志赟</author><author>颜钢锋</author></authors></contributors><titles><title>基于电容传感器的架空输电线覆冰厚度检测方法</title><secondary-title>电力系统自动化</secondary-title></titles><periodical><full-title>电力系统自动化</full-title></periodical><pages>99-102</pages><volume>35</volume><number>17</number><dates><year>2011</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[28]等设计了一种能够反映导线覆冰厚度的电容传感器,传感器的电容值随着覆冰厚度的变化而单调变化。由于冰和空气的介电常数不同,因此当传感器两极板间填充不同厚度的冰时,电容器的电容值便会产生相应的变化。但是目前实际应用较少。4覆冰在线监测系统的改进目前研制的覆冰导线在线监测系统,在一定程度上为覆冰状态预警起到积极作用,但是在实际应用中,现有监测技术仍然存在一些问题,主要有:测量精度不够高;稳定性不够好;监测终端电源不能稳定持续工作;摄像头容易被冰挡住;机械传动部件容易冻结;覆冰增长预测与实际偏差较大;数据传输通信技术不高等。4.1提高监测终端可靠性4.1.1改善并推广在线取能电源输电线路的监测终端电源一般采用太阳能结合蓄电池方式,部分采用采用电流感应方式ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>吴娅</Author><Year>2009</Year><RecNum>107</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[29]</style></DisplayText><record><rec-number>107</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448448159">107</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>吴娅</author><author>张峰</author><author>冯钦华</author></authors></contributors><titles><title>广东电网覆冰在线监测系统的研究及应用</title><secondary-title>广东电力</secondary-title></titles><periodical><full-title>广东电力</full-title></periodical><pages>12-15</pages><volume>22</volume><number>5</number><dates><year>2009</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[29]。容量一般较小,对于视频传输存在瓶颈,蓄电池更换比较麻烦。太阳能电池板光电转换效率低,尤其在冰雪覆盖电池板的情况下,取电效果更差,而蓄电池的充放电次数较低,选择可靠性供能电源是需待解决的问题。故需要研制在小电流情形下就能够启动的,大电流情形下也能正常运转工作的在线取能装置。4.1.2摄像机及终端保护当前技术条件下,摄像头容易被冰、雾覆盖以致不能进行正常观测,因此需要研制能够防冰、防雾甚至可以自动融冰的镜头,并能实现360度旋转,在重覆冰条件下仍能正常拍摄,从而解决现在图像法的瓶。风向标及风速传感器等在冰期也容易结冰而冻住,因此需要提高其性能,保证其在恶劣环境下能够正常工作。4.2改进覆冰监测模型4.2.1称重法计算模型修正目前称重法力学计算模型基于理想的假设条件,如导线覆冰均匀。而实际线路由于地形和工况不同,受各类因素显著影响,需要进行实际工况的修正系数研究ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李立浧</Author><Year>2012</Year><RecNum>72</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[26]</style></DisplayText><record><rec-number>72</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448348415">72</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李立浧</author><author>阳林</author><author>郝艳捧</author></authors></contributors><auth-address>华南理工大学电力学院;</auth-address><titles><title>架空输电线路覆冰在线监测技术评述</title><secondary-title>电网技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>电网技术</full-title></periodical><pages>237-243</pages><number>02</number><keywords><keyword>覆冰</keyword><keyword>架空输电线路</keyword><keyword>在线监测</keyword><keyword>称重法</keyword><keyword>计算模型</keyword><keyword>光纤传感技术</keyword></keywords><dates><year>2012</year></dates><isbn>1000-3673</isbn><call-num>11-2410/TM</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>[26]。影响因素主要有:1)覆冰的不均匀性。实际运行线路由于要穿越高山、河谷等地带,而这些地方微地形、微气象环境不同,导致相邻两档的覆冰状况不同,在这样的条件下按照前面讲述的称重法去计算,误差会很大。2)杆塔高度差。前后两基杆塔高差过大时,覆冰不均匀,线长与垂直档距差异较大,此时理论计算方法需要修正。3)风。在实际覆冰过程中,受到风的影响,导线可能会发生动态运动,特别是在不均匀覆冰及覆冰脱落时,产生舞动现象,这种情况铁塔受到的拉力比静态时大很多,因此仅仅简单的考虑静态下覆冰厚度对输电线路安全运行的影响是远远不够的。但是风载荷的大小不容易计算,应该采取修正公式近似计算。4)档距。绝缘子串倾斜后引起的垂直挡距的变化。由于覆冰以及风的作用,绝缘子串会发生倾斜,导致整档档距发生变化,进而垂直档距发生变化。理论方法需要进行修正。4.2.2优化耐张塔覆冰计算模型现有称重法下的覆冰计算模型只适合直线塔,而对于耐张塔,其监测原理不是称重法,因此其覆冰计算模型还需要进一步研究,以便将覆冰监测拓展到耐张塔。4.2.3探究应用其他监测模型目前有效的覆冰监测方法只有力学方法,且目前集中在称重法,但由于线路和杆塔结构本身千差万别,很难有一种方法适用所有情况,因此应当不断改进监测原理,加强光纤技术、图像技术和其他间接监测方法的研究,以便针对不同的杆塔情况选择合理的监测原理和手段。4.3开展监测系统的高级应用研究现阶段国内外的覆冰监测系统主站有覆冰计算、报警和预测功能,但是报警和预测都过于简单ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李昊</Author><Year>2013</Year><RecNum>94</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[14]</style></DisplayText><record><rec-number>94</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448357541">94</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李昊</author><author>傅闯</author><author>刘旭</author><author>阳林</author><author>朱俊霖</author></authors></contributors><titles><title>南方电网架空输电线路覆冰监测系统及其运行分析</title><secondary-title>陕西电力</secondary-title></titles><periodical><full-title>陕西电力</full-title></periodical><pages>20-23</pages><volume>41</volume><number>4</number><dates><year>2013</year></dates><urls></urls></record></Cite></EndNote>[14]。输电线路覆冰在线监测的报警以等效覆冰厚度占设计覆冰厚度的百分比为阈值,阈值有待试验和运行数据的论证ADDINEN.CITE<EndNote><Cite><Author>李立浧</Author><Year>2012</Year><RecNum>72</RecNum><DisplayText><styleface="superscript">[26]</style></DisplayText><record><rec-number>72</rec-number><foreign-keys><keyapp="EN"db-id="5tdrew9af55ep6e2x94pfafted2strfeata5"timestamp="1448348415">72</key></foreign-keys><ref-typename="JournalArticle">17</ref-type><contributors><authors><author>李立浧</author><author>阳林</author><author>郝艳捧</author></authors></contributors><auth-address>华南理工大学电力学院;</auth-address><titles><title>架空输电线路覆冰在线监测技术评述</title><secondary-title>电网技术</secondary-title></titles><periodical><full-title>电网技术</full-title></periodical><pages>237-243</pages><number>02</number><keywords><keyword>覆冰</keyword><keyword>架空输电线路</keyword><keyword>在线监测</keyword><keyword>称重法</keyword><keyword>计算模型</keyword><keyword>光纤传感技术</keyword></keywords><dates><year>2012</year></dates><isbn>1000-3673</isbn><call-num>11-2410/TM</call-num><urls></urls><remote-database-provider>Cnki</remote-database-provider></record></Cite></EndNote>[26]。结合大数据应用,从输电线路自然覆冰时找到导线覆冰状态和绝缘子覆冰状态的相关关系,研究地理信息与覆冰状态的相关关系,研究综合覆冰应力、图像、微气象等评估覆冰状态的方法等。同时,从监测终端的生产厂家信息、寿命、检修次数、掉线次数及周围环境数据,我们可能得出不同厂家不同设备的损坏速率与程度,不同厂家的设备更适合哪种自然条件等。将在线监测变为状态监测,进而贴近全寿命周期管理要求,很有必要开展诸如输电线路——杆塔体系覆冰状态评估、线路覆冰实时准确短期预测和长期预测的研究等工作。5结论本文介绍了输电线路覆冰监测系统的结构以及监测模型的研究现状,得出以下结论:1)目前的输电线路覆冰监测系统一般分为三层结构,监测终端、无线传输网络和主站。2)有多重覆冰监测模型用于计算覆冰厚度,各种监测方法都存在一定的优缺点,其中以基于拉力传感器的称重法工程应用最多。3)需要建立更加符合实际覆冰状况的静态力学计算模型,同时分析导线动态过程对线路、杆塔的影响。4)现有输电线路覆冰在线监测系统仍存在一些技术问题须待进一步改进,如监测系统电源、摄像头防冰、防雾等。参考文献[1]蒋兴良,易辉.输电线路覆冰及防护[M].北京:中国电力出版社,2002:1-9.[2]胡毅.电网大面积冰灾分析及对策探讨[J].高电压技术,2008,34(2):215-219.HuYi.Analysisandcountermeasuresdiscussionforlargeareaicingaccidentonpowergrid[J].HighVoltageEngineering,2008,34(2):215-219(inChinese).[3]黄新波,刘家兵,蔡伟,等.电力架空线路覆冰雪的国内外研究现状[J].电网技术,2008,32(4):23-28.HuangXinbo,LiuJiabing,CaiWei,etal.PresentresearchsituationoficingandsnowingofoverheadtransmissionlinesinChinaandforeigncountries[J].PowerSystemTechnology,2008,32(4):23-28(inChinese).[4]李庆峰,范峥,吴穹,等.全国输电线路覆冰情况调研及事故分析[J].电网技术,2008,32(9):33-36.LiQingfeng,FanZheng,WuQiong,etal.Investigationofice-coveredtransmissionlinesandanalysisontransmissionlinefailurescausedbyice-coatinginChina[J].PowerSystemTechnology,2008,32(9):33-36(inChinese).[5]FarzanehM,KiernickiJ.Flashoverproblemscausedbyicebuilduponinsulators[J].IEEEElectricalInsulationMagazine,1995,11(2):5-17.[6]MakkonenL.Modelingpowerlineicinginfreezingprecipitation[J].AtmosphericResearch,1998,46(97):131-142.[7]FarzanehM.AtmosphericIcingofPowerNetworks[M].:SpringerNetherlands,2008.[8]舒立春,王晓峰,蒋兴良,等.染污方式对复合绝缘子交流覆冰闪络特性的影响[J].电网技术,2010,05(5):216-219.ShuLichun,WangXiaofeng,JiangXingliang,etal.ImpactofpollutionmannersonACflashoverperformanceofice-coatedcompositeinsulators[J].PowerSystemTechnology,2010,34(5):216-219(inChinese).[9]李成榕,吕玉珍,崔翔,等.冰雪灾害条件下我国电网安全运行面临的问题[J].电网技术,2008,32(4):14-22.LiChengrong,LvYuzhen,CuiXiang,etal.ResearchissuesforsafeoperationofpowergridinChinaunderice-snowdisasters[J].PowerSystemTechnology,2008,32(4):14-22(inChinese).[10]张予.架空输电线路导线覆冰在线监测系统[J].高电压技术,2008,34(9):1992-1995.ZhangYu.On-linemonitoringsystemofoverheadtransmissionlineicing[J].HighVoltageEngineering,2008,34(9):1992-1995(inChinese).[11]王阳光,尹项根,游大海,等.基于无线传感器网络的电力设施冰灾实时监测与预警系统[J].电网技术,2009,7(7):14-19.WangYangguang,YinXianggen,YouDahai,etal.AReal-TimeMonitoringandWarningSystemforElectricPowerFacilitiesIcingDisasterBasedonWirelessSensorNetwork[J].PowerSystemTechology,2009,7(7):14-19(inChinese).[12]刘振亚.智能电网技术[M].北京:中国电力出版社,2010:220-224.[13]李昊,曾彤,陈晓国,等.覆冰在线监测预警系统研究现状分析[J].电气自动化,2015,37(2):63-65.LiHao,ZengTong,ChenXiaoguo,etal.AnAnalysisontheResearchStatusofIcingOnlineMonitoringandEarlyWarningSystem[J].PowerSystem&Automation,2015,37(2):63-65(inChinese).[14]李昊,傅闯,刘旭,等.南方电网架空输电线路覆冰监测系统及其运行分析[J].陕西电力,2013,41(4):20-23.LiHao,FuChuang,LiuXu,etal.OverheadtransmissionlineicemonitoringsystemofChinasouthernpowergrid&itsoperationanalysis[J].ShaanxiElectricPower,2013(4):20-23(inChinese).[15]李岩,陈德树,尹项根,等.新型自适应姆欧继电器的研究[J].中国电机工程学报,2003,23(1):80-83.LiYan,ChenDeshu,YinXianggen,etal.StudyonthenewadaptiveMHOrelay[J].ProceedingsoftheCSEE,2003,23(1):80-83(inChinese).[16]陆佳政,张红先,方针,等.自适应分割阈值在覆冰厚度识别中的应用[J].高电压技术,2009,35(3):563-567.LuJiazheng,ZhangHongxian,FangZhen,etal.Applicationofself-adaptivesegmentalthresholdtoicethicknessidentification[J].HighVoltageEngineering,2009,35(3):563-567(inChinese).[17]史尊伟,阳林,李昊.基于改进Canny算子的覆冰厚度测量方法[J].电瓷避雷器,2013,6(256):24-29.ShiZunwei,YangLin,LiHao.IcingThicknessMeasuringBasedonImprovedCannyOperator[J].InsulatorandSurgerArresters,2013,6(256):24-29(inChinese).[18]WangX,HuJ,WuB,etal.Studyonedgeextractionmethodsforimage-basedicingon-linemonitoringonoverheadtransmissionlines[C]//HighVoltageEngineeringandApplication,2008.ICHVE2008.International
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