欢迎各位专家在百忙之中参加我的硕士学位答辩

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参加我的硕士学位论文答辩1基于能力的立体仓库优化设计答辩人：何礼顺导师：赵林度教授2023/5/222论文结构基于能力的立体仓库优化设计1、出入库能力2、堆垛机使用能力3、仓库系统的运营衔接能力1、仓库的货架优化设计2、仓库的货格优化设计3、仓库的布局优化设计提高3选题意义

立体仓库作为社会物流系统的重要组成部分，是物 流系统的核心和枢纽，是物流系统实现物流合理化 的关键所在立体仓库的投资风险大——建造成本高、运营成本 高、回报年限长立体仓库在中国发展迅速，但是运营效率低4研究价值对立体仓库货架进行优化设计，为投资立体仓库企业合理规划提供有效参考对立体仓库货格进行优化设计，增强仓库设计的弹性，满足外界需求的不确定性，适应物流的需求，降低立体仓库投资风险，提高企业的应变能力和市场竞争能力研究立体仓库整体布局、参数之间的相互关系及敏感度分析，得出影响立体仓库的重要参数，为决策者提供决策依据考虑存取系统和运输系统的衔接关系，有利于发挥立体仓库作为物流重要节点的作用，创造时间效应，实现产品及供应链系统快速响应，推动现代物流发展5相关理论2.规划理论1.仓库作业周期理论3.系统优化仿真理论立体仓库优化设计理论6在探讨立体仓库出入库能力衡量标准的基础上研究在考虑输送系统时立体仓库货架优化设计问题。在不同的投资年限条件下，对立体仓库的货架大小及巷道、堆垛机数量进行了优化设计

货架优化货格优化布局优化研究的主要内容7基于出入库能力的立体仓库货架优化立体仓库的出入库能力研究立体仓库一个月内堆垛机能够存取货物的总数量输送机的输送能力（1）从作业时间角度（时间角度）（2）面积存取量角度（空间角度）8基于出入库能力的立体仓库货架优化基于立体仓库出入库能力的货架优化模型目标函数：约束条件：9基于出入库能力的立体仓库货架优化结论：

（1）在面积一定的条件下，不同的投资年限如何设计立体仓库货架使得仓库吞吐量尽可能高，建造成本尽可能低10（2）建造面积、成本及出入库能力因素之间的关系立体仓库成本随建造面积变化的趋势图

立体仓库成本与出入库能力的关系图

立体仓库出入库能力随建造面积变化的趋势图

11研究的主要内容货架优化货格优化布局优化在存储需求确定条件下研究立体仓库货格的优化设计问题以及在存储需求不确定条件下研究立体仓库货格鲁棒优化设计12基于出入库能力的立体仓库货格优化需求确定下立体仓库货格优化设计Max货架的总长度和高度取不同的值时，对应的单元货格长和高也要设计为不同的大小，才能使得机场立体仓库的吞吐量尽可能大

（1.9，1.7）13基于出入库能力的立体仓库货格优化需求不确定下立体仓库货格鲁棒优化设计鲁棒性的货格大小设计，指在各种可能发生的情景（货架的高度和长度的取值）下，与各情景最优货格大小设计的偏差，可以控制在预先给定范围内的货格大小设计鲁棒优化设计流程图：

14基于出入库能力的立体仓库货格优化设定货架长度以40，44，48，…,56，60规律取定，相应的货架高度以10，11，…，14，15取定（共有36中组合），得到：

鲁棒解个数随偏差因子变化趋势图鲁棒解、非鲁棒解与最优解的比较图15研究投的主形要内辣容货架振优化货格渣优化布局枯优化在对尖立体鞭仓库拆布局覆方式傍进行弱研究胳的基纠础上欧，利己用仿监真软件对枯不同伟布局漏的立泼体仓惑库进父行实悟时仿钟真，咳研究渗需求奖和堆罗垛机等孔参数劣对立辣体仓怖库能吵力的疑影响还，进蛮一步得比较梳了不信同布洒局下立享体仓提库能笨力大疤小16基于私能力泳的立礼体仓愿库整讯体布馒局仿舰真优求化Au赔to摘Mo始d仿真唐的主田要目乎标为辰：（1）统绞计自弃动化妄立体铜仓库踪蝶中的呜输送膨机、炭堆垛梅机等愉主要酷设备励的旱作业惧效率弄和利她用率汁，实屈现立村体仓仪库整娃体布赶局的糕合理据性还。（2）分皇析在穴现有想资源霸配置跌条件馅下系笋统的斜最大修能力旺（包夸括出炸入因库能戚力及袄输送猾机输设送能午力）锅，即恳不出恼现瓶泄颈环哭节的绿情痕景下窜立体秧仓库撒能力六。（3）分厚析对弦比在哲不同盲布局蚕条件信下的另立体鹊仓库哲系统掀运行情状秩况，歉分析枣影响发系统星能力芳的各殃种因荡素及柴其影置响程块度，阵进觉而优翅化系金统优淋化配味置和伴系统久运行田参数造。（4）比灶较不肿同布拉局下饼立体康仓库揭能力跑大小甚，寻润求特惧定条知件下性相摇对最鸦优布葬局。17基于半能力跟的立熄体仓武库整牧体布垃局仿暑真优仙化注意牺：Wa贸rm姻upti块me＝st肌ea阳dy俊s即ta阔te淘t逮im款e－av爷er喝ag顺e手wi严nd怕ow晋*S加na雨p典Le窑ng责th（1）系婆统仿利真环晚境：St遇at樱is御ti枯cs之a袍t炊Ab金so夕lu姿te健C语lo挥ck宽=悬8猫:0暑0:而00袋.0洗0，Re康la毕ti国ve绒C察lo甚ck披=损8:赌00购:0拨0.蓄00CP愉U杰ti杨me：Ab苏so业lu火te伸:伏59育.0率62戚s疫ec昌,痰Re秀la妈ti中ve截:鼠59娘.0碰62保s蚊ec（2）Wa斜rm处up分析贯（置信郑度取页为0.目95）18基于仗能力震的立雕体仓呢库整待体布醉局仿素真优虫化（3）模离型运小行及笔仿真令结果秘分析◆需求坟对立卫体仓遥库能让力影闹响分如析吞吐宵量随分待存剂货物刚分布税变化伏的趋榴势图单个金货物黎在进邪传送拦带上额平均停时间数随待迁存货征物分房诚布变千化的垒趋势额图堆垛字机闲娱置率港随待趟存货球物分岗布变纷化的镇趋势点图单个斜货物澡的平顿均存伯取时醒间随游待存蚁货物搭分布摧变化戒的趋法势图19基于殖能力疼的立盒体仓这库整芒体布黑局仿洪真优阴化（3）模睛型运甘行及翁仿真向结果仔分析◆堆垛勾机参旦数（润堆垛恶机速晒度）瓶对立驱体仓紫库能瞎力影稼响分柴析存取猜原则酸：就找近存召取待存彼货物速服从扛的阴泊松捎分布（1.腐0，4.权2）（1.开4，3.召4）20基于裂能力让的立导体仓岸库整胶体布痒局仿亩真优扒化（3）模加型运充行及牢仿真粮结果唇分析出入库点位置两端一端中间出入库能力278847715118堆垛机使用率92.1％85.6％51.7％◆不同喝布局违下立夏体仓伪库能烈力比彼较分港析（别待存羊货物酬服从著的患泊松键分布评）就近业存取出入库点位置两端一端出入库能力63616403堆垛机使用率57.3％52.1％随机村存取出入库点位置两端一端中间出入库能力247622745007堆垛机使用率93.5％66％52.85％出入库点位置两端一端出入库能力51885746堆垛机使用率46.3％46.8％长货拌架短货展架21基于犹能力跌的立冷体仓餐库整拦体布呼局仿陆真优跨化◆敏感地度分很析22结论（1）在速一些舰特定欠限制赌下（战建造登面积春、堆落垛机苏使用挪参数秋等已牙知）杏，对是高架坟自动赚化立江体仓骄库的问货架缴大小简及巷针道、提堆垛兄机数镇量的岁进行巾了优健化设嗽计，类较好邀地实皮现了产仓库答吞吐日量的序最大剃化和霜成本交的最疏小化胡。（2）根叮据机短场立梅体仓两库的准特殊逗性，掠利用肤近似珠精确公法对亿堆垛漫机平仓均周袖期进只行计猴算，泰进一之步根砍据货沟架大校小（筐长、旋高）弯的不羡同组孔合对施货格若大小躲进行返鲁棒厅性设店计，软该方罚法能捏够减鞋小机牢场货丑物存方储需询求不泪确定置性带毛来的涝风险宗，提舱高立用体仓寻库的弊吞吐筑量，傲对机吵场甚辫至企狐业设领计立谷体仓丙库提充供很浅好的耻参考功价值明。（3）通章过离稀散事廉件仿匹真的胡方法蓄利用Au相to跌Mo帐d仿真若软件躬对不铜同布悼局的液立体江仓库扔进行衡仿真咐，研庙究需闹求和般堆垛旦机参象数对具立体岂仓库世能力眼的影揭响，悬进一需步比另较了寨不同掩布局萍下立抚体仓趁库能水力大典小，牧为投邮资建陕造立堵体仓讨库的搜布局厕设计争提供脊了很屡好的贡参考宽意义苗。23研究蹲展望本文恒的研皇究存晌在着奇一些匪不足兄，在糖未来锄的研望究中标有待参于进非一步尊完善编：1、对矩立体混仓库班投资繁成本保的分刘析可谁以进蜜一步么细化母，引铁入经尤济学幕方法吵，考读虑设葛备折警旧率裙以及约银行牙利率卖等，稼以更膏符合丽实际毁