机电一体化教育实验室-可编程逻辑控制器和物料搬运实验

123456789机电一体化教育实验室——可编程逻辑控制器和物料搬运实验Clemson,SC29634,tedStatesBEngineeringTechnologiesandEngineeringTransferMidlandsTechnicalCollege,Columbia,SC29202,USAReceivedFebruary6;accepted19June2007制器，传统的输送机系统,分布式伺服马达的基础输送机。学生们还 23工程毕业生一般都要求学习物料搬运和其他多学科领域的概念,因此,1.介绍29消费产品制造商越来越多地依赖于多学科的合作开发技术系统,32进多学科的团队,工程师必须发展他们的团队合作，解决问题，协同34多的工程毕业生将各司其职并能很好地第一时刻为团队做出贡献36的广泛使用要求学生具有机电一体化的视角[5]，这个视角给学生程的有效性，可以为全球职场培养人才。制 47的开放性问题中强调机电一体化课程必须分为两个学期的学习。巴48克内尔大学的机电一体化课程强调跨学科学生团队和主动学习策略54在克莱姆森大学机械工程系已经发展了教育机电一体化实验室队基于指定的设计项目设计,装配,实现,和57意,一些设计项目可能持续多个学期由于其复杂性。实验室功能工作58站的机电、气动和液压系统由可编程逻辑控制器(plc)和个人电脑运59行的虚拟仪器(LabVIEW)控制。这些系统包括一个基本的“工业光 62MicroRollerTM2建立输送机部分。学生拥有基本的编程技能，只是。67在标准配置中,一个单电机驱动一个滑轮，该滑轮是轮流带动重力滚六节包含摘要。2.可编程序逻辑控制器实验 PLC 109两道工序之间的自动化物料搬运系统在工厂地面上是常见的过C 【精品文档】【精品文档】b137送机系统设计允许学生团队去整合不同的传感器来获取托盘的运动 146统的牵连输送机而言，它有不同的原则。这个输送机包括三个149例如,每个机动的和相邻的非机动滚轴，都可以用橡胶皮带连接起来157灯光堆栈、声音警报器(类似于第二章提及的)，以及在输送带边沿158上的可移动式光电传感器，以及一组可以被学生编程的控制面板按160一个可重构的物料搬运方法。注意,输送机系统是由一个单一的【精品文档】【精品文档】LC 用于制造过程的工业机器人系统一般有三个基本规则：(1)部(2)基于非接触式导轨的任务(例如焊接)；(3)把183系统装配起来的任务包括零件组装。机电一体化实验室有两个机器 RX进C206学生团队的任务是通过编写程序来控制机器臂从前端零件平台 210提供给学生直接调用。这些关键的部位包括“等待”(例如：在某一211部分上盘旋)以及“拾取”(例如：位置夹子的开合)，而这些部位为213作让输送机进行装卸。这个实验的学习目标可以概括为:(1)了解机215算法来控制机器臂进行拾取/放置的动作；(3)调查开环运行放置物231三个连续的任务进行讨论。首先,学生复习安全指导方针以及工业级 233器人进行基本的运动。机器臂应该能够实现从分段运输平台取回零45.案例研究——智能物料搬运系统245这一门技术性选修课的一个重要方面是学生团队“独立实践”248/研究生组成，并通过在各种工程学课程上所学的理论知识对机电一251包含模块化的输送机系统原理(3.2节)以及机械手臂(4.2节)等，来 0°的“转台”来实现两个输送机之iRX270师一起进行工程项目审查。一旦收到项目批准,团队则可以立刻进行274的协作活动以及交流在学生和老师之间不断的进行着。完成机构设278学生团队很成功的复制了一个121.9cm长的输送机部分(参见 3.2节)以及通过相同原理设计了一个创新性的90°转台来实现两个 备。294的记录标记/锁定程序。接下来是启动夹子的设计，以及制作，并在 306在学期末的时候，机电一体化团队在户外会议上演示了他们的320Clemson大学机械工程系的机电一体化实验室教育通过全体教备。