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文档简介
一种液体装灌定量调试设备的制作方法摘要本文介绍了一种液体装灌定量调试设备的制作方法,主要包括材料准备、硬件制作、软件编程及调试等方面。该设备可以精确地控制液体的流量量,达到灌装制品的定量要求,并在操作过程中具有较高的稳定性和精度,对于一些精密制品的生产具有重要的意义。材料准备电子元器件材料ArduinoUNO开发板LCD1602液晶显示屏电位器SG90舵机杜邦线模拟电压传感器光电耦合二极管KDE1204PKVXMSAG电机L298N电机驱动板机械材料光电开关PTFE软管导轨电机轮其他材料PCB板热缩管铜箔硬件制作电路图设计根据设备的功能要求,我们设计了如下的电路图。电池正极——->杜邦线——->L298N驱动的KDE1204PKVXMSAG电机——->电机轮结构——->PTFE软管结构——->模拟电压传感器——->ArduinoUNOPIN14
电池正负极——->L298N电机驱动板
端口GB1————>Pin2(8拨码开关控制信号)
端口GB2————>Pin3(8拨码开关控制信号)
端口GB3————>Pin4(8拨码开关控制信号)
端口GB4————>Pin5(8拨码开关控制信号)
端口GB5————>Pin6(8拨码开关控制信号)
端口GB6————>Pin7(8拨码开关控制信号)
端口GB7————>Pin8(8拨码开关控制信号)
端口GB8————>Pin9(8拨码开关控制信号)
LCD1602液晶显示屏——->ArduinoUNOPIN3、PIN4、PIN5、PIN6、PIN11、PIN12
电位器——->ArduinoUNOPIN0
光电开关——->ArduinoUNOPIN10、PIN11
SG90舵机——->ArduinoUNOPIN2硬件连接把L298N电机驱动板连接到ArduinoUNO的5V和GND引脚上连接8拨码开关和光电开关到ArduinoUNO的对应引脚上连接LCD1602液晶显示屏到ArduinoUNO的对应引脚上连接SG90舵机到ArduinoUNO的对应引脚上按照电路图设计,连接各个模块,最终形成硬件连接系统软件编程程序框架程序主要分为两个部分:循环代码和控制代码。循环代码用来控制液体的流量,并利用LCD显示当前工作状态以及液体的流量量;控制代码用来控制舵机等其他元器件,依据光电开关的信号控制液体的流动。程序设计程序主要有以下几个功能:初始化显示模块和开关功能随着舵机的旋转控制液体的流量根据光电开关的信号判断液体流量量是否达到预期水平更新LCD屏幕上的信息,以便运营员观察当前状态代码实现以下是Arduino编程的代码实现:```C++#include<LiquidCrystal.h>LiquidCrystallcd(3,4,5,6,11,12);constintpassPin[8]={2,3,4,5,6,7,8,9};boolpassConf[8][5]={{0,0,0,0,1},{0,0,0,1,0},{0,0,0,1,1},{0,0,1,0,0},{0,0,1,0,1},{0,0,1,1,0},{0,0,1,1,1},{0,1,0,0,0}};intsetFlow=100;//设定的流量值intrealFlow=0;//实际流量值voidsetup(){for(inti=0;i<8;i++){pinMode(passPin[i],INPUT);dig
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