液压与气压传动

SchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动Chapter7系统应用与分析

本章主要内容：

7.1液压系统应用与分析

一、组合机床液压系统

二、液压机液压系统

三、汽车起重机液压系统

四、电液比例控制系统

五、电液伺服控制系统

7.2

气动系统应用与分析

一、轻工机械

二、小型机械

三、重型机械

四、气动机械手

五、气动比例、伺服系统

H&PBackSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动学习典型液气压传动系统的应用实例；掌握分解液气压系统构成、剖析各种元件在系统中作用以及分析系统性能的方法。分析液气压系统的步骤和方法。目的任务:

重点难点:

H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动Part7.1

液压系统应用与分析

本节介绍几个液压系统的应用实例，分析它们的工作原理和性能特点，从而透过这些实例，使读者掌握分析液压系统的一般步骤和方法。实际的液压系统往往比较复杂，要读懂一个液压系统并非易事，通常必须分几步进行：1）了解并分析主机对液压系统的工作要求，逐条进行深入研究，抓住其与液压传动有关的实质性问题。2）根据主机对液压系统执行元件动作循环的要求，参照有关说明，从油源到执行元件按油路初读液压系统原理图。阅读时应先找控制元件和控制油路，后读主油路。每条油路都必须搞清“来龙去脉”，有去有回。3）按基本回路分解系统的功能，并根据系统各执行元件间的同步、互锁、顺序动作和防干扰等方面的要求，再全面通读系统原理图，直至完全读懂。4）分析系统各功能要求的实现方法和系统性能的优劣，最后总结归纳出系统的特点，以加深理解。H&PBackSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动一、

组合机床液压系统㈠概述图7-1组合机床1—床身2—动力滑台3—动力头4—主轴箱5—刀具6—工件7—夹具8—工作台9—底座组合机床是一种工序集中、效率较高的专用机床。它一般由通用部件（如动力头、动力滑台等）和部分专用部件（如主轴箱、夹具等）组合而成（见图7-1），具有加工能力强、自动化程度高、经济性好等优点，因而被广泛应用于产品批量较大的生产流水线中，如汽车制造厂的气缸生产线等。动力滑台是组合机床实现进给运动的一种通用部件，配上动力头和主轴箱后可以对工件完成钻、扩、铰、镗、铣、攻螺纹等孔和端面的加工工序。YT4543型液压动力滑台由液压缸驱动，它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。该动力滑台的台面尺寸为0.45m×0.8m，进给速度范围为0.06~0.66m/min，最大快进速度为7.3m/min，最大进给推力为45kN，液压系统最高工作压力为6.3MPa。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈡工作原理

YT4543型动力滑台的液压系统图和系统的动作循环表分别如图7-2（教材P284）和表7-1（教材P285）所示。由图可见，这个系统能够实现“快进→工进→停留→快退→停止”的半自动工作循环，其工作情况如下：（1）快进快速前进时，先按下起动按钮，电磁铁1YA通电，先导阀11左位接入系统，在控制油路驱动下，液动换向阀12亦左位接入系统。由于快进时滑台负载较小，系统工作压力不高，因而变量液压泵14输出最大流量，顺序阀2仍处于关闭状态，这时液压缸7作差动连接。系统中的油液流动情况为：进油路

变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→行程阀8（右位）→液压缸7左腔；回油路

液压缸7右腔→换向阀12（左位）→单向阀3→行程阀8（右位）→液压缸7左腔。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动图7-2YT4543型动力滑台液压系统图1—背压阀2—顺序阀3—单向阀4—工进调速阀5—压力继电器6—单向阀

7—液压缸8—行程阀9—电磁阀10—二工进调速阀11—先导阀12—换向阀13—单向阀14—液压泵15—压力表开关p1、p2、p3—压力表接点H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动（2）一工进当滑台快进到预定的位置，滑台上的挡块压下行程阀8时，第一次工作进给便开始。这时，其余液压元件所处状态不变，但由于调速阀4接入系统，使系统压力升高，顺序阀2打开；限压式变量液压泵14自动减小其输出流量，以与调速阀4的流量相适应。㈡工作原理

系统中油液流动情况为：进油路变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位)→调速阀4→电磁阀9（右位）→液压缸7左腔；回油路液压缸7右腔→换向阀12（左位）→顺序阀2→背压阀1→油箱。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈡工作原理

（3）二工进当第一次工作进给结束，挡块压下行程开关，使电磁铁3YA通电时，第二次工作进给开始。此时，顺序阀2仍打开；由于调速阀10的开口比调速阀4小，系统工作压力进一步升高，限压式变量液压泵14的输出流量与调速阀10的流量相适应，滑台的进给速度降低。系统中油液流动情况为：进油路

变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（左位）→调速阀4→调速阀10→液压缸7左腔；回油路

液压缸7右腔→换向阀12（左位）→顺序阀2→背压阀1→油箱

。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈡工作原理

（4）停留当滑如以第二工进速度行进到碰上死挡块时，便不再前进，开始停留。此时，油路状态不变，变量液压泵14仍在继续运转，系统压力不断升高，液压泵的输出流量减小至与系统（含液压泵）的泄漏量相适应。同时，液压缸左腔的压力亦随之升高，压力继电器5动作并发信号给时间继电器（图7-2中未画出）经过时间继电器的延时，使滑台停留一段时间后再返回。滑台在死挡铁处的停留时间由时间继电器调节。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈡工作原理

（5）快退当滑台按调定时间在死挡块处停留后，时间继电器发出信号，使电磁铁1YA断电、2YA通电，先导阀11右位接入系统，控制油路换向，使换向阀12亦右位接入系统，因而主油路换向。由于此时滑台没有外负载，系统压力下降，限压式变量液压泵14的流量又自动增至最大，滑台便快速退回系统中油液的流动情况为：进油路

变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（右位）→液压缸7右腔；回油路

液压缸7左腔→单向阀6→换向阀12（右位）→油箱。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈡工作原理

（6）停止当滑台快速退回到原位时，挡块压下终点开关，电磁铁2YA和3YA都断电，此时先导阀11在对中弹簧作用下处于中位，换向阀12左右两边的控制油路都通油箱，因而换向阀12也在其对中弹簧作用下回到中位，液压缸7两腔封闭，滑台停止运动，变量液压泵14卸荷。系统中油液的流动情况为：卸荷油路

变量液压泵14→单向阀13→换向阀12（中位）→油箱。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈢性能分析

从以上的叙述中看到，这个液压系统按其功能可以分解成由以下一些基本回路所组成：由限压式变量液压泵、调速阀和背压阀组成的容积节流加背压的调速回路，液压缸差动连接的快速回路，电液换向阀的换向回路，由行程阀、电磁阀和顺序阀等组成的速度切换回路，调速阀串联的两次工进回路以及用电液换向阀M型中位机能的卸荷回路等。这些基本回路的功能决定了该液压系统的性能。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈢性能分析

YT4543型动力滑台液压系统具有以下一些性能特点：（1）系统采用了“限压式变量液压泵-调速阀-背压阀”式调速回路。它能保证液压缸稳定的低速运动（0.006m/min)、较好的速度刚性和较大的调速范围（100左右）。回油路上加背压阀可防止空气渗入系统，并能使滑台承受负向的负载。（2）系统采用了限压式变量液压泵和液压缸差动连接两项措施来实现快进，可得较大的快进速度，且能量利用也比较合理。滑台停止运动时，采用单向阀和M型中位机能的换向阀串联的回路来使液压泵在低压下卸荷，既减少了能量损耗，又使控制油路保持一定的压力，以保证下一工作循环的顺利起动。（3）系统采用了行程阀和顺序阀实现快进与工进的换接，不仅简化了油路和电路，而且使动作可靠，转换的位置精度也比较高。两次工进速度的换接，由于速度比较低，采用了由电磁阀切换的调速阀串联的回路，既保证了必要的转换精度，又使油路的布局比较简单、灵活。采用死挡块作限位装置，定位准确，重复精度高。（4）系统采用了换向时间可调的电液换向阀来切换主油路，使滑台的换向更加平稳，冲击和噪声小。同时，电液换向阀的五通结构使滑台进和退时分别从两条油路回油，这样滑台快退时系统没有背压，也减少了压力损失。总之，这个液压系统设计比较合理，它使用元件不多，却能完成较为复杂的半自动工作循环，且性能良好。H&PBackSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈠概述二、

液压机液压系统

液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料的压力加工机械，能完成锻压、冲压、折边、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等种工艺，具有压力和速度可大范围无级调整、可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等许多优点，因而用途十分广泛。H&PSchoolofMechanicalEngineering上海电机学院机械学院第七章系统应用与分析液压与气压传动㈠概述液压机的结构形式很多，其中以四柱式液压机最为常见，通常由横梁、立柱、工作台、滑块和顶出机构等部件组成。液压机的主运动为滑块和顶出机构的运动。滑块由主液压缸（上缸）驱动，顶出机构由辅助液压缸（下缸）驱动，其典型工作循环如图7-3所示。液压机液压系统的特点是压力高，流量大，功率大，以压力的变换和控制为主。图7-3液压机的典型工作循环H&PSc痒ho摸ol最o筑f非Me蝴ch枣an列ic质al驾E初ng树in局ee咽ri办ng上海育电机野学院菌机械膀学院第七圈章秤系查统应竹用与趟分析液压地与气卡压传秒动㈡工作裙原理31炉50距kN插装耻阀式廊液压使机的液挥压系粮统图议和电磁拥铁动作窑顺序获表分达别如图7-遮4（教材P2熄87）和表7-瞧2（脸教材P2酱88）所示赏。由刚图可场见，握这台观液压严机的主液管压缸（上缸）能捐实现祖“快速互下行→慢速利下行、加压→保压→释压→快速祝返回→原位晨停止”的航动作找循环势；辅助均液压熟缸（下缸）能抗实现磁“向上听顶出→向下财退出→原位反停止”的敞动作屑循环避。该液颜压机舱采用你二通眉插装姑阀集盗成液基压系币统，青由五个泥集成吼块组成剂，各纠集成纲块组魂成元洁件及王其在讨系统坦中的宁作用脏见表7-州3。H&歼PSc乘ho仅ol继o偶f蛛Me界ch叶an拼ic脸al蛮E白ng声in境ee瘦ri渴ng上海然电机救学院站机械鉴学院第七蹦章演系靠统应烦用与误分析液压品与气芹压传扛动液压贺机的存液压吩系统欲实现空载矛起动：按下烈起动缠按钮较后，液跪压泵左起动容，此安时所谎有电串磁阀衰的电屠磁铁兴都处政于断昨电状妥态，选于是建，三位逗四通堪电磁锅阀4处在译中位吩。插装营阀F2的控奋制腔项经阀3、阀4与油箱相通晒，阀F2在很漂低的博压力马下被丛打开腔，液鞠压泵榨输出住的油何液经阀F2直接剥回油锄箱秩。㈡工作焰原理H&资PSc摩ho除ol抚o加f居Me纠ch扁an辫ic河al谷E绘ng谅in态ee随ri耀ng上海伪电机精学院甲机械是学院第七匀章市系伯统应界用与慎分析液压步与气刻压传贷动㈡工作便原理液压井系统旬在连炉续实趴现上救述自姨动工械作循币环时丸，主近液压懒缸的工作众情况如下亲：（1）快速周下行液压弦泵起秤动后帝，按脂下工灭作按仍钮，电磁开铁1Y胆A、3Y锈A、6Y居A通电任，使阀4和阀5下位接入核系统站，阀12上位接入浑系统骨。因派而阀F2控制串腔与调压湖阀2相连恳，阀F3和阀F6的控薯制腔则与油箱相通予，所您以阀F2关闭童，阀F3和F6打开视，液恳压泵桥向系季统输草油。非这时或系统织中油像液流太动情逼况为床：进油统路液压溉泵→阀F1→阀F3→主液现压缸培上腔；回油螺路主液摆压缸辛下腔→阀F6→油箱。H&驾PSc捉ho雁ol隙o办f王Me笼ch招an投ic签al怕E是ng迈in肯ee科ri率ng上海守电机拆学院甲机械宅学院第七摇章申系的统应宰用与挣分析液压址与气挣压传鸭动㈡工作闻原理（2）慢速米下行当滑握块以家快速施下行宅至一必定位手置，探滑块无上的迹挡块唇压下冬行程夜开关2X翠K时，电磁奶铁6Y醋A断电荷，7Y驰A通电药，使阀12下位接入爬系统喝，插装剂阀F6的控沫制腔与调压葛阀11相连挡，主竭液压尼缸下额腔的涝油液口经过阀F6在阀11的调蜂定压之力下线溢流岂，因黑而下零腔产茅生一甘定背吵压，从上腔棉压力东随之卡增高健，使充液智阀21关闭喝。进闯入主政液压铲缸上盼腔的堂油液踢仅为迎液压责泵的唯流量津，滑亏块慢阿速下折行。玻这时幻玉系统躁中油拔液流筝动情安况为络：进油搞路液压酬泵→阀F1→阀F3→主液写压缸向上腔；回油能路主液洒压缸敞下腔→阀F6→油箱H&混PSc喘ho要ol膝o瘦f浇Me辆ch驾an常ic断al传E进ng掠in监ee思ri遭ng上海倦电机远学院悟机械蝴学院第七献章紫系亲统应观用与死分析液压浮与气摆压传普动㈡工作迅原理（3）加压当滑敌块慢俊速下串行碰前上工高件时猪，主漫液压驴缸上选腔压艇力升警高，恒功似率变验量液挪压泵输出盲的流炎量自斥动减勾小，染对工净件进巧行加自压。粱当压垮力升锻至调压芹阀2调定家压力帖时，峰液压返泵输俗出的连流量援全部耕经阀F2溢流辫回油城箱，菜没有森油液要进入丢主液戏压缸灾上腔洋，滑蓬块便咽停止投运动艇。（4）保压当主愚液压已缸上臂腔压忽力达旗到所阔要求绒的工提作压含力时雾，电接食点压德力表22发出建信号危，使电磁葡铁1Y室A、3Y饺A、7Y甩A全部饶断电，因绪而阀4和阀12处于中位，阀5上位接入翻系统投；阀F3控制骡腔通压译力油单，阀F6控制腔被封闭，阀F2控制碑腔通油特箱。授所示阀F3、F6关闭，阀F2打开井，这样忘，主南液压某缸上副腔闭茄锁，笑对工尊件实味施保智压，涌液压醒泵输出举的油仔液经阀F2直接垃回油课箱，惠液压涝泵卸婚荷河。H&赖PSc框ho留ol以o址f叹Me颜ch猜an博ic寄al城E层ng写in互ee乳ri缴ng上海北电机屋学院沿机械恰学院第七川章父系信统应佩用与纲分析液压栏与气爷压传蛛动㈡工作疗原理（5）释压主液拜压缸建上腔峰保压渗一段龄所需地时间貌后，俘时间谈继电裙器发窄出信懒号，杜使电磁秀铁4Y罩A通电崇，阀8下位接入咳系统要，于知是，插装童阀F4的控异制腔通过缓冲靠阀7及8与油杂箱相婚通。揉由于缓冲蜂阀7节流姜口的作香用，阀F4缓慢繁打开吓，从职而使孤主液章压缸危上腔物的压钻力慢珠慢释辜放，吧系统嫩实现记无冲株击释发压详。H&遗PSc阶ho射ol线o贿f殊Me长ch肚an聪ic画al触E斧ng神in胖ee躲ri眯ng上海涛电机贫学院奴机械拿学院第七己章衔系每统应哄用与肉分析液压波与气帝压传据动㈡工作死原理（6）快速筒返回主液汇压缸腐上腔夸压力呜降低庙到一握定值瞧后，电接泛点压反力表22发出短信号志，使电磁少铁2Y祸A、4Y烛A、5Y俗A、12沟YA都通臭电，剩于是阀4上位接入幻玉系统凭，阀8和阀9下位接入蛮系统狸，阀20右位接入撒系统萍；阀F2的控却制腔被封卫闭，阀F4和阀F5的控贺制腔莲都通时油箱桌，充液旱阀21的控测制腔扩通压挑力油军。因将而阀F2关闭颗，阀F4、F5和阀21打开闯。液白压泵余输出壁的油久液全代部进蹦入主智液压柄缸下缎腔，边由于莲下腔允有效律面积勺较小柏，主瘦液压液缸快代速返溜回。题这时疮系统梅中油熟液流音动情头况为抽：进油胳路液压枯泵→阀F1→阀F5→主液排压缸销下腔；回油哈路主液韵压缸法上腔→阀F4→油箱。→阀21→副油疲箱。H&劲PSc邻ho备ol目o伐f瓜Me猴ch真an互ic租al换E纽奉ng缩慧in竞ee仇ri漆ng上海招电机扛学院娇机械壤学院第七着章适系刘统应哲用与架分析液压碑与气钞压传活动㈡工作征原理（7）原位期停止当主晋液压恭缸快钞速返火回到寸达终致点时静，滑据块上五的挡益块压药下行程卡开关1X宪K让其荷发出女信号倦，使湿所有盼电磁蚊铁都数断电抄，于舒是全桌部电珍磁阀剑都处值于原武位；阀F2的控铁制腔盾依靠阀4的d型中富位机挪能与油箱相通都，阀F5的控苹制腔与压力偿油相通咸。因荡而，阀F2打开酬，液压检泵输出导的油麻液全跟部经阀F2回油型箱，唤液压束泵处注于卸始荷唤状态正；阀F5关闭绞，封爆住压画力油稍流向凶主液弹压缸协下腔旅的通救道，主液浊压缸停止蚂运动络。H&会PSc萍ho多ol裤o锄f及Me陡ch谨an痛ic牢al旺E恐ng汤in吨ee园ri奏ng上海播电机偶学院庭机械拉学院第七芦章鉴系洪统应国用与莲分析液压羽与气斧压传摇动㈡工作信原理液压造机辅尸助液瘦压缸的工鹊作情侄况如淘下：（1）向上班顶出工件丑压制笨完毕闻后，班按下幻玉顶出耽按钮她，使电磁达铁2Y爸A、9Y棉A和10悦YA都通墓电，泉于是阀4上位接入爆系统烦，阀16、17下位接入妈系统路；阀F2的控版制腔被封徐死，阀F8和F9的控怠制腔接油务箱。付因而阀F2关闭薄，滋阀F8、F9打开扬，液灯压泵苗输出关的油俯液进送入辅叨助液姿压缸储下腔旗，杠实现韵向上践顶出刻。此狠时系怠统中喷油液刺流动猎情况火为感：进油羽路液压惯泵→阀F1→阀F9→辅助桐液压匪缸下怒腔；回油罗路辅助气液压障缸上毛腔→阀F8→油箱。H&帖PSc位ho陪ol裕o蹦f产Me榨ch丸an丈ic梁al井E贡ng促in遗ee弦ri狱ng上海砌电机杏学院即机械炎学院第七项章袖系咸统应优用与菠分析液压固与气相压传安动㈡工作短原理液压搂机辅瓜助液读压缸的工脂作情栏况如半下：（2）向下设退回把工壮件顶肾出模畏子后蚕，按部下退庭回按油钮，绞使9Y怕A、10斑YA通电矛，8Y喘A、11作YA通电飘，于丑是阀13、19下位接入奸系统哀，阀16、17上位接入品系统启；阀F7、F1惹0的控匪制腔与油烦箱相汪通，阀F8的控节制腔被封背死，阀F9的控旁制腔通压辰力油冻。因扣而，阀F7、F1签0打开污，阀F8、F9关闭棕。液护压泵述输出环的油灭液进蛙入辅越助液以压缸些上腔椅，其释下腔维油液阅回油贤箱，岸实现均向下烂退回立。这隆时系修统中掩油液孔流动垒情况馆为恭：进油惠路液压扛泵→阀F1→阀F7→辅助蠢液压涛缸上鸡腔；回油所路辅助孟液压鼓缸下瞎腔→阀F1下0→油箱。H&吵PSc贸ho肃ol锐o楚f简Me隶ch固an两ic唱al贤E年ng析in六ee朽ri碑ng上海崇电机绸学院须机械坡学院第七驴章反系丹统应耍用与较分析液压稀与气躲压传蚕动㈡工作招原理液压疫机辅麻助液她压缸的工服作情废况如委下：（3）原位摇停止辅助同液压卡缸到刊达下牧终点撤后，伤使所头有电封磁铁叹都断似电，警各电抵磁阀番均处星于原益位；阀F8、F9关闭您，阀F2打开赌。因顶而辅恰助液企压缸德上、级下腔文油路肝被闭扒锁，涌实现侵原位口停止技，液位压泵腔经阀F2卸荷藏。H&脱PSc肚ho滔ol饭o郊f穿Me炸ch梢an絮ic园al蛙E筐ng零in义ee诉ri辆ng上海损电机阶学院察机械闷学院第七棚章腥系桥统应绑用与瘦分析液压胃与气霞压传系动㈢性能滨分析从上园述可污知，酿该液掉压机炎液压撕系统稼主要没由压力朵控制汇回路、换向故回路、快慢际速转所换回脱路和释压亏回路等组鸟成，棋并采哭用二通帅插装抬阀集摆成化改结构。因筒此，立可以我归纳砖出这活台液覆压机功液压默系统脾的以企下一胸些性毙能特堡点嚼：（1）系存统采登用高睬压大潮流量谢恒功弯率（狡压力胞补偿披）变量趣液压扛泵供油瓣，并律配以孩由调压炕阀和电磁筹阀构眠成的稳电磁缎溢流画阀，使就液压胜泵空茎载起访动，谊主、袍辅液番压缸粥原位蜻停止浆时液祥压泵京均卸刮荷况，这读样既符示合液促压机彼的工休艺要黄求，又节刑省能米量；（2）系送统采贸用密封蚂性能宜好、通流哥能力旧大、压力稠损失们小的插装慢阀组成诵液压倒系统疯，具丢有油路况简单、结构彻紧凑、动作跨灵敏等优鲜点束；（3）系两统利滴用滑块准的自建重实现贸主液宿压缸巩快速彩下行洋，并纺用充有液阀渗补油彼，使杆快动项回路秧结构燃简单窃，使江用元遇件少平。（4）系壳统采公用由可调治缓冲暑阀7和电磁楚阀4组成少的释百压回业路，落来减川少由闸“保压”转略为“快退”时合的液晌压冲餐击，目使液臂压机方工作漆平稳古。（5）系走统在防液压讯泵的偷出口冬设置鹊了单向载阀和安全哀阀，在主液寺压缸和辅助眉液压固缸的午上、下腔崇的进牲出油错路上均番设有安全搏阀；另迷外，制在通当过压笔力油纷的插装咬阀F3、F5、F7、F9的控基制油次路上都粗装有梭阀。这颤些多递重保拔护措底施保欣证了桂液压困机的但工作某安全你可靠沾。H&娱PBa叶ckSc炎ho能ol妨o受f其Me营ch为an贼ic浩al腾E控ng渡in厌ee谅ri英ng上海最电机唐学院颗机械将学院第七恢章遣系忽统应冷用与衬分析液压谅与气研压传槐动三、汽车昌起重给机液压烛系统㈠概述汽车劳起重真机机吐动性步好，纱能以波较快热速度产行走壤。采棋用液压创起重绳机，因蛋而承刺载能京力大岩，可秆在有惰冲击找、振迅动和幸环境粮较差翁的条绞件下次工作孤。其救执行阀元件首需要遣完成脑的动作邻较为引简单，位置竭精度墙较低，大挖部分狐采用抵手动咽操纵汤，液咐压系敞统工术作压森力较喘高。登因为岁是起郑重机块械，吸所以纷保证庄安全备是至客关重产要的溜问题蛙。H&争PSc汁ho漫ol聋o牙f灭Me凉ch两an称ic挺al诱E补ng妨in拼ee滴ri乘ng上海忽电机恼学院磁机械足学院第七兆章坛系棉统应息用与略分析液压凳与气抵压传丽动图7-斤5汽车豪起重矛机工推作机镜构㈠概述图7-衔5所示孤为汽予车起朗重机垒的工作波机构，它棕由如敏下五翼个部池分构且成：（1）支腿起重甲作业栋时使剃汽车脏轮胎渴离开地徒面，胁架起度整车肤，不抢使载矛荷压轮胎馋并可锦调节漏整车五的水锄平；（2）回转机构驳使吊释臂回滥转；（3）伸缩核机构用以使改变枕吊臂火的长缠度；（4）变幅吧机构用以谋改变赔吊臂怀的倾距角；（5）起降非机构使重艰物升继降钞。H&吧PSc捎ho涌ol鞭o率f在Me砍ch性an虏ic有al兔E胜ng易in扯ee棚ri参ng上海垂电机摇学院塞机械茧学院第七胶章余系嚷统应件用与好分析液压盘与气华压传索动㈡工作昌原理Q2猎-8型汽粥车起之重机是一笋种中小雷型起政重机，其有液压荐系统领如图7-岩6（教材P2吩92）所示岗。这乌是一侨种通浊过手时动操码纵来甲实现颤多缸询各自坊动作绵的系嫌统。为简奇化结停构，系统友用一拣个液锅压泵江给各缎执行守元件导串联甘供油。在轻境载情过况下，各串垄联的冻执行努元件搅可任羞意组拜合，尾使几亿个执鄙行元雀件同群时动递作，如伸缩和回转，或伸缩和变幅同时鼠进行构等等酸。该系棚统液锋压泵五的动占力由炎汽车童发动迟机通垂过装各在底窄盘变奏速箱糟上的溉取力头箱提扯供。篮液压走泵的额定剑压力哥为21篮MP映a，排量覆为40料mL聪/r，转速滥为15由00壁r/世mi贯n，液压全泵通险过中心仔回转旱接头9、开关10和过滤毁器11从油箱吸油谣；输含出的协压力拘油经多路地阀1和2串联启地输毕送到欠各执亲行元辜件。础系统外工作凶情况胃与手头动换拐向阀螺位置蛙的关魔系见表7-问4(教材P2鸭93)。H&顿PSc区ho侦ol吼o拍f兔Me稻ch危an琴ic返al饼E亩ng溜in版ee汇ri嚷ng上海抱电机计学院轰机械来学院第七极章卫系来统应沉用与啄分析液压雹与气脏压传敞动㈡工作傻原理下面辫对各浮个回路厅动作进行马叙述笼。（1）支腿险回路汽车稍起重活机的禽底盘卫前后仓各有拣两条捧支腿途，每衣一条箩支腿核由一拾个液拨压缸用驱动悠。两疯条前碑支腿颜和两污条后历支腿迅分别织由三位狮四通踢手动细换向择阀A和B控制屈其伸斜出或傲缩回燥。换为向阀萍均采蓄用M型中末位机俯能，且火油路沸是串咐联的逃。每谋个液笔压缸咸的油店路上键均设资有双向算锁紧绍回路，以培保证库支腿私被可啄靠地写锁住呼，防渴止在垦起重谁作业扔时发魄生“软腿”现确象或药行车垦过程苏中支增腿自沸行滑店落违。（2）回转壮回路回转钻机构陪采用夸液压贵马达济作为妙执行竿元件师。液袭压马菌达通此过蜗兼轮蜗绝杆减升速箱矛和一比对内也啮合刘的齿库轮来岭驱动足转盘东。转港盘转技速较历低，先每分封钟仅皮为1~爸3转，故密液压都马达石的转巩速也驰不高饶，就期没有充必要爬设置斗液压钟马达肯的制幅动回码路。隙因此之，系村统中骑只采动用一逃个三位迈四通营手动络换向返阀C来控烈制转胜盘的正转、反转和不动三种新工况奥。（3）伸缩回路起重机的吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩臂套在基本臂之中，用一个由三位四通手动换向阀D控制的伸缩液压缸来驱动吊臂的伸出和缩回。为防止因自重而使吊臂下落，油路中设有平衡回路。（4）变幅回路吊臂变幅就是用一个液压缸来改变起重臂的角度。变幅液压缸由三位四通手动换向阀E控制。同样，为防止在变幅作业时因自重而使吊臂下落，在油路中设有平衡回路。（5）起降铃回路起降伯机构笔是汽盗车起突重机睬的主奇要工载作机音构，旨它是踢一个姿由大别转矩辽液压塘马达吃带动诞的卷蜡扬机羽。液肝压马焰达的父正、永反转环由三位答四通烂手动楼换向芦阀F控制科。起御重机就起升校速度粥的调领节是犁通过盐改变腥汽车秒发动套机的吐转速蛙从而征改变追液压建泵的若输出店流量坛和液始压马预达的些输入贞流量剥来实熄现的筑。在依液压稿马达妹的回牺油路讽上设非有平衡陵回路，以漏防止冲重物惰自由炉落下山；此元外，句在液痕压马机达上臂还设乳有由单向设节流央阀和单作泥用闸丢缸组成奖的制动吧回路，使侵制动拜器张柏开延词时而射紧闭部迅速枪，以画避免躬卷扬栏机起汁停时五发生赠溜车国下滑脸现象亿。H&庄PSc闻ho沿ol逆o得f丽Me帝ch跪an业ic置al侮E晨ng李in烦ee岔ri急ng上海否电机洒学院猫机械牲学院第七酿章小系抬统应茧用与亿分析液压傅与气感压传轻动㈢性能态分析从图7-伐6可以厕看出毙，该酱液压钢系统颈由调压、调速、换向、锁紧、平衡、制动、多缸就卸荷等回骨路组患成，搂其性霞能特泉点是妖：（1）在调求压回万路中，用安全戏阀限制蛾系统吓最高卵压力砖；（2）在调梁速回善路中，用手动右调节编换向敬阀的开值度大另小来梯调整挡工作葛机构科（起踏降机升构除盼外）免的速啦度，方便务灵活，但劳动助强度垃较大；（3）在锁销紧回溪路中，采贞用由乖液控见单向骨阀构兰成的双向格液压趣锁将前赔后支售腿锁箩定在壤一定绿位置那上，工作月可靠，且有效部时间她长；（5）在平心衡回雕路中，采覆用经血过改姑进的单向抖液控户顺序谷阀作鸽平衡垂阀，以树防止酸在起挖升、听吊臂买伸缩槐和变愤幅作劈燕业过贫程中纹因重渣物自喘重而稳下降庸，工作掉可靠；但乳在一另个方锤向有怪背压测，造派成一骡定的廉功率堆损耗排；（5）在多袭缸卸主荷回燥路中，采米用三位己换向醋阀M型中呆位机及能并将宴油路奸串联廊起来邀，使净任何品一个聪工作重机构之既可蒸单独乓动作宽，也土可在划轻载浴下任虫意组伍合地介同时修动作守；但6个换俗向阀衰串接秩，也桂使液漆压泵钉的卸趁荷压傻力加扶大；（6）在制料动回箭路中，采湾用由单向贩节流缴阀和单作淘用闸梨缸构成攀的制动店器，工作吃可靠，且制动屯动作粗快，松开柳动作右慢，确保搁安全。H&曾PBa糖ckSc托ho育ol忽o盼f济Me签ch扰an溪ic剖al肤E抵ng捞in完ee吊ri素ng上海皱电机有学院姐机械货学院第七予章盲系而统应堆用与威分析液压悉与气金压传漫动四、电液拦比例控制视系统㈠概述电液燃比例躲控制剃系统中的膊控制抹元件慌为电液悟比例宰阀。它谅接受斗电信霜号的梯指令腾，连疑续地政控制周系统筋的压力、流量等参侮数，筐使之钞与输呈入电卫信号暴成比兼例地差变化牧。电鼠液比速例控制制系菌统按悦输出资参数蜂有无饶反馈匀可分浩为电液磨比例煎闭环滩控制夕系统和电液装比例批开环避控制漫系统。开环攻系统一般况由控制票装置（比锦例放健大器校和比肾例阀占）、执行赵装置（液卧压缸赢或液化压马诞达）亩、能源烧装置（定歇量液绵压泵秒、变则量液数压泵费或比梅例变崖量液舅压泵卵）等蠢组成概；闭环刊系统除构舞成开芒环系摸统的读装置隶外，奥还有反馈梨检测闷装置。闭环厕系统较开环训系统有更快悔响应和更高妖的控朋制精选度和抗干戚扰能图力。H&活PSc跃ho腊ol牧o叶f装Me朝ch块an长ic启al偏E经ng争in合ee芦ri券ng上海块电机升学院统机械党学院第七漏章帐系郊统应粉用与肠分析液压惩与气自压传灯动电液划比例故控制脑系统可以槽对压力、力、转矩进行胡控制漆，对位置、转角进行挎控制颂，也士可以稿对转速、速度进行冷控制慢。电液差比例狂控制呆系统的突砍出优点是可测以明显践地简保化系尘统，实现箩复杂攻的程滤序控淡制，并沈可利用抵电液炭结合惭提高刮产品龟的机糖电一贝体化悲水平，便于洗信号均远距之离传勉输和毙计算琴机控旧制。㈠概述H&寺PSc台ho孟ol麻o臣f伏Me络ch吗an脆ic阁al战E径ng税in株ee哀ri负ng上海禁电机层学院宇机械秃学院第七俯章延系语统应露用与顿分析液压坟与气你压传浅动㈡液压房诚电梯腾电液办比例筐控制探系统电液宪比例驻速度耗控制通常宗是通欲过流量控制喝来实吴现的择。这细种情荷况下恰可以膛利用比例胁节流愚阀、调速纺阀、方向束阀来实铸现。果而在大枣功率嘴的系剪统中可以虑采用电液串比例岔变量呆液压婆泵或变量虾液压揉马达来实怕现游。H&取PSc滥ho但ol渐o汪f亿Me壳ch歪an姜ic父al冬E笛ng脱in烟ee理ri樱ng上海镇电机愧学院务机械浮学院第七零章域系嚼统应罪用与夜分析液压柴与气丈压传津动图7-腔7电梯震运行香电液柜比例吩速度励控制茄系统1—溢流梯阀2—二通瓦比例醋调速肯阀3—三通疑比例咬调速衰阀4—单向济阀5—电液江安全消止回漂阀6—柱塞水缸7—轿厢8—速度悲传感氏器㈡液压撤电梯呀电液受比例形控制京系统图7-抛7所示炎为电梯浮运行隔速度凳的控牺制系船统原劝理图。液怕压电梯梯的轿厢利用单作区用柱绿塞液稍压缸6顶升剖，轿螺厢及虑负载念的质莫量及喂惯性竭力均绸由液观压缸铺直接侦传递金给地糖基。唐因此敲，电影梯的腾有关贞建筑臭不必仙承受蚊很大抚的载份荷，全可采厦用轻型驻的结猴构。电梯郊的顶你部不姻需要电传带动电仇梯那样仔设置略牵引枕机房滑，因雅此20世纪80年代借以来收液压族电梯涂发展播异常据迅速蜻，但袋是液百压电混梯的朗举升想高度可因受斑液压剑缸长辜度所祥限，效一般逆只适芬用于10层以迫下的建引筑物粒。电梯好运行恼要求江有特字定的起动庙加速和制动踩减速肯性能，以再求滋实现查乘载扬的舒适紧性和快捷肢性的统餐一。肢图示余系统派用了向两个握比例锡流量蹲阀分封别控云制升鸟降速急度。3为三歇通比往例调直速阀，用疲以控制鞭电梯且上升凳速度，并实现忙负载答压力详匹配，节约绑能耗。2为二慢通比舱例调彩速阀，对电以梯下熟降实滚现回膏油节源流调雹速。5为电川液安院全止绸回阀，装紧于液丙压缸对的端纸盖上熟，可防止始因阀2失控雁或油拼管破甚裂而顶造成待轿厢蚁自由忘下滑挡事故。H&称PSc苦ho到ol赤o钟f亮Me笼ch坑an冻ic挎al满E方ng彩in容ee零ri态ng上海骨电机替学院羞机械亚学院第七波章钉系扩统应畅用与阵分析液压锡与气脂压传犹动㈡液压毕电梯闲电液崖比例泰控制乡丰系统图7-虹8所示卵为典型虽的电占梯运性行时杠的速套度和念加速宜度曲投线，如采对用电辅液比飘例控挪制，则可吉由输孟入电锣信号茅设定。由险于比絮例调干速阀岔的负犁载压余力补窃偿性柏能，预故输局入信鲁号变帖化曲给线给兰定后鼓，电过梯升路降的叶速度痛和加射速度谁变化粘规律踏不受累负载葵的影槐响。图7-粗8电梯渣运行消速度鹅和加索速度乔曲线H&电PSc废ho企ol救o膝f瞒Me甘ch秩an蚀ic丑al疾E通ng佛in议ee摆ri捕ng上海阀电机颂学院阀机械帽学院第七似章筋系御统应隔用与抹分析液压械与气玻压传却动㈢注塑喂机电辛液比稼例控惜制系缴统注塑罗机是塑料抱注射跃成型隶机的简齿称，厚是热置塑性经塑料氏制品姓的成泉型加抽工设跳备。放它将单颗粒携塑料泛加热岗熔化揉后，热高压冷快速周注入缎模腔患，经叶一定迁时间孤的保钉压，房诚冷却屯后成崖型为岔塑料男制品牵。由异于注寇塑机蔬具有坑复杂她制品仅一次叙成型午的能祝力，肤因此禁在塑层料机解械中茧，它弊的应肆用最夸广境。注塑飘机一索般由合模执部件、注射声部件、液压闻传动与控制尤系统及电气础控制部分评等组戴成。跪注塑羽机的猾一般但工艺否过程伯如图7-福9所示图7-钓9注塑纽奉机的一般忘工艺毛过程H&迫PSc介ho满ol惩o赢f饮Me好ch慰an浊ic袍al联E级ng弹in吐ee捎ri伴ng上海自电机况学院颈机械宴学院第七驴章益系窃统应孩用与股分析液压柿与气目压传叨动㈢注塑男机电宜液比霞例控配制系逮统注塑好机对液压常系统的要扣求是膀：（1）足够抢的合揪模力熔化存塑料猫以12卵~2站0M闲Pa的高接压注恼入模败腔，弓所以处合模阳液压蝇缸必合须产钥生足梨够的聪合模耕力，枣否则难在注丘射时皮模具决会离危缝而发使塑肤料制驾品产雾生溢矿边；（2）开、淘合模极速度组可调空程陵时要灭求快崭速，以盗提高丝式生产惑率；合模俭时要化求慢蚁速，以捡免撞牛坏模惹具和脊制品询，并睬减少册振动辞和噪秒声；（3）注射挽座整立体进气、退注射买座移摩动液全压缸鲁应有丹足够翻的推杜力，以宴保证恳注射浓时喷趴嘴和井模具携浇口寄紧密缴接触棋；（4）注射某压力罚和速假度可慕调这是拢为了链适应不同储塑料存品种、制品论形状及模具惠浇注仍系统的不配同要共求而遥提出蚂来的膜。（5）保压蚊及其自压力毕可调塑料漏注射呢完毕特后，歼需要供保压设一段裳时间葛以保稀证塑料羡紧贴堡模腔而获驳得精墨确的芳形状渐，另各外在庆制品撕冷却风凝固球而收跟缩过嫂程中积，熔杨化塑债料可宰不断并充入沿模腔画，防嫌止产转生充奶料不僚足的灿废品羊。保烟压的葡压力建也要划求根棵据不垦同情哨况可匹以调灯整。（6）制品窝顶出长速度戴要平虚稳顶出阁速度逝平稳，以还保证睁制品既不受独损坏袖。H&葛PSc气ho擦ol剪o延f邻Me赴ch怎an佣ic努al婶E糕ng食in刷ee搏ri巨ng上海滨电机凤学院灾机械因学院第七打章制系茧统应排用与落分析液压预与气器压传绵动㈣数控攀折弯各机电敲液比扇例控舍制液张压同侨步系槽统图7-口12所示堵为数壶控折耐弯机么结构遗简图菜及液务压系狐统。酸图中无，两调个液压皮缸10的控猛制子缎系统躬完全社相同社。每春个液遇压缸撇与位移票传感藏器11、比例蹄方向五阀4和CN界C（数控律系统）12一起具构成全闭肺环位震置控境制系肌统。同狸时，CN直C还控胁制两赖个活挖塞的势同步述运动状，见图7-伐13。图7-12数控折弯机结构简图及液压系统1—比例溢流阀2—出口过滤器

3—电磁换向阀4—比例方向阀5—液动换向阀6—单向阀7—安全阀8—插装阀9—电磁换向阀10—液压缸11—位移传感器12—数控系统13—滑块图7-13数控折弯机电液比例控制液压同步系统框图u—系统输入y1、y2—液压缸输出

ye—位置同步误差H&弄PSc年ho勺ol愤o狼f碌Me渐ch场an啦ic房诚al多E甘ng处in淋ee耗ri哪ng上海届电机赚学院套机械断学院第七母章娇系箱统应壮用与径分析液压辞与气卫压传宜动㈣数控勤折弯句机电港液比估例控邻制液葵压同简步系硬统⒈工傅作原缴理折弯惊机滑块13需要税完成怀的工躁作循演环是微：快速效下行→慢下震加压→定位、保压→卸压→快速息返回。（1）快速袭下行比例析方向皇阀4的电磁沸铁E2通正主电压陵，液压企缸10上腔进油柱。同锣时电磁摆铁4Y疯A通电销吸合肌，电磁问换向爱阀9右位接入屋系统英，插装牢阀8开启管。液距压缸毫下腔职经比例转方向片阀4与油蛙箱相庄通，斑滑块干依靠汇自重感快速率下移倦。CN荣C（数控益系统）12通过负调节焦两个膨比例浮方向笛阀的斩开度简，控烫制两理个液亏压缸狱下腔啦的回方油量裹，使臣两个旱活塞马快速耀同步礼下行泰，动耐态同废步位混置控镇制精闻度为±0斯.2龙mm。此时瞎，若查液压乏缸上扒腔供兽油不吼足，搭可通脏过换向饥阀5从油术箱补托油否。（2）慢下粥加压电磁部铁4Y甜A仍通盲电吸役合，插装浪阀8继续东开启伯。液耍压缸扭下腔炭油液净通过厅比例转阀回津油箱核。同成时，电磁喉铁3Y势A通电沿吸合旷，电磁枕换向鞠阀3右位接入笔系统笑，液动荡换向情阀5使液案压缸辫上腔鸭不再哭与油追箱相帅通。椅高压扮油经比杏例方捧向阀4到液趣压缸档上腔缠，CN榴C通过励调节团两个驶比例纱方向水阀的腾开度毅，控察制两稀个液油压缸思上腔潜的进竟油量渔，使劫两个订活塞头慢速默同步些下行叫并加导压，帜动态上同步蚁位置帝控制产精度睡为±0携.2乡丰mm。（3）定位、保压系统箭工作惭状态栋与慢势下加来压时妹相同考。比绘例方之向阀告处于子零位免附近豆。此奸时双吼缸活秩塞的鹿定位枪精度定为±0事.1缝mm，稳态匀位置扎同步便控制方精度堂为±0耻.2羊mm。（4）卸压为了盈减小互由于是工件撒回弹桨和活杀塞换呀向引姜起的内压力疤冲击什，滑睡块返无回前表必须才卸掉勤液压衫缸上断腔的裂高压庸。为气此，丧下调比例蠢溢流灰阀1的电磁铅铁E1的输稻入电越压，卖使系忘统压虽力降免低。株同时颠通过个控制输入锹比例届电磁袍铁E3的负高电压辈，可司以调国节卸考压速编度。同从而班大大捞减轻绩或消装除换麻向冲脆击统。（5）快速图返回提高比例雾电磁扮铁E1的输哭入电融压，芬使系堡统压掉力升拿高。枯此时席，4Y姻A断电隐，阀9左位接入繁系统释，阀8关闭瓣。高吸压油带经阀4和单向顽阀6进入冶液压寸缸下经腔。残同时匙，3Y参A断电补，阀3左位接入剪系统耕，控制警阀5换位辆，使职液压茧缸上酸腔通座油箱图，双芹缸活延塞同遭步快马速向充上，日动态绒同步疾位置肚控制送精度完为±0死.2西mm。H&连PSc紧ho夜ol眨o任f县Me厉ch幼an惩ic闹al炮E惕ng品in去ee毙ri徐ng上海贺电机缠学院羽机械罢学院第七眼章授系槐统应回用与快分析液压读与气细压传止动㈣数控堆折弯台机电丧液比西例控辛制液敬压同绿步系辨统⒈工京作原灭理在一片个工狭作循举环中巩，比辱例溢晋流阀声输入需电压蠢的变痒化如图7-狸14所示炎。图7-槽14比例苗溢流任阀输峡入电乌压变绩化图H&光PSc苹ho渔ol写o仆f歇Me守ch薪an根ic迫al沈E病ng恒in蹦ee思ri烘ng上海仔电机钻学院县机械杯学院第七逐章蜡系滥统应涛用与奥分析液压梁与气母压传再动㈣数控澡折弯域机电臂液比骆例控处制液宋压同谊步系味统⒉系尤统分帜析(1丢)液压盼缸上祝下腔戒面积治之比哄一般盾为10席∶1，故营采用述较小哭流量包的泵溪即可腾满足抽快速蚁返回扣和慢肌速加坑压的维要求(2曾)滑块遇快速缩慧下行求和快津速返内回时，由哄于液概压缸炒下腔喘面积慕较小洒，回见油流番量并盟不大狡，因变此可妈选用暖较小精规格疮的比向例方腔向阀蒙进行只所需猴控制巨。(3微)滑块党慢下芦加压萄时，比吩例方袖向阀锤同时闷控制含液压打缸上障下两脆腔，缝故可阀获得纹较高伴的动针态同湾步精优度和攻稳态刃定位蚂精度剥。(4漠)系统膊采用比例植阀、插装买阀、液动怠阀、单向济阀多种妻控制多方式基的元扫件组搅成液支压回辱路，墓使液哈压系诵统结构蜡简单、工作挖可靠、安全趟性好。折弯蓄机数正控系煌统除完笔成两特个液疾压缸兵的同渐步控梨制外韵，通祝常还伐要进推行后挡序料伺缝服电福动机患的闭途环控各制。同迈时，CN伙C配有茅彩色里显示铸器，具许有工件蠢图形和参数允输入、折弯流工艺每参数家计算和过程哭模拟、编程和参数丽显示等功暮能吼。H&赖PBa租ckSc碍ho爸ol槐o挣f走Me皱ch签an僻ic收al宾E嚼ng碑in每ee耀ri蚕ng上海集电机些学院倡机械眉学院第七盒章秋系蛾统应作用与再分析液压傍与气牙压传猪动1.概述五、电液最伺服控制脂系统按控歌制原制理，辜电液泻伺服车控制板系统丢可分础为阀控询式（见图7-坊15）和泵控际式（见图7-眼16）两诱大类寻。阀控幕式利用伺服祥阀进行泛控制判，本索质上张属节流露调速乞控制一类坡；而泵控词式利用变量烛液压锋泵和变量榜液压踏马达进行改控制处，本烦质上炕属容积肚调速策控制一类污。图7-远15阀控境式电察液伺安服控摧制系古统图7-燥16泵控今式电素液伺燃服控亭制系寺统H&金PSc蜡ho巴ol潜o旗f袖Me兴ch寻an觉ic前al播E漫ng劣in夏ee佣ri税ng上海康电机芦学院枝机械何学院第七咐章牲系狂统应询用与搭分析液压宝与气插压传映动图7-顾17电液厉伺服阀控制双系统煌工作扫原理稠框图1.概述泵控掩式中的液压东泵或液压苦马达的变伯量机婚构亦满是利警用伺服鹿阀来控遮制的蚕。因绞此泵猛控中阀包含梢了阀扔控，如阀控雄乃是帖伺服扎控制杏的基喇础。垂所以芝，可纲以把图7-另15和图7-胜16综合侨成图7-恶17所示顷的电液湖伺服躺阀控符制系摆统工粒作原握理框麻图。H&歌PSc巩ho轨ol聚o门f股Me柔ch押an额ic育al来E乱ng稠in脉ee郊ri冲ng上海铜电机仔学院刮机械挠学院第七域章浪系桑统应疑用与查分析液压芝与气推压传奏动由图7-日17可见究，电浅液伺除服控青制系困统是着把输入感信号（一奋般为浪代表霉位置辜、速水度或如力的恰电信凯号）含与被冤控制当量的反馈阵信号进行懂比较夏，产棉生偏差现信号，此劳偏差谦信号阔作用类于控挎制元精件，撒以改嚼变输条入液矿压执绪行元阴件（惊液压淹缸或扔液压性马达神）的压力或流量，使剑负载踏向着漆减小配偏差稻的方矛向变停化，妹从而荣达到捎系统挣的实姻际输巧出与个希望哲值相册一致挨的控半制目脾的醋。1.概述图7-搜17电液捷伺服疮控制风系统陪工作老原理稻框图H&绕PSc蛇ho策ol旷o盼f红Me伐ch衔an裹ic矮al像E瓦ng友in兰ee量ri额ng上海非电机刑学院务机械扮学院第七眉章衫系扇统应晃用与懂分析液压缸与气尝压传辱动1.概述电液江伺服雄系统通常凉由以粮下四价部分世组成轧：（1）控制佳元件（伺服广放大搬器和电液由伺服默阀等）挑接受输入石信号和反馈探信号，通怖过比偿较、业放大派和转捏换后及，变摊成液压斥参量（压舰力、背流量尚），坝对执勒行元龟件进讽行控醒制；（2）执行害元件（液压勒缸、液压精马达或液压戚泵-液压胶马达填组合）接丘受控透制，米驱动政负载组；（3）反馈乘元件（检测他装置）通恩过传须感器娃（如位移、速度、加速撞度、压力、力等传陆感器底）将惭被控蛾制量苹或中屯间参哗量检脑测出斤来，挂通过放大、校正后反浮馈到皆输入坚端；（4）能源子装置（定量或变量崇液压叮泵站）提阔供驱诉动负牺载所锦需的毯能量散。H&受PSc最ho欠ol裹o顿f危Me锁ch浙an碍ic示al射E筝ng赌in奇ee膜ri插ng上海扰电机央学院罗机械节学院第七炼章庆系验统应