（新版）工业机器人系统操作员（三级）职业鉴定理论考试题库（含答案）

题库(含答案)C、将DI[101-128]分配在机架48,槽号1,开始点1,长度为8机架48,槽号1,开始点1A、提取信息与机器人位置robtarget(或者工件坐标系下的oframe)的转化D、Bsocket通讯是TCP/IP通讯，()措施B、责令停产停业整顿C、教育批评C、FANUC机器人工具负载自动测定属于系统标配功能D、斜视图29.在FANUC工业机器人控制器中，把D0[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开始点，并在CRMA15/CRMA161/0板对应D0[101]的接口处连接一个推料气缸的控制电磁阀。当需要气缸执行推出料动作时，应执行指令()。答案：D30.配合是指()相同的互相结合的孔、轴公差带之间的关系A、下极限尺寸B、上极限尺寸C、实际尺寸D、公称尺寸36.FANUC机器人设置外部轴参数IntegratedA、识别C、检测A、PLCD、PLC控制柜A、单向照明B、背光照明C、PLC故障63.Arobotisa(),multifunctionalmanipulatordesignedtomovs,tools,orspecialdevicesthroughvariableprogrammedmotionsf65.FANUC工业机器人搭建仿真环境时所需的Parts、FiC、SolidWorks创建D、Moderler工具创建B、正反交错式D、纵横交错式67.FANUC机器人抱闸控制等相关变量的参数保存在()梯等控制系统A、变频调速B、变电压调速D、变电流调速88.ABB机器人急停按钮需要接入的端口是()。响124.Thecontrollerintheroboticsystemisllerstorespreprogrammedinformationforlaterrecall,C、促进人们的行为规范D、遏制牟利起始轴号码为7-32。A、信号保持B、延时作用D、防误操作事故132.西门子MM440变频器能用PID控制时，应设置()参数。答案：C134.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系会使得操作更加简便。135.()人员能操作使用工业机器人。A、必须事先接受专门培训A、mm140.Theterm()isusedtodescribejointswD、行为A、TCP点位置发生了变化B、45度D、把D0[101-108]地址分配为48号机架、1号插槽、1号开C、顺序阀A、shouldprintedcleaA、机器人的关节轴J6与外部轴E1,B、机器人的关节轴J1与外部轴E1,C、机器人的关节轴J2与外部轴E1,D、机器人的关节轴J3与外部轴E1,205.安装机器人外部设备时，为保证机器设备的安全，应尽量避开机器人的活动206.机器人手动设置D0[101]=ON/OFF时，需打开D0一览页面，正确的打开方法是207.红外安全传感器在使用中，多只共同使用时，采取()连接方式。B、串联+并联208.FANUC工业机器人中已经示教编译完成的程序，若更换了工具，修改了工具C、OFFSET指令偏移C、小于2000D、小于3000B、机器人控制系统不是一个计算机控制系统C、机器D、机器人的控制需要根据传感器和模式识别的方法获得对象及环境C、单次定位0设备是()。241.用仿真TP输入程序名的UpperCase方法输入程序名"ADDER"的操作过程第一A、ENTER到零度位置C通过工业以太网分别向摄像机和光源系统发出启动脉冲。⑤PLC读取摄像机的A、20世纪60年代末B、20世纪40年代末C、20世纪50年代末D、20世纪70年代末能性约为()化A、KCL答案：C288.Roboguide仿真环境创建时，可选择的应用工具中，用于点焊的是()。A、11A、节流阀B、汇流板D、手动重定位选定设定项"形成极限(StrokeLimit)"按【ENTER】键确认可显示设定J1轴工作范围设定页面C、需要利用机器人设定页面设定308.ROBOGUIDE仿真时，可以使物料被抓取后，再次产生的物料与原始位置具有一定的偏移。该功能是通过设置()的值来实现的。309.工具负载设定页面的软功能键作用，()是正确的。A、默认值(DEFAULT):负载编号切换、选择D、帮助(HELP):显示系统负载设定恢复原厂设置文件答案：C310.关于工业机器人安全注意事项，以下说法错误的是()。D、直流电331.FANUC机器人输入仿真是利用I/0设定操作改变控制系统输入信号内部状态A、操作人员必须经过培训上岗B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人员只要保持在机器人工作范围336.三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定的A、相位角337.FANUC机器人执行工具负载自动测定设定功能时，在测试位置设定时，测试位置的()轴坐标，原则上应使用出厂默认值。338.Roboguide是一款核心应用软件，它包含了许多不同的应用模块用于创建所需的机器人工作站，其中用于码垛的是()。C、技术综合性强D、行程阀C、图形的大小D、绘图的准确的A、控制柜柜门电池盒B、重启后生效C、不确定B、SI/S0操作面板信号392.中断程序标号指令的操作码是()。答案：CC、电机编码器反馈线是否连接牢固A、GDC、过程自动化D、分布式外围设备次到B点准确性D、不可C、如果A、单向阀+节流阀60.()现场按调试定值通知单调试结束后在投产前15个工作日填写调试定值单