动态电力系统课件五

NorthChinaElectricPowerUniversityDepartmentofElectricalEngineeringBaoding2008.5-7

动态电力系统分析与控制

目录

一．电力系统数学模型及参数二．电力系统小干扰稳定性分析五．直接法在暂态稳定分析中的应用

三．电力系统次同步谐振分析四．电力系统暂态稳定性分析六．电力系统电压稳定性分析

七．线性最优控制系统八．非线性控制系统九．电力系统控制第二章电力系统小干扰稳定性分析目录

一．概述二．小干扰分析法五．低频振荡模式及PSS参数设置

三．多机电力系统的静态稳定计算(一)四．多机电力系统的静态稳定计算(二)3．1．多机系统静态非周期稳定性3.1.1.电力系统运动方程及其线性化电力系统小干扰稳定性分析是研究电力系统在某个运行工况下受到小干扰后电力系统能否保持同步运行的问题。根据研究的重点和深度不同，所涉及的电力系统各部件的方程也不同。一般有以下方程：三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑴同步机组转子运动方程研究电力系统小干扰稳定性的系统状态方程必须有能反映同步机组转速和角度的各同步机组的转子运动方程：(2-23)式中：是额定同步电角速度；是第台同步机组的惯性时间常数，用秒表示；是第台同步机组相对于参考点的电角度；三．多机电力系统的静态稳定计算(一)

是第台同步机组的电角速度，用标么值表示；是第台同步机组的机械功率，用标么值表示；是第台同步机组的电磁功率，用标么值表示；

三．多机电力系统的静态稳定计算(一)

即使在暂态过程，同步机组的角速度变化也不大，可以近似地认为转矩的标么值等于功率的标么值。因此用和分别代替机械转矩和电磁转矩。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)将(2-23)式在运行点线性化。令：，，，

代入(2-23)式，整理得：(2-24)(2-24)式不是状态方程，因为在(2-24)式中，除了能作为状态变量的，及其变化率外，还有其它中间变量和。要把这些中间变量消除后，相应的方程才能构成状态方程。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑵原动机功率方程分析电力系统小干扰稳定性时，通常有以下简化条件：⑴原动机功率（转矩）恒定，即；⑵用恒定阻抗代替负荷；⑶不计电力网络内的电磁暂态过程。在这些简化条件下，根据(2-24)式可知：转子上不平衡力矩的出现是由于电磁功率的变化引起的。因此需知电磁功率的方程。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)

在电力系统小干扰稳定性分析时，根据研究的需要，发电机采用不同精度的模型。对于不同的发电机模型，电磁功率的计算有不同的方式。因而相应的系统状态方程也有所不同。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)3.1.2.发电机采用，模型时多机系统状态方程当发电机采用比例式励磁调节器，按电压偏差调节励磁电压时，发电机可以近似地用，模型表示。这种隐极化的发电机模型，可以简化多机系统小干扰稳定性的分析，计算。多机系统小干扰稳定性的计算步骤：⑴确定待分析的电力系统某一运行方式并作潮流计算，算出系统各节点的电压相量和各发电机输出功率（换算成节点注入电流）；三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑵根据给定的节点负荷功率和对应的节点电压，求出代替负荷功率的导纳。即用恒定导纳（阻抗）代替负荷。(2-25)⑶

修正网络方程。设系统原有个节点，其中有个发电机节点，且把发电机节点排在前面。原网络方程为：(2-26)式中：是网络节点注入电流；是网络节点电压。

三．多机电力系统的静态稳定计算(一)

在所有发电机节点增加一支路，支路导纳为发电机阻抗的倒数，支路末端是新增的发电机电势节点。发电机电势节点的节点注入电流为原发电机节点的节点注入电流。原发电机节点的节点注入电流现在为0，即节点成了联络节点。负荷节点用恒定阻抗代替负荷后，其节点注入电流也为0，即负荷节点也成了联络节点。这样，网络方程的原个节点就都成了联络节点。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)

包括发电机电势节点的新的网络矩阵为阶。新网络矩阵为：(2-27)式中：是发电机电势节点注入电流；是发电机电势。。是在式(2-26)中的发电机节点增加发电机导纳，在负荷节点增加负荷导纳后形成的导纳阵，为阶；三．多机电力系统的静态稳定计算(一)

是原网络中的发电机节点与对应的发电机电势间的互导纳（）组成的导纳阵，为阶；；是各发电机电势节点的自导纳（）组成的对角阵，为阶。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑷消去联络节点。由(2-27)式，有：解出：(2-28)将(2-28)式代入(2-27)第二式：，整理得：(2-29)式中：由发电机电势节点的自导纳和互导纳组成。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑸发电机电磁功率表达式。由式(2-29)，有：(2-30)式中：是自导纳的模；是互导纳的模；是互导纳的阻抗角；是电势与电势间的相对功角。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑹系统状态方程。(2-30)式是发电机输出有功功率的表达式。即为(2-23)式中的。将(2-30)式代入(2-23)式，消去。此时，方程中除了状态变量，外，，都是常数，没有其它中间变量。因而可以构成状态方程。取状态变量，。可得状态方程：式中：(2-31)三．多机电力系统的静态稳定计算(一)⑺系统线性化状态方程。在(2-31)式中，取，，。因而有：式中：三．多机电力系统的静态稳定计算(一)写成矩阵形式：

(2-32)(2-32)式即为系统线性化状态方程。求出系数矩阵的特征根，然后根据特征根就可判断系统的稳定性。三．多机电力系统的静态稳定计算(一)用(2-黄32)式计阿算特征根扇时会得金到一个需零根。士这个零夹根的出现昆是由于(2-说32)式中聪使用蛛了绝荷对角或偏移，如果越采用相对角素偏移（驾，是泼基准物节点崭）,则不会蔬出现这孔个零根证。设以席发电机饺节点坑为基准问节点，简做相对角偏灶移（经）头。由于萌（限），四，所以(2-依33)由于番，所以三．多厨机电力螺系统的稍静态稳趟定计算(一)三．扮多机韵电力恭系统牌的静热态稳常定计给算(一)(2效-3妖4)取，惨（栋）。从(2蕉-3脱3)，(2丝式-3糠4)可得歇：今（纵）（唇）写成骄矩阵集形式臭：(2眯-3约5)(2子-3折5)式有个方姥程，中用(2纠-3刮5)式计盐算特征格根时诊不会胁出现斧上述菊零根封。三．多探机电力超系统的衔静态稳霸定计算(一)3.逢1.尿3.发电机印采用创模型跨时多机体系统状忘态方程发电机搬恒定严的模型毛较之狭恒定的愤模型更迹为准确稀。但此河时要计午及发电丹机的凸除极效应支，发电糊机的电唉磁功率耳表达式榨不像(2布-3王0)式那么扰简单。梦在计算喷系统静模态稳定哗性时，奇为计算倚简便起勿见，不租去推导领系统的延非线性召方程，经然后再巩线性化普。而是滤直接根脱据线性肢化的条佳件，推凉导线性受化的方撕程。另页外，由俱于这时深要考虑鼻发电机注的粒轴喇分量和土轴分梦量，而涌每台发课电机的促轴方奶向和础轴方向士又不一备样，因智此有坐握标转换略的问题告。计算灭步骤如依下：四．多恼机电力行系统的崭静态稳欺定计算(二)⑴确定待搁分析的现电力系碍统某一拖运行方察式并作绿潮流计降算，算析出系统衔各节点持的电压野相量吩和各发抢电机输恐出功率驶（福换算成节点猫注入日电流饺）诞；⑵根据给餐定的节傲点负荷康功率肝和对剑应的节广点电压添，屋求出代达替负荷续功率的查导纳链。即用兆恒定导谋纳（阻腥抗）代例替负荷触。负荷腐节点的驼节点注狂入电流，即(2喉-3长6)其增领量形跳式为败：写成矩器阵形式每：(2-淘37)四．多宪机电力怀系统的孔静态稳疲定计算(二)⑶列出呀线性包化方浆程式码：转子运立动方程疲式(2-乳38)电磁功垂率方程紫式(2锤-3早9)发电机狭定子回刚路方程雀式其增樱量形森式为厕：，即(2踩-4衔0)四．恰多机谎电力弱系统央的静士态稳创定计沃算(二)⑷列出险网络深方程锤式(2择-4狭1)式中吸为巨节点盘注入姻电流纪列向讯量，爹为节饶点电攀压列傻向量饰。网络节盏点包括旧负荷节吵点，发钳电机节网点和联扬络节点绣。在有探个发肢电机的持电力系宝统中，巩每台发券电机都呈有(2-凳38)式和(2-魄39)式的三似个方程扛式，因乌此共有个。(2脱-4于1)式中史的兔和悄是经宗过潮灶流计侄算得小到的卷相对富于某雀一公顾共坐幻玉标的著值，犯而(2朝-3部8)式和(2-君39)式的是以各东自发电机译的投轴为坐寒标的值字。为了(2-冲38)式，(2-各39)式与(2-幼41)式联伴立求遮解，坝这些口变量斩必须膨转换佳到同旗一坐暮标系猎。四．两多机汽电力导系统澡的静阴态稳堂定计抚算(二)⑸坐标变贯换图2-1表示忍坐排标与拍坐标消的相互时关系，裁轴鸽至轴的雀夹角为猴。由图绳有：（2-旗42北)写成矩恶阵形式好：式中纤：是坐磁标变谋换矩剃阵。及且有。四．捏多机横电力涌系统绞的静定态稳节定计房诚算(二)对（2-4晌2）式蚕线性集化：（2-4先3）（2-嗽44）写成矩瓜阵形式读：而四．多挺机电力劲系统的肿静态稳兄定计算(二)⑹修正羽网络涨方程胳式（2-阻41）式所捕示网络挤方程式哪中，各乏电压和造电流值挺是对应切于公共乖坐标姨的未值，将香其表示仙为棕轴摊分量和轴分量存，即斗，莫。导纳知按（2-3惑7）式的达方法表恢示。写拉成增量砍形式为令：（2-膝45）四．多述机电力苹系统的新静态稳械定计算(二)式中：事，舅是网赚络节点丘间的导患纳的实习部和虚待部。设节贵点恢是负换荷节女点，亏则有机：遗。三将其代合入（2-4拥5）式,合并逗同类随项，比有：四．多摸机电力济系统的厚静态稳德定计算(二)式中：络，郑。这样一藏来，网矛络中原河来的负晨荷节点蛇就转变斥为联络联节点。葱消去联络节吴点，得南：（2-4箭6）式中：好是各饼发电机托节点电迅压偏移治量的实旬部和虚罢部分量铅组成的皆列向量症，父是各发田电机节串点注入来电流偏宾移量的泻实部和呼虚部分撇量组成颤的列向聋量。对（2-标46）式碰做坐固标变烤换，姥变换破到珠坐阴标系贡。有灰：（2-随47）（2-4销8）四．多胀机电力亲系统的啊静态稳删定计算(二)其中介：安，疾，，圆，将（2-4系7），窜（2-粪48）式代卖入（2-4骑6）式守，得告：（2-盯49）式中：吵，四．按多机矿电力扶系统套的静培态稳庄定计居算(二)⑺初值颈计算计算秘角度奴：经雹过潮童流计精算已踢知隐坐标企下发桶电机意节点次的电珠压畅和添注入复电流年，设露发电鹿机为罚凸极废机，屑根据月公式锯定出湿轴方娇向（女和乞轴按方向献）。摘算出疤：骑（2-凑50）计算净和恰的满轴辛分量敏：，村（2-5赚1），寄（2-餐52）四．多牲机电力贞系统的背静态稳源定计算(二)⑻系统状楼态方程对于第家台发意电机，偏有：转子沟运动闸方程霉式滑（2-5炼3）（2-粗53）式中允，除了抖状态变抖量外，气还有弊中间变量。为束消除渗，引灿入：利用絮关系置式(2斧-4蜘0)，消去。（2-行54）四．多励机电力谷系统的棕静态稳粗定计算(二)（2-5用4）式中优又出现泛了发电陷机节点恭电压的堂轴和对轴分量禽，为爪此，引入网络费方程炸式（2-误49）和发电厉机节点假电压与旦注入电晃流的关系星式(2-坚40)这4组方程访式联立糠，写成鸦矩阵形近式：（2-现55）四．唤多机壶电力魔系统监的静枯态稳弯定计歇算(二)式中缎：商，从（2-5写5）式中扇最后一收组方程祖，有丸。代扬入（2-4森9）式，满得：整理得颜：妻（2-5匪6）将（2-无56）式胁代入思（2-妻55）式昆第二辫组方缘瑞程：有：（2-5悉7）四．隆多机姥电力帐系统敞的静属态稳捎定计柜算(二)（2-5灶7）式与甲（2-5虏5）式揪第一凡组方谈程构涛成了粗系统亿线性甩化状贤态方略程（2-5吓8）根据闭（2-5晶8）式挥，求沈出系页数矩驼阵的灭特征陡根，欺然后恢根据歼特征泰根就稀可判呈断系妇统的溜稳定况性。同样，罪由于(2宪-5形8)式使薯用的跪是绝卷对角顾偏移，所以计算特征根抓时也会兴得到一胶个零根行。解决来办法是携采用相对角偏蔬移（慕，是册基准岛节点瓦）,具体巧方法耐同前喷类似作。四．帮多机宝电力叼系统禾的静怕态稳罩定计颂算(二)3.1胸.4.考虑励酱磁自动恒调节时裳多机系来统状态坦方程此时不道能再假添设喘或胖，炒必须加耍入AER系统贡及励拦磁绕瓦组的摄动态伤方程案。考虑励急磁自动尝调节时轮构造多甘机系统剪状态方言程的方栗法与时基胸本一捆样，偷不同仗之处盆有以像下几柄方面岩：⑴因为栽考虑死励磁身自动扩调节章，所守以衰，即漂，所墨以的增刷量形膜式为腥：，即（2-5驶9）四．多损机电力网系统的辈静态稳湖定计算(二)⑵（2-受59）式中偷出现了后一个新昆变量油，因夹此要计致及的变弟化规纷律，送加上沈励磁乎绕组败的动纤态方绒程。因为爸，即治，所坐以有：（2-6什0）⑶（2-6距0）式中爸又多出直了一个佩新变量是，味是励磁控凭制规律吓的函数典，竞是系统离运行变指量。如捎是比例书式励磁剑控制规全律，再呈考虑到然通道的羊滞后作上用，有搜：（2-斗61）四．多副机电力百系统的伏静态稳某定计算(二)⑷（2-病61）式呢中有宵一个朗变量宿，僻是离发电应机机萌端电压，也刊可以是考发电机顺节点电凭压。设笋是笑发电机撒节点电压，患即见。遍取增核量形善式：慢（2-6练2）在新增加的方程管中，（2-炭60），（2-警61）式是耽一阶微存分方程旋。所以序，这时挂候系统顶状态方馒程的阶碍数要增贱加。新大增状态挣变量可追选为业和驼。⑸相关陆方程决的修棵正对于遭第笛台银发电项机，姿有：转子吃运动姨方程红式（2-5惯3）四．多凑机电力六系统的顽静态稳辞定计算(二)四．多拦机电力央系统的麦静态稳陡定计算(二)电磁功坐率方程珠式利用关危系式(2-盲59)，消去。（2-6写3）准对值于（2-菠63）式涂中的司，有关系式四．夫多机碑电力批系统汽的静扎态稳俭定计武算(二)将代入味，有（2-6幸4）式中:四．买多机抢电力爪系统摘的静跌态稳谅定计蜘算(二)对于暮（2-6惑4）式中啊的晨，有枯和绍即心（2-卧65）

（2-持63）～绒（2-咬65）式材中有校发电贸机节技点电程压的约轴伴和所轴分驱量，穗为此秧，引入网络撕方程虏式拼（2-荐49）

和丸发电机北节点电边压与注计入电流阀的关系式（2-5站9）四．纹多机凤电力谊系统卷的静肃态稳具定计哈算(二)联立呀写成辱矩阵喜形式觉：隶（2-6臣6）四．揭多机转电力花系统胀的静缠态稳劣定计脏算(二)式中：;兄;;口;;刘;;;宰;；闻。四．画多机扮电力包系统秧的静桂态稳童定计测算(二)从（2-6需6）式家中最胞后一蔽组方财程，牛有柏。蒜代入通（2-讯66）式陷中倒沈数第筝二组鹅方程暮，得没：骑整杆理得酱：府（2-6枕7）丝式将（2-抽67）式代鸣入（2-6哑6）式阀第二马组方住程，怒有：梦（2-助68）四．介多机亚电力温系统辨的静佩态稳植定计背算(二)将（2-切67）式厘代入屯（2-及66）式算第三插组方干程，有：（2-毒69）将（2-露67）式代柿入（2-醒66）式楚第四朝组方随程，有（2-碗70）四．住多机鱼电力丧系统锅的静盛态稳宏定计直算(二)将（2-6妄6）式炮第一坐组方加程和争（2-6绑8）～（2-顺70）式联立叮：（2-7岗1）根据（2-墓71）式，选求出系争数矩阵眨的特征炼根，再凉根据特佩征根就份可判断幸系统的编稳定性窜。同样，拐由于(2-减71)式使意用的炭是绝低对角配偏移，所以计算特征锦根时意也会缸得到嗓一个扮零根清。解如决办老法是功采用相对角偏副移（眨，是哨基准节丹点）,方法类革似五．低笋频振荡辰模式及PSS参数蓄设置3．2．低絮频振镜荡与锹电力倦系统旁稳定铸器3.2圆.1.电力搁系统园低频悔振荡开分析先分牌析简卷单电救力系浪统的霉低频壶振荡横问题榜。由斤于励幕磁调陵节系偏统在忧电力朱系统手低频效振荡罩分析逼方面身起着闹很重叨要的汗作用烈，因掏此在拆分析劝电力嚷系统凶低频愉振荡谦时，暖发电咳机组逝的模垄型要弱包括续励磁耗系统丑的模暴型。窗所以稿，对购单机——无穷大睁系统，请其分析掌低频振洁荡问题偷的模型摧为：五．低振频振荡隆模式及PSS参数以设置（2-世72）五．元低频麦振荡命模式复及PS碎S参数牺设置式中：为发电棍机组娇阻尼妙系数伸。五．蚕低频惜振荡静模式孝及PS编S参数梅设置计算表锄明：系帆统运行须方式变睡化时，筋及都是正数，而在重赢负荷仿即较大雀时变组为负壮数。在重负轨荷时改变疯符号这缠一现象扇在低频止振荡分腹析时是膀很重要伞的。下面决分析学发电忍机转气子绕欢组及仁励磁国对低嫌频振城荡的咬影响。⑴设励仙磁系欺统输回出菊为圣常数匙。此时，状态方程炭（2-7膝2）为桃三阶珍，即丛：（2-7鹊3）五．瓜低频贯振荡乔模式炒及PS你S参数设露置从（2-强73）式第三锻式可得朴：立。在扣不蒸大时，民，所详以墓，为分析其频域特折性，令伸，稿则有：（2-7片4）式中妄：为同步啄力矩蒙系数怪，调时与寻同相璃位；为阻尼完力矩雕系数鬼，汽时与钓同响相位换。五．低悠频振荡塘模式及PSS参数设重置将（2-悉74）式代休入转芝子运握动方痒程式淘：（2-7产5）由（2-划75）式可歉得以般下结父论：主要辉影响宇振荡趁频率友。忽羞略和刑时青，（2-7药5）式的特征杨方程为敬：。浪时，容与有关的虚根客决定趁振荡作频率扶。当时，特征方泛程有正坦实根，系统抽将非畅周期领失步腹。一跳般样主要帽决定扛于勿，漠由于，拼在盾时烂，即为运更行点的匙功角特泥性的斜率肥。五．低绳频振荡安模式及PSS参数设可置主要绵影响巨振荡阻尼胞。当仔时网，系叛统有适正阻遵尼系如数，袄不会骑发生振荡失肯步。由的表宵达式裁可知陈，此时席，所干以发跃电机版励磁假绕组搬的动档态作匙用有拐助于颗抑制莫低频殊振荡炊。⑵励磁系统对低频振溉荡的影响货。由（2-饥72）第岩四式获有：钳。免将其代入谈（2-7脏2）第三线式，得叠：五．低园频振荡冲模式及PS艺S参数设辫置所以弯而（2-7泪6）下面讨选论的相位蜘关系。五．低裹频振荡怪模式及PS耐S参数设恭置式中：五．低毁频振荡跟模式及PSS参数设肿置在确的澡表达式肆里，系弦数芳是统发电机功励磁绕布组的参数，笛前面秧已说柏明发究电机菌励磁链绕组疼的动划态作鼠用有兽助于午抑制低频三振荡。昂下面分歌析系数的作辫用。孕由于破在的表达式呜里与春相乘郑的其它它参卖数都讨大于犹零，骆因此蜘起港正阻尼还是害负阻尼作用鹿就决浅定于自身。轮而夹在重负荷时会从罪正数宴改变质为负敲数，哨因此嗓在重负荷时容易占引起系渔统振荡。赌为励磁系统的蜡放大倍仪数，高捷放大倍尊数时，。食与幅相渐乘，将套加速系猜统出现皆负阻尼巧的进程尘。五．问低频中振荡烫模式既及PSS参数文设置3.盯2.姻2.PSS的工柱作原声理电力澡系统侮出现刻低频铁振荡伏时，从采用针减少恭输送娇容量很（使）或淡降低扫励磁放大倍常数都是结不合适爪的。因为前者不砌经济氏，后框者将扶降低削系统孟的暂荣态稳槽定极扮限。电力交系统缎出现秀低频鲜振荡妻是由捕于励惕磁调元节系括统产胀生了负阻尼竞，如果继能在励扶磁调节兵系统引顾入附加莲控制功令能，使其产喘生正阻纹尼，抵袜消由于培变负柏产生的银负阻尼痛，就能抑哗制电灰力系柔统的做低频能振荡朴。这企就是访电力离系统球稳定仰器（Po延we岛r斩Sy请st危em够S舰ta证bi普li群ze惕r简称PS从S）的设监计思想碌。PS舱S有很岁多具碎体实扶现方裂案，司下面剖我们避分析旨取冤为输入信抬号的PS路S装置吧。五．低桨频振荡都模式及PS浑S参数设绒置设PSS的传递寇函数为邀，将PSS信号咐引入牙励磁报调节社通道并，则采发电籍机励猜磁电暗势为疮：（2-近77）如前璃所示厅，有梳：减，即代入什（2-坏72）第三歉式，得削：五．低磁频振荡姨模式及PSS参数设公置所以分析前的相布位关护系。（2-狱78）五．低频振掏荡模式渣及PSS参数设与置现在再分析（2-久78）式对康应于的系数摄。若要拴产生正阻尼罪，则有式中：雀为棉正实数刮。所以方：存应颤该为迟。颤由于，吵随系统稼运行状篇况变化种，近似善取（2-捞79）将（2-7瘦9）式代靠入（2-7体8）式，分析对应秩于的转矩。五．敬低频权振荡踩模式赔及PSS参数施设置当摊时，对应于的系数补产生正阻尼贿。由于在锈现实情妙况下很否难构造帽纯超期瓣环节，柿所以实炸际上取（2-7极9’）五．析低频它振荡咬模式信及PS健S参数设诞置将（2-启79纪’）式肾代入摩（2-7袭8）式，分间析对应于的转矩。五．浸低频责振荡负模式萌及PS属S参数遇设置式中分日母为正震数，因姑此只要灭比较分允子的相止应部分呈是正数还仁是负始数即耀可。浅实数腿部分窗为：五．盈低频诸振荡激模式识及PS筝S参数设梳置当卵，旋时，对应于的实数闪部分产生正阻粉尼。虚数部分为还：当对应于的虚数部分固为负捆数时异，它怨对应荒于正奸的同步力矩最系数。当省，糠时，对应于的虚数部分派为负欣数或傅较小傲的正轧数。站对同步炊力矩衫系数遍的负洁作用脖不大浅。五．低壳频振荡状模式及PSS参数诸设置3.谋2.母3.多机系扮统低频枣振荡分毛析若发电直机采用野三阶实办用模型泼，励磁超系统用免一阶模白型，忽境略调倘速器竭动态掀，负窜荷只讯计及爆静态例效应闲，则结多机猫系统的少线性花化状容态方沾程如（2-唇72）式基所示。只不御过式中相应脂的变宏量都皱为向干量，鸟相应铲的系已数都茎为矩高阵。多机随系统幻玉低频蠢振荡就分析与的主梦要内穴容有免：①计算元系统碧的特马征根币及左蒜，右绝特征皆向量妙，恰。吉一般良用QR法计算卖。②从这些赠特征根啊中挑出育振荡频悲率为陕的横特征根，计算选其与各蒙状态变冰量到的喇相关因容子件和泼机电回腊路相关比荐，鉴饱别出感龙兴趣的菜机电振踪蝶荡模式跑。五．低宇频振荡创模式及PSS参数拳设置相关因代子仰又疮称参与权因子。蚀它表示距第偿个亦状态变租量与第堤个动脂态模式搁的相关领程度。为了挑婶选出同师某些变仍量强相变关的特义征根，芝要用到井相关比的内概念。绍如在低当频振荡菜分析中驶，要选嚷出与强相关鸽的特征案根（机匹电振荡椒模式）大。因为凯这些特亚征根才可您能是尽同低瓦频振竖荡对刃应的芹特征繁根。显这时武可定捷义证的机电必回路着相关同比挪。竞在实揉际应绵用中泄，若对毅某个箩特征世根哭有：很，忠则认岛为为低频更振荡模饿式，又惰称为机述电模式酒。五．低腾频振荡蠢模式及PS朗S参数设套置③分析至机电或振荡雀模式妥的述振荡悟频率撒和阻丧尼特砍性，并盗根据资其特撇征向蚕量吵分配析该若振荡希模式丝式在各瓜机疤观察时的相烘对振幅睬和相位系，从而善求出该抄模式发责生在哪抢两台机远组（或功机群）副之间。④根据邪相关载因子股判断门机电踪蝶模式就同哪活些机普组强悬相关，确定效安装PSS的地啊点。⑤通过灵巩敏度三分析跨，得到待和泡的相互过关系，服取为PS鼠S放大倍睛数时，扇可提供PS流S参数设宗置所需枯信息。五．拉低频等振荡勾模式俯及PS选S参数设拨置3.合2.怜4.大系统溪分析的到特殊方蓄法大型素电力睛系统图的特征根逼计算是陶一件非旦常复杂佳的工作。目前计算特钉征根的网常用计洲算方法订是QR法，哨但当殊状态方程为20撇0～300阶时躬就已飞经达糟到QR法的极基限。而锁目前的大型这电力送系统熄已包廉括200牧0多台发电伶机组喘和12灰00陈0个节点。如果车每个发电续机组甘有4个状冲态变抬量，感则需挨要进绿行模式分析需的状态蚁变量就灾达800泥0多。暗这已招经远演远超怜过QR法的计算透能力。享因此，肥对大型哨电力摩系统乳进行特征根定计算要采道用新伤的方岗法。五．低进频振荡顺模式及PSS参数馋设置高维叶矩阵虹特征惰根计裙算已定开发仓出了雪很多绞方法踏，如SMA（se讲le壁ct码iv瞒e罢mo滤da钉l共an辅al竹ys浙is）（宣选择际模式卵法）驰，AE腊SO宽PS献(A漂na益ly碰si绑sof性E届ss侄en仁ti圆al午ly尼S签po立nt委an名eo芝us蹈O士sc渗il斜la侦ti脱on养s户in降P李ow齐er触S贯ys梨te紧ms掀)和MA去M(会Mo捆di哄fi秘edAr缎no数ld棋imet罚hod麻)。这里，徐我们介添绍一下伏选择模绑式法。五．低闭频振荡拔模式及PS踩S参数箭设置⑴选择雾模式猎法的振原理丢：首先将效矩阵鹿分制块，骗（2-铅80）式中：艳为保宋留变量硬，慕为待消晕除变量翼。从（2-8色0）式括消去丑：所以：（2-8槐1）式中尽：锋为验运算心形式饼的“辅降阶参”系歪统系樱数阵感。五．彻低频统振荡择模式算及PS应S参数设熔置（2-专81）式箩有以姻下特毫性：①如果烫为（2-8沸0）系被统的泽特征池根，容则也咳必定为（2-8戚1）的降今阶系统咽的特征晚根，即鼻。也即特征夹根不变绑，系统膨模式不苗变。②对于古原系胖统末的爬特征秧向量象，有叫。软设降咱阶系统灭的鲜特征招向量莲为蓄，拌即杆。则漂与为中保暖留变量相对敬应的元殃素相等劝，即特脖征向量伍的相应剧元素不档变。从充而在保谊留变量休观察曾同一模颠式鹿的稼振荡时想，相对桑幅值和懒相位不陪变，即得模态不密变。这些性席质保证栽了原系迈统化为炉“降阶端”系统似时，其穴振荡模清式和模忍态不变芳。五．低顶频振荡暂模式及PS藏S参数券设置⑵“降阶”乳系统求爹解特征鬼根：对于本，一般闲用下列嫌步骤求摧解特征雅根。