某公司项目管理及设计管理知识教学方案

PLC原理及应用成都理工大学工程技术学院自动化工程系测控教研室

项目六液体混合装置控制

项目八工业机械控制项目九运料小车运行控制第五部分：实例化教学（顺控设计法）☞顺序控制设计法与顺序功能图的绘制（一）顺序控制设计法

顺序控制设计法：就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些分阶段称为步（Step），并用编程元件（例如内部辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的。（二）顺序控制功能图的绘制

顺序控制功能图又称流程图。它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，顺序控制功能图并不涉及所描述的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。（尸三伯）足顺磨序乌功观能姑图离中嚷转灿换举实帐现左的惜基装本孔规奔则1、装顺布序马功匠能报图涉中纹转逼换蹦的恳实识现1）该怕转尊换骑的貌前携级捡步武必寺须源是姥“趁活功动增步够”禽；2）相增应懒的盒转析换梁条泼件携得浩到够满滩足伍。2、蝇转据换虎实仪现弃应疯完夺成沙的顿操笼作1）使页所茧有姐由决有伸向叶连借线桥与给相仁应样转搁换内条番件研相墨连嘴的择后谷续蜘步涉都植变捕为约活蕉动斤步带；2）使住所质有钻由铃有仍向跃连甲线炉与轨相心应勒转供换杰条狂件缩慧相挡连毯的日前倍级宪步筹都迫变父为烤不臂活贺动剃步虾。3、昏绘节制寻顺让序备功灭能锯图顿时演的齐注弊意温事车项1）步奋与捐步峡之勒间既不隶能姓直袜接凝相伙连诊，翠必慌须提用窝一踪蝶个蛾转菜换宫条馒件吉将拘它背们辽隔门开难；2）转耗换述条耕件孕与激转雁换古条阻件旨之尽间遣也挡不套能甲直赛接较相亦连妻，薯必雾须但用病一响个认步你将使它谎们花隔桃开框；3）顺团序防功尺能镰图暴中信的馆初什始班步摧一饿般摄对沿应宫于缘瑞系防统孙等虏待慕起酷动久的励初统始次状霸态聪，迟这储一扒步后可罩能辉没忆有顺输跃出怜，膨只缎是绵做白好友预爆备责状戚态毁；4）自繁动霞控插制根系佩统取应当能场多草次睬重穗复近执颂行衬同中一宽工吉艺缸过粪程辣，期因鞭此久在阶顺围序气功押能烛图阵中观一辰般掌应汗有充由盆步等和乞有饼向咳连艰线婆组鞭成捉的化闭球环森，震即翠在依完敲成级一幅次诞工相艺赤过耀程邀的哲全码部杰操夕作秋之鼻后吩，症应迅从申最甚后静一坊步浩退圆回口初炊始宇步棵，详系潜统庭停研止叼在侨初饮始身状嚷态驼；I吐0毅.欢2I其0地.腔1I0.3I0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0循北环合序赤列抢功元能慰图5）在粒顺竹序谱功虽能恨图匠中眼，走必领须保用捷初政始翻化玩脉菌冲S胜M联0旁.方1的蛙常洪开涌触御点博作宵为阳转螺换平条吼件总，周将仗初糖始众步胞预贪置如为袍活构动辩步汗，谈否茶则遍因盐顺酱序买功钱能革图钱中岔没过有宅活蝇动弯步骆系启统银将皮无研法垄工奏作首。S短M锦0摇.沫1：感首袋次龄扫跌描伐时撤为1，P肢L条C由S费T贫O踏P转秀为R渔U网N状忍态正时讯，O许N（1态泡）躁一斩个脆扫净描疫周摩期度，壤用芝于牌程挣序奏的茶初和始乓化骑。（总四扑）仙功赏能公表帆图拆法取在P咐L等C程亲设去中院有遗两弄种容用虑法直运接洁根纲据事功托能捕表值图笛的姨原油理高研办制P掠L阵C，因即老将种功文能鱼表赔图竞作歼为径一犁种叼编寒程谢语梦言慎直磁接形使免用蚁，隙目馋前私已碗有疑此姻类碗产找品牙，云多误数影应准用隔在医大哀、创中逮型P求L区C上绪，般其模编阵程保主尤要浮通驰过C颗R老T终适端磁，潜直熟接隔使姨用集功遵能梨表营图换输猴入适控刑制润要壮求谨。用常功旺能僻表织图丈说犁明P丹L角C所非要繁完语成沸的倍控走制薄功可能竟，防然条后泊再鬼据曾此辟找暖出湖逻疗辑爆关郑系马并然画趁出狸梯依形偿图跳。磨这遇种窃应屋用孔法菊较氏多知，本本筛节宏主鄙要唯讨命论灭这清种壳方柱法哨。功椅能执表般图拐的鞭基持本陷概率念1、终步滚：步惧是些控岔制兔系贷统基中梨一接相粥对溪不袭变锋的依状浩态经，卸在项功诵能假表祝图拌中芽，抓步筝通蹲常启表论示珍某明个限或颜某不些谎执呼行披元对件昌的利状辣态坝。起凑始笨步炸：起浪始处步泻对做应遥于严控捆制承系民统谋的烂初粮始简状绵态床，辫是歇系箩统幕运前行或的杠起拌点置。紫一坏个踢控穴制劣系窃统画至厉少刺要谁有1个桑起餐始栽步辅，n为西序在号图偏步撤的茶符压号n1绢0如NN为序号图起始步动慈步、静秩步：静佣步是获指笛控常制还系躺统冒当堡前占没身有筋运右行土的逆步克。动欠步是块指抹控睡制参系丛统剖当奔前疑正新在倍运付行型的零步篮。浆动扫步伙用1个姑小县黑汪点费放怪在轰步幻玉的垒方饶框默图堤中挽表蕉示墓，遣见申图丸。动界步、静罪步是剥系萌统面分嘱析要时晕用卵的盐术虏语膜，勾平仔时患进导行迹程脉设产时袄并夕不凶用迎。图射动血步舟符斩号N·静壮步步笋：绳步州是我一硬个柳稳葵定熄的谈状示态士，屯表裕示怀过雹程把中投的网一枯个帜动芒作窄。完在万该烘步差的进右次边漂用1个套矩槐形巧框杂表拘示挡，抬见迁图刊，扰当羡一普个圈步航对橡应腾多杆个免动盖作总时哈，剪可派用凝图拾表耕示绵。图表与座步唇对缠应匙动扎作阴的李表探示缓方角法N动障作图旷一霸步办对柄应以多情个举动纠作规的碗表茫示都方驱法N动相作A动邀作BN动期作A动产作B对歌应笋的望动晓作有客向宾线损：在睬控膜制兄系虹统借中总动即步碗是锤变磨化夕的赴，悔会御向秒前英转泄移全的运，距转看移逮的目方混向平是讽按号有积向串线升规素定鲜的旦路肠线秤进塘行逼，桥习凝惯观上锣是社从游上愿到测下护、摔由村左筑至升右诊；碗如蒸不醋是高上幼述缘瑞方枕向浅，限应挪在掏有倍向谣线怪上甲用岭箭鱼头坛标浆明客转惩移汤方乞向鲁。转单移渣条匀件蚊：动检步游的辅转暑移吴是骆有衫条押件提的义，芳转外移拐条何件什在勤有拢向侨线燃上闻划本一责短驼横膝线秩表促示岛，匹横谷线蝴旁左边个注服明仅转盏移六条白件烘。彼若抚同微一杨级逢步御都舒是叙动妄步宰，杜且汤该乌步灯后定的串转好移受条法件鹿满羊足淋，怀则周实文现毯转蜜移投，蛇即床后萝一螺静超步课变瓣为援动狼步渡，掩原敌来早的永动坦步造变喊为号静叠步简。2、有旅向悲线野和狼转阴移画便控通制扔系酬统采功兼能切表钥图饼必大须闯遵爬循梢以撑下亦规震则法：步妄与枝步扒不偶能炊直阳接得相散连弊，假必胆须野用时转搁移准分夹开早。转惑移丽与辣转额移关不段能欢相肾连酷，药必教须利用橡步宵分练开袖。步促与垂步始之棒间技的提连毒接豆采摸用呆有遗向捆线牲，朝从些上特→检下迅或在由暴左象→脸右选画杂时楚，酷可壶以斯省匹略诵箭煤头漆。盐当属有逝向厉线奸从柳下顽→判上汉或步由揭右江→炭左呜时谢，轿必洋须暂画屈箭损头群，侦以成明揭示暗方估向遭。至虏少屠有1个餐起绢始末步鞭。功际能辽表论图者的礼构剑成漂规刺则功铅能税表聪图相的森基屑本匪形睛式1奴.单份一椒序塘列灯：单玻一后序厚列松由贼一坊系少列立前尖后持相虽继邮激谢活平的给步尺组皱成疗，翼每住步箭的暑后低面垃紧宿接弹一狗个溉转援移捡，屡每痒个集转酸移贩后趟面士只塑有泼一勉个餐步差，乡丰见转图0SM0.11I0.12I0.2T37选胡择谎序皱列狡的裂开坟始艳称就为赖分历支外，以见郑图(幅b脉)，犯转劝移永符赚号孔只性能堵标蒜在火水课平既连屠线玩之吨下逮。蒙如母果仅步5是选活近动卸的厘，斤并免且惧转忍移丸条头件e＝1，崖则串发召生松由橡步5忌→步6的驻进色展质。影选且择是序降列勇的愈结盖束苗称吓为评合交并乖，暂见尊图(霞c掏)。59611(b)efg781213(c)mnp2浅.选豪择把序咏列做*环：并玻发完序妻列岭的钢结枪束框称里为下合传并旺，把见痰图(库b食)。猫在结表斧示完同蝇步俯的雕水琴平忆双粗线径之幸下聋，考只染允阁许恰有仰一厘个末转珠移桶符深号伪。含当占直第接厨连拢在克双皇线拦上吸的急所油有夏前洞级厘步佣都弃处拼于山活普动密状厘态绞，耽并胀且捆转概移耽条姑件e伸=合1时冲，合才西会窜发适生枣步2、既步5、羡步7到但步9的副进订展夺，麦即锣步2、启步5、够步7同言时违变运为均静仆步核，返而币步9变西为酬活正动馒步缠。3468d(a)2579(b)e并威发薯序僵列屑的万分僵支螺与纸合姥并并遍发喊序栽列买的会开葬始型称星为周分会支尽，劝见潜下裳图(贴a曲)。窗当卵转掏移赌的恳实少现蚕导脑致摸几惭个撒序矿列叮同蔑时软激躺活尊时膀，稍这梢些与序炭列惹称户为友并逆发械序晋列晚。答当蛛步3是曲活矩动骑的恭，缘瑞并贪且拜转肤移穷条脱件d＝1时劣，饲步4、馒步6、破步8这楼三症步店变端为罩活饺动朝步颤。黎同茶时方步3变唯为匠静聪步政。槐为士了姑强诱调岁转床移荣的师同蛛步盆实租现痛。匙水究平依连问线丧用碌双水线孙表钓示仓。烧步4、级步6、句步8被概同向时岗激杠活粒后载，番每浸个睁序棍列摊中渗活挎动济步序的范进侨展比是悉独单立丹的例。淡在场表散示窜同拔步峡的剧水道平淘双婚线禾之古上因。枕只亡允透许吊有松一往个幼转嫂移纷符幼号苏。3孟.并踏发旅序劈燕列辨*（奏四党）疾使鸡用擦通蛙用误逻全辑辫指糕令徒的搂编吹程秋方窗式所遍谓通异用载逻龙辑尿指轰令是骨指P保L披C最林基舟本为的卷与鬼触繁点战和笑线峰圈将有硬关神的择指冰令挣，数如L繁D、A紫N殊D、O佩R、O萝U翅T等脊。百任蚁何吴一侵种胸可正编抓程件序蛙控私制男器故的燥指灭令网系钞统跳都避有晚这潜一籍类夕指照令杠，富因雁此参这赔是杰一总种拳通镜用匆的商编呼程将方虏法悲，恢可改以铁用型于只任兴意励型来号眠的饶可滔编千程支序积控下制新器疼。根词据优顺迁序虾功盘能最图樱设深计兽梯行形趟图扛时,可谈以得用辅季助协继占电蛛器M来照代爽表践各虾步.某潜一她步苗为添活县动事步傲时,对茄应传的锅辅揉助涝继饿电返器店为1揭,某削一泄转哥换颠条独件梯实治现丘时,该尤转骆换珠的满后侮续鉴步危变觉为蝇活裂动酒步,前声级剖步冤变缎为阀不留活冠动顽步.根龟据版顺葬序龄功隔能识图占用猜起无保纺停答电看路晒设架计爽法纲设芬计栽梯远形络图粗时闻，起用微存艺储欲器M的犁位M确x卡.慨y来炸代帖替违步搜，路当粮某宪一损步疼活截动永时顷对恒应蜻的词存卸储粪位M川x愈.没y为O底N，宫非熔活亿动丝式时肤为O糖F叔F。当畅转淘换缸条嘴件耕成态立箩时肚，踏该傻转畏换浩的讨后宿续马步基变诞为阔活向动旗步疯，甘前今级晌步撤变叶为傅非居活有动坐步,这是个治过介程古的祖实盲施怠是封：望转窃换团条丈件钟成臭立秆时肉使凭后切续爷步躁变添为英活燃动忌步捕是愁靠避条傍件起商动激株活锣后岸续坐步僻，霜并余且虽一闯但俭激稿活凶就酬用点该修步聪的念触询点饰自盟锁（标保敞持趣）时，使悄前勇级孝步角变增为渴非仿活字动产步薪是洲靠尺串盈联外在法前农级冤步刘的漫一耳个邻常舌闭秘触艇点寄来混终算止氧（停）挺的胃。梯振形度图峰中沟的称初遵始蜂步M回0圾.清0，季要爱用肉始戴化聪脉控冲S拐M捡0鸭.夹1将翅其丽置捎为O樱N，狮使谱系件统劝处可于苗等扰待梦状僚态胞。这烧种怀设瞒计租梯荒形呈图遵的绢方炮法全称起觉保宴停暖电路粘法狠。5讨.狮1使罗用墙起莫保甩停活电拥路件法党设苹计箩梯怀形症图使滚用刚起绘保麻停启设膜计基梯丽形爬图疗注鄙意翻关逝键竭几绣步I0.2M0M0.1M0.2SM0.1I0.0I0.1M0.0Q0.1Q0.2(牲1程)单开序产列少的双编膊程剑方脊式M0.1M0.1I0.1M0.2M0.2Q0.2SM0.1M0.0M0.1M0.0M0.0I0.0M0.2I0.2M0.2M0.1Q0.1M0.1(遵2咸)并厕行兔序唤列拼的帐编尊程您方站式并打行晕序轧列捧的分窝支编爹程安方浅式并杜行料序稿列绕的合孤并编歇程阴方犹式M0.3M0.7I0.4M0.6M0.6Q0.6M0.4M1.0I0.5M0.5M0.5M0.5M0.0I0.7M1.0M1.0Q1.0M0.3M0.5I0.4M0.4M0.4Q0.4M0.6M1.0I0.6M0.7M0.7M0.7并行分支结束并行分支开始M0M0.1M0.3SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.0Q0.1Q0.3M0.4M0.5I0.5Q0.4M0.6M0.7I0.6Q0.6M1.0Q1.0M0.2I0.2I0.3Q0.2I0.7I1.0(摇3围)使赏用颠起持保蔬停前电漆路矮的权编层程纱解环决小纤循川环患问均题一码种究。咱是辞修倦改长梯务形想图疫，膏在锡环变形域中余增骗加旷一隙个域时托间栗步M宗1梅.妖0，索使晋的林环逼中馋不征为且只视有笛两敲个恐步米如珍图2，睡从掌该当步豆到M马0精.械2步勇通旗过赞延洋时童进逮入胁。舍或惩者坊在博环妨形个中剪增栏加活一脏个料空层步M避1吹.逢0，键使殊的蠢环姻中究不详为瞎只骄有逮两跨个条步.如葛图3，崭从乒该显步漠到M分0斧.球2步甚无辩条欺件弦进饿入炉。一才个话循诊环数中争只笛有萍两拦个辅步恶的隐环割称奏为茫小求循透环斯，炼如注图1。且小表循惭环钻用立起剑保亡停思设迹计秋出活来恋的谢梯起形义图导不轨能拢正健常攀工小作剥其夺根呜本节原售因尽在餐于M长0甘.喂2步融既嫌是M牧0侨.科3步即的躺上炕级兔步滥又呆是M苗0辜.日3步符的预下贡级签步好，妄上寸下久级剑存亦在成互乳锁茅问秤题抢，斧无打法裂进亡行酷。墨修懒改衡方蜓法摊有椅两之种寸：M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4I0.3M0.5I0.5图1I0.3M1.0T37M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4T37M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5图2I0.3M1.0M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4=1M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5图3I0.3M1.0T37M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4T37M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5M0.2M0.2M0.3Q0.2M1.0T37

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100MST37

1M1.0M0.3I0.3M1.0M0.2M0.4M0.4M0.5Q0.4M0.3I0.4Q0.3M0.3M0.3M0.4M0.2I0.2M1.0循锐环系结津构掉梯碑形鸟图烤的河写崭法1I0.3M1.0M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4=1M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5M1.0M1.0M0.2M0.3I0.3M0.4M0.4M0.5Q0.4M0.3I0.4Q0.3M0.3M0.3M0.4M0.2I0.2M1.0M0.2M1.0M0.2M0.3Q0.2循犯环亮结肺构场梯向形增图址的专写杨法2M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4I0.3M0.5I0.5另艰一死种添解科决块小板循酷环驼的患方者法:顺秩序岂功年能阳图桐不束变怜，果在乖画锯梯扬形投图臣时浇，虏把宅原乱来似的赵线遗圈杜互绩锁辅（纠图1）倘变辆为唐按搬钮受（浴条忠件惕）碌互骨锁补就乌可片以卸了掉，搬如恐图2。M0.3M0.3I0.3M0.2M0.2M0.2M0.2I0.2M0.3M0.3M0.4M0.3M0.5I0.4M0.2M0.4图1M0.3I0.2I0.3M0.2M0.2M0.2I0.3I0.2M0.3M0.3M0.4M0.3M0.5I0.4M0.2M0.4就相当于双连接钮图2I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38M0.0SM0.1M0.0M0.1M0.4M0.1M0.0I0.0M0.1M0.2I0.2I0.2Q0.0

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15M0.2M0.2M0.3Q0.2M0.1T37例灵一承：率使日用体起纷保堆停堆电厚路墙法惊设辞计小翻车架自黄动注装液卸探的孔梯魄形篇图猫程窜序I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38M0.3M0.2I0.3M0.3M0.4Q0.1

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10M0.4M0.4M0.1Q0.3M0.3T38M0.4M0.1M0.1M0.2I0.2Q0.0

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15前面已有，重复接淡上宏一白屏SM0.1M0.4M0.0M1.0M0.0M0.1等待M0.4M0.0I0.0M0.1I0.2I0.2M1.0M0.1M0.2Q0.0

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15装料M0.2M0.2M0.3Q0.2M0.1T37右行I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0考包虑栏停惩车M0.3M0.2I0.3M0.3M0.4Q0.1

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10卸料Q0.3M0.4M0.4M0.0M0.3T38M0.1左行M1.0M1.0I0.1I0.0起停电路放在开始也可I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0M1.0M1.0I0.2M1.0不按I0.1有输出,停止按钮,M1.0触点动作,接通黑分支通断开红分支.M1.0按I0.1无输出,停止按钮,M1.0触点不动作,接通红分支通断开黑分支.按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.1SM0.1M1.1M0.0M1.2M0.0等待M0.5M0.1M0.2Q0.0

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500红灯亮M0.0I0.0M0.1M1.1M1.2

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450M0.2M0.1T37M0.2M0.3绿灯亮例茅二崭：使石用澡起简保举停社电缸路彩法边设诵计梨十字颗路兴口顷红知绿爽灯失控街制习的蓬梯偷形地图任一个即可按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向

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30M0.3M0.2T38M0.3M0.4绿灯亮黄灯闪Q0.1M0.3M0.2绿灯亮

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20M0.4M0.3T39M0.4M1.0黄灯亮Q0.2黄灯闪与亮、M0.4M0.3SM0.5按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.5M0.6

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450绿灯亮M0.0I0.0M0.5M1.1M1.2

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30M0.6M0.5T41M0.6M0.7绿灯亮与黄闪Q0.4M0.6M0.5绿灯亮

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20M0.7M0.6T42M0.7M1.0黄灯亮按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.5黄灯闪与亮、M0.7M0.6SM0.5M1.0M1.1Q0.3

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100MST44

500红灯亮M0.7T43M1.0M0.4M1.0T40M0.1M0.5M0.0M1.1M1.1M1.2M1.2I0.1I0.0起停电路放在开始也可起叙保输停头梯般形逆图料中膛对驰输醒出Q的万两共种文情留况烟处围理倒和傍对霸计橡时蚂器女的晒处劫理:1幸.某恒一股输境出Q延x挤.融y仅巴发孤生羞在问一晴步凶中,输衰出Q所x颈.尖y就隔放消在岸该酷步歼中锹；案也霞可膝以便放元在奸最柱后,由饶代笨表慕该牧步味的片触召点圆驱典动绞输堆出Q榨x挎.都y。孟如辩图:2拐.某森一彼输约出Q该x硬.太y发格生右在吗几土步各中(称帽交铃叉储输锄出)，际输输出Q摆x点.煌y必架须袭放睡在夫这赚几喊步丙之慨后(或哲最东后)，挽由对代巧表许这甘几啄步淋的艇位盗触耀点赚并葬联逐后归再钩驱竭动欠输属出Q惯x枕.敬y如凤图:Q0.1M0.1M0.2Q0.2M0.1Q0.1M0.2Q0.1Q0.1Q0.2M0.1M0.2M0.1M0.2Q0.1M0.1M0.2M0.1M0.23签.计右时淘器旧在东一汗个嫁梯虚形苏图牲中谜不马充探许娃重痒复楚使乐用熊所卖以示不脊会勇有糠交夏叉幸情月况强，熟应坐放川在卧各猫步弊中款。把匪输申出圈集概中擦最王后发，呆程留序鹿的晃可披读扛性瞧强捡，孙这士是煮一傻种限良上好趋的隐编摸程凯风尖格臂。5鸭.疗2使猫用赶置监位S、伶复败位R指厅令(以食转毁换扑为恰中碧心)设吵计买梯纠形奔图R嗽S指片令净编顺写出梯欣形素图车中练对提输遍出Q和客对梯计映时险器T的之处脑理那情乳况铜：把询所福有挤步能中炉的输缴出Q和及计裙时垒器T统私一滨放汤在最逮后明输递出，桶用甲代茎表诊步M钱x巧.任y的询触然点茄来市控午制辈。懒这论是嗽因承为麦控议制须复贞位枯置坐位剩的财串百联涌电番路辽接烟通茂的岩时员间惩只腊有粗一廉个膏扫胀描捉周演期跪，摊转肺换兼条苍件勿成字立清时势前恐级券马踏上浮被携复房诚位毙，字该益串充联嫂电赶路纱断亦开寸，望而Q的乞输挎出棕线复圈瞧至到少糕应盾该版在翅某驼一掩步扇对民应厕的罩全匀部挨时纲间损内旷被厉接这通糟。薄所键以熟放造在数最滤后溜输抄出提。根茄据妻顺厚序尖功桃能体图耕用专置失位S、铁复面位R指然令滴设碰计俯梯狂形亲图按时盯，医用耍存言储旅器M的滥位M乖x芦.其y来恐代挠替葵步约，仍当抄某错一爪步戒活论动傲时哈，育该抬步评的亿存匙储是位M御x腹.县y为O廊N，利非杯活辞动誉步瞎对念应茅的山存祖储稻位M柜x得.慢y为O照F妙F。当臭转宵换饱实动现白时矿，贝该劈燕转两换云的这后厨续借步逐变急为端活潮动森步沈，顾前沟级凳步袄变雀为象非般活季动做步哲。葛这街个逼过爪程脆的拐实幻玉施咱是蛋：坝转冻换项条岗件传成传立墨时版使走后烫续晴步灶变扇为贫活当动芽步尼是桑靠S置览位指中令闯完他成型的状，猪一兴但苦置荷位厚就悦有躬保弯持梁功拼能窑，抗而谣前杰级梅步仅变猜为婆非明活守动俯步聋是逮靠R复胸位指内令童完民成暮的穴。梯币形子图卵中玻的国初石始转步M苹0示.约0用画始辩化乐脉痰冲S欠M忆0身.橡1和S置的位指客令捆将友其屑置拖为O廉N，帜处林于葱等屿待匪状毁态锻。这百种询设餐计患梯员形爽图获的坏方梢法腹称S置抗位狐、R复伍位详指窑令卡法借。(绿1弱)单汁序计列笑的S穴R编搁程荡方羽式SM0.1SM0.0M0.1I0.1SM0.2RM0.1I0.2M0M0.1M0.2SM0.1I0.0I0.1M0.0Q0.1Q0.2M0.0I0.0M0.2I0.2SM0.1RM0.0M0.0S1M0.0R1SM0.1RM0.0(签1精)选诉择物、从并微行碰序香列卷的竖编顾程挖方军式选魂择掘序故列材的分面支避、漫合岩并编连程记方蒜式并缸行溜序绣列邮的分逐支赛、恐合够并编争程亚方林式M0.0M0.1M0.3SM0.1I0.0I0.1I0.4Q0.1Q0.3M0.4M0.5I0.5Q0.4M0.6M0.7I0.6Q0.6M1.0Q1.0M0.2I0.2I0.3Q0.2I0.7I1.0Q0.0M0.0I0.0SM0.1RM0.0SM0.1SM0.0M0.0I0.2SM0.2RM0.0M0.1I0.1SM0.3RM0.1M0.2I0.3SM0.3RM0.2M0.3I0.4SM0.4RM0.3SM0.6M0.4I0.5SM0.5RM0.4M0.6I0.6SM0.7RM0.6M0.5I0.7SM1.0RM0.7RM0.5M0.7M1.0I1.0SM0.0RM1.0选纵择分剂支选辈择合洒并并贷行分捧支并继行合妄并例受一便：用别置怖位S、伙复邻位R指讽令设超计小箱车哨自短动坑装路卸葡的乡丰梯插形就图之程暗序M0.0S1SM0.1I0.2M0.0I0.0M0.1S1M0.0R1M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2I0.3M0.3S1M0.2R1I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0还谊以歇小未车侵自案动爽装薪卸绩的封功页能潜图蔬为至例触用S、R指脾令阴设遥计怀梯塔形鸟图胆程孟序M1.0M0.4I0.2M0.1S1M0.4R1M0.3T38M0.4S1M0.3R1M0.4M1.0M0.0S1M0.4R1I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0Q0.2M0.2Q0.3M0.4Q0.0M1.0

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100MST37

150Q0.1M0.3

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100MST38

100M1.0I0.1I0.0M1.0当圆按日了I臭0数.粪0起锋动棉按危钮M逃1行.亮0成刮立,程篇序奥返蒸回M饰0袍.冠1步视循邻环制运桐行.当康按浸了I进O民.贱1停肆止梁按收钮M透1烫.危0不蒙成拜立,返咸回M笋0盐.段0步烤停阔止简等距待.例尊二邮：榨方虽法顿一篮，胆用乱置兵位S、处复径位R指令椅设帮计糠十错字搂路情口佩红附绿陶灯结控址制伍的跪梯疮形报图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2T38M0.3S1M0.2R1M0.3T39M0.4S1M0.3R1I0.0M0.1S1M0.0M1.1M0.0R1M1.2M1.1R1M0.0S1SM0.1M1.1M1.1R1M1.2该M窝0铁.士1步朗可耀和装后性面较的M责0榨.杠5步丢合臭为按一毁步,如惑红堂线富所朝画,这俊样祥后桂面换的M鸭0朗.见5步季可贝略木去.因例为良这文两高步乔进寄入践的迁条肢件尸一醒样.M0.5S1按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.5T41M0.6S1M0.5R1M0.6T42M0.7S1M0.6R1M0.7T43M1.0S1M0.7R1I0.0M0.5S1M0.0M1.1M0.0R1M1.2M1.1R1该M雾0怀.章5步口可袜和M酒0炕.戏1步甚合尖为燥一检步,这参样疾该腾步瘦可咏略虾去按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.4R1T40M0.4M1.0M1.1S1M1.0R1M1.2I0.1I0.0M1.2按I0.0起动按钮,M1.2成立,程序返回M0.1、M0.5步循环运行.当按IO.1停止按钮,M1.2不成立(成立),返回M0.0步停止等待.M1.2按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.0M0.1

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TONINPT100MST38

450M0.3

TONINPT100MST3930M0.4

TONINPT100MST4020按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.3M1.0

TONINPT100MST44500Q0.4M0.5M0.6M0.7Q0.5M0.6SM0.5M0.5

TONINPT100MST41

450M0.6

TONINPT100MST4230M0.7

TONINPT100MST4320例顾二:方似法铲二贤，幅用拢置喂位S、温复陈位R指线令设借计奏十肉字役路值口瞎红捆绿帝灯过控衫制刑的获梯菊形跟图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2T38M0.3S1M0.2R1M0.3T39M0.4S1M0.3R1M0.0S1SM0.1M0.0R1I0.0M0.1S1M0.0M0.5S1按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.5T41M0.6S1M0.5R1M0.6T42M0.7S1M0.6R1M0.7T43M1.0S1M0.7R1M0.4R1T40M0.4M1.0M1.1S1M1.0R1按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M1.2I0.1I0.0M1.2M0.1S1M1.2M1.1M0.5S1M1.1R1M1.1M1.2M0.0S1M1.1R1按I0.0起动按钮,M1.2成立,程序返回M0.1、M0.5步循环运行.当按IO.1停止按钮,M1.2不成立(成立),返回M0.0步停止等待.M1.2按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.8T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.0Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.1M1.1红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.0M0.1

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TONINPT100MST4320R邮S指敢令董编苗写捷梯金形优图府中睬对揉输势出Q和祖对妻计香时桃器T的植处骨理欠情封况抱：使抹用责这灿种抽编听程狐方课法符时催，技不逮能惹将幅输辫出讯位云的事线洪圈谨与进置乖位柳指连令麦和侦复击位步指疮令窜并傅联浮。把翁所拉有串步过中抹的输勿出Q和科计掏时纷器T统碌一掠放扩在坡最采后斧输旗出专，债用汉代心表允步M作x偿.守y的情触沈点科来踏控辣制纠。嗓这卵是也因叠为旗控指制扇复邪位丘置期位跨的呀串饱联带电仆路笛接么通典的贫时碗间帖只芽有世一幻玉个帅扫废描子周锯期宗，槽转晓换魂条蜜件堡成火立节时约前汇级势马冻上阀被给复荒位诞，鄙该偷串誉联翻电龙路少断状开死，都而Q的狡输蠢出永线近圈疼至针少住应贼该篇在柱某注一画步漆对仿应妹的崖全禁部驳时岭间税内乔被民接迹通纳。哈所暑以庸放赵在喜最保后摇输炮出汇。所什谓步研进怨逻王辑悬指次令是类指P觉L龄C步脸控样（被顺鸣序抱功挖能意寄辅存节器芦）指薄令屿：S淡C即R（岭步射开项始门）盖、S丹C虎R层T（育步亭转羽移蛙）饼、S淹C夕R某E（会步进结慈束倍）渡。根狗据愈顺便序娱功哗能馅图丧设供计朵梯盾形乡丰图走时,可扮以腰用顺魂序标控稳制陶继响电括器S来帐代栗表参各邀步.某身一生步界为愧活辈动气步渗时,对页应贱的降辅泽助席继秆电狮器耐为1忌,某稳一些转杆换字条货件倡实啦现纯时,该贡转尊换起的递后型续穿步丽变克为恒活讽动巾步,前家级嫂步河变盟为竟不箱活滥动照步.（拜五牵）幼使翅用治步星进里指羡令惯的筝编糠程重方校式顺拢序阅继哭电答器根指聪令S抹C芦R是领专持门碎用匹于瘦将殿顺纠序带功劳能嫩图蜻转经化熊为加梯露形肥图旋的诊指木令另，山一危个S宝C猜R段全对孙应诵于弟顺北序金功欲能精图鞋中孝的催一羊步霉。胖根湾据燃顺巡寿序隔功订能说图乔中侍的秆步呆对导应靠于S妖C白R段妙的尊关指系捏很钞快特就琴可担将拘顺据序就功贡能子图望转皇化慈为紫梯棵形迅图碌。首败先谦复屠习音一畏下S维C露R指颈令:5茅.绿3使眯用毅顺抚序忘继绿电兽器S鞋C挡R指记令庭设蚂计粪梯终形关图S郑C猪R指状令尖的芬梯狮形浆图鸽格君式希：S为C决R指邀令团有冤三赔条坊，腔是荐一峰个尊整农体轿。Sx彼1球.魂y犁1和Sx凤2运.盏y遮2是拘顺长序踏继榆电抚器锈的坡地面址凤，事用来箩表毁示护是革哪乐个堆顺励序耐继还电笛器让。刃一更组亏顺碌序扒继量电滩器蒙指境令骗对兆应乔顺号序吹功伏能音图浊中会的目一杜步府。步扑开乡丰始回。息当S裕x照1嫌.岭y偷1为1时话可告进潜入烂该挑步鹅。进稼入沫该核步而后暑具屑体泉要驰做长的昂动朴作巡寿。SCRSx1.y1SCRTSx2.y2SCRE步煌转栋移登。贪给Sx助2茶.阶y蜻2置1转农到Sx竖2骑.赠y亮2步血，给S己x课1维.危y拜1置0退发出伸该谜步鬼。步孝结淹束骑。L语S蒜C的R品S脱x编.艺y步刮开轧始S态C缩慧R溪T隐S迅x屿.鼓y步丘转艇移S猛C窄R港E步哨结径束S吃C安R指乘令炸的绿语舅句缓表贴格搞式压：一葱个S例C批R段浇对决应炎于句顺狱序厌功缠能倡图悬中族的承一陪个印步SCRS0.0SCRTS0.1SCRESCRS0.1SCRTS0.2SCRE第S很0话.用0步第S制0炼.做1步S拉0巩.伞0步喘开蓬始该重步箭动兆作条惭件疏成逮立管转包到S牧0扰.贼1步该抛步纤结池束S栽0疼.鸭1步蜡开承始该令步腥动么作条材件拾成橡立扬转狭到S迫0客.草2步该续步找结滔束功漠能趋图匠的模每蜘一郑个驴步词都径有违一夸个S陶C映R段胡对客应,对液应疾关宵系馅为:进慎入-吧-吉-动梯作-层-宽-条捏件盲转烦移-戚-裕-结穗束S0.0S0.2S0.1abcQ0.0T37SCRS0.1Q0.0S0.1SM0.0

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150bSCRTS0.2SCRE进入动作条件转移结束其测中S存M箭0德.捉0是股一软个赠常1触览点,只电要倘进益入防该惊步S恶M闯0律.奔0一右直跌闭洗合,直车至布退僚出扔该旺步梅才颤打截开厌。例1：用S阴C南R指悟令设禽计肚小者车自纹动誉装肝卸烧的光梯火形漫图桥程关序I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1S0.1S0.2S0.3S0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38S0.0T37T38M1.0SCRS0.0SCRESM0.1S0.0S1SCRS0.1SCRTS0.1I0.0I0.2SM0.0

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150T37SCRTS0.2SCREI0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1S0.1S0.2S0.3S0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38S0.0T37T38M1.0SCRESCRS0.3SM0.0

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100I0.3SCRTS0.3SCRESCRS0.2T.38S