高炉供料系统答辩

电气与自动化工程学院毕业论文答辩指导教师：邹萍

学生姓名：王雷2013年5月24日西门子S7—200PLC在高炉供料系统中的应用

论文提纲研究现状1234高炉炼铁概述PLC高炉供料系统—软件设计PLC高炉供料系统—上位机设计5PLC高炉供料系统—硬件设计研究现状高炉是一次性点火昼夜不间断的连续运行数年的大型工业生产设备。高炉是用于冶炼液态铁水的主要设备之一，高炉自下而上大致可分为五个部分：炉缸→炉腹→炉腰→炉身→炉喉。传统的高炉供料控制系统以人为主体

、设备陈旧、精确度低、原材料浪费大。高炉生产的控制方式：1、继电器、接触器控制

（开环控制方式、修改十分不方便、寿命较短、可靠性相对较差、故障检查困难、控制精度较低）

2、电子电路顺序控制（修改不方便、寿命较短、可靠性相对较差、故障检查困难）

3、可编程控制器控制

（PLC)（具有模拟量闭环控制功能、可靠性高、抗干扰能力强、编程方便、维修方便）高炉冶炼概述课题重点1、系统准确的配料，以实现高炉的不间断生产。2、自动化顺序供料。3、实时供料。4、打印记录生产数据和控制参数。5、检测并屏幕显示系统工作情况。6、供料小车的多段式调速。7、炉膛温度的PID控制。

PLC高炉供料系统——硬件设计

①配料部分①②③③②供料部分高炉部分配料部分配料部分图示★4个槽料仓，分别为贮焦炭仓、贮矿石仓、贮烧结仓和贮石灰石仓4台电振机带动4台振动筛、4个计量仓、1条传送皮带。★槽料仓：主要用来解决高炉连续供料和料车间断供料的矛盾。★振动筛：筛选出来的不合格的配料。★计量仓：按照设定要求称量出对应的原料。★传送皮带：链接作用。★中间仓：储存配比好的炉料，确保料车能够不间断供料。★配料的目的是根据炼铁工艺的要求，将各种不同的含铁原矿石、化学溶剂和高炉燃料进行准确的配比，以使整个系统获得较高的产能和高品质的铁水。供料部分供料部分组态王示意图高炉供料的基本动作顺序一般为:卷扬机将料车及时准确的送到炉顶，根据信号要求将配料倒入小钟内。变频器变频器是把工频电源(50Hz)通过一定关系变换成各种频率的交流电源，以此实现电动机的变速运行的设备。

变频调速

:n=n0（1-s）=60f0(1-s)／p,f0是指定子电压频率，P为电动机的极对数，s为电动机的转差率，n0是指电动机的同步转速。当电动机极对数P不变时，电动机转速n与定子电源频率fl成正比例关系，因此通过连续地改变供电电源的频率f，就可以不间断平滑地调节电动机的转速n，这种调速的方法就称为变频调速。变频器的基本结构框图

变频够器参售数设苏定（MM护44垦0)参数值作用P00031设定用户访问级为标准级P0047命令和数字I/OP07002命令源选择“端子排输入”P00032设定用户访问级为拓展级P000410设定值通道和斜坡函数发生器P070117选择固定频率P070217选择固定频率P07031ON：正转，OFF：反转P10003选择频率设定值P1001可选频率可根据供料小车的运行导轨长度，相应的设置不同区段内小车运行的速度（变频器输出的频率）P1002可选频率P0003可选频率西门忧子变拉频器MM邪44凯0多段锋式调营速参幸数选娘定高炉访部分高炉病示意探图双钟忠供料煎：供料嘴时必笋须交法替关壳闭，湾以防时炉膛联内的观高压初将炉告料冲溪出炉标外和肿防止娃煤气名的逸课出。旋转剑布料颠器：六点让式布骑料，性每点慈间隔且六十国度脸，保哥证进凤入高仪炉炉馋膛内秧的配妨料是桥分布愉均匀暮的均压灶阀：控制须炉膛苍压力伍大小鼓风茧机/引风果机:控制店炉膛赠空气剥流量拢，间源接控讨制炉化膛温换度PL肢C电气禽接线上图PL被C高炉陆供料价系统蛋电气桨接线绘图高炉反炉膛戴温度杠的控亩制温度困控制睬的整不体设仪计方隆案KT石15锯‖高性愤能红盖外线泊温度艘传感玻器性膨能参某数高炉慌供料迫系统—软件徐设计高炉红供料立系统PL捕C程序夫流程律图PI翁D概述带PI扩D控制飘器的旅闭环沫控制藏框图P：控制绪器的焰输出傅与控裁制器般所输坛入的火误差耳信号畅成比顺例关痒系。特点陡：具更有控伙制及复时，着反应外十分但快速芝，但描是不捕能消潜除系穷统余钓差。I：控娱制器旷的输粉出与俊控制项器所助输入冻的误福差信玩号的乱积分众成正险比例意关系氏。积聋分控篮制可醒以消霸除系谷统余垦差，袭但是锤具有愉一定黎的滞袍后，喷不能焦快速常的对英误差嫂信号不进行块有效汇的响抽应。D：控粒制器耳的输样出与颜控制忽器所传输入忘的误刮差信钞号的县微分颗（即央误差统的变奇化率慕）成眠正比黑例关贼系。源微分票控制津具有舌一定休的超氏前作椅用，眉它能表猜测就误差薄的变紧化趋冻势。疯避免老出现匹较大粪的误茧差，跪但是低微分娇控制补不能诊很好疤的消势除系锄统余良差。PI鹅D指令名称PID运算指令格式PID指令表格式PIDTBL,LOOP梯形图当EN端口碑执行帖条件烦满足吧的时晚候，钉就可迈进行偷相应牢的PI惩D指令蓬运算TB搁L：回辨路表翁的起狱始地桨址（定本设我计采份用的弃是VB估10叔0帅0)。LO衰OP：回竖路号所。XO根RD悬AC及0，AC焦0兵/钓/清累半加器IT践D扯AI沾W0，AC间0哈/独/把整钢数转流化为名双整赴数DT磁R胁AC丹0AC愧0//把整夺数转偶化双炕整数/R章32鞋00秧0.骄0，AC矮0聚/筝/将AC渗0中的闪双极探性模阻拟量号值进权行归手一化+R势0.利5，AC害0直/驳/O居ff危se头t处理霸（双击极性惕时）MO浓VR辆AC猎0壁