C01O子程序指令使用

子程序指令使用主要内容一、子程序调用指令二、子程序开始和子程序返回指令三、宏指令一、子程序调用指令1.格式：SBSN2.符号：

N编号范围：0～255（十进制）3.功能说明

当执行条件为ON，SBS指令调用编号为N的子程序。注意：该指令有上升沿微分功能。在微分形式（@SBSN）下，则执行条件从OFF变为ON时只调用一次子程序N。在非微分形式下，若执行条件一直为ON,则每次扫描都要调用一次子程序N。二、子程序开始和子程序返回指令1.格式：SBNN；

RET(无操作数)2.符号：N编号范围：0～255（十进制）注意：SBN和RET要一起使用。3.功能说明SBNN用于每段子程序的开始，定义子程序编号为N。RET用于每段子程序的结尾，表示子程序结束。所编写的子程序应该放在SBN和RET之间。这两条指令都不需要执行条件，直接与母线连接。二、子程序开始和子程序返回指令4.指令使用注意事项（1）该指令没有上升沿微分功能。（2）主程序只能调用处于同一任务中的子程序，所有的子程序都必须放在主程序之后，END的前面。（3）END必须置于最后一个子程序的后面。（4）若子程序之后安排了主程序，则该段主程序不被执行。5.子程序的调用方法在主程序中将SBS指令放在要求执行子程序的位置，执行该指令时，便会调用编号为N的子程序，执行完毕后返回到SBS指令的下一条指令，继续执行主程序。SBS在主程序中可多次重复使用，即相同的子程序可以在程序中的不同地方使用。二、子程序开始和子程序返回指令6.子程序使用举例第0条梯形图是在运行开始的第一个扫描周期，将#5555传送到100通道。第1条梯形图用1s脉冲的上升沿调用子程序0，即每秒调用一次。在子程序0中，将#FFFF和100通道的状态进行异或，每秒钟改变一次输出点的状态。二、子程序开始和子程序返回指令1.指令符号

N编号范围：0～255（十进制）2.MCRO宏指令的功能当执行条件为ON，停止执行主程序，将输入数据S～S+3的内容复制到A600～A603中，然后调用子程序N。子程序执行完毕，再将A604～A607的内容传送到D～D+3中，并返回到MCRO指令的下一条指令。

三、宏指令三、宏指令3.指令使用注意事项（1）有4个输入字（A600～A603）和4个输出字（A604～A607）分配给MCRO，这8个字用于子程序中。（2）宏指令调用的子程序也是用SBN/RET来定义的，子程序也必须放在主程序之后，END指令之前。（3）在使用宏指令时，因为A600～A607已经被系统占用，因此不要再去使用这几个通道。（4）该指令具有上升沿微分功能。三、宏指令4.宏指令程序举例当0.00为ON，先执行“MCRO1100300”指令，将100通道～103通道的数据作为参数传递，执行子程序1后，将返回数据保存到300通道～303通道中。执行“MCRO1200400”指令，将将200通道～203通道的数据作为参数传递，执行子程序1后，将返回数据保存到400通道～403通道中。（1）所有子程序都必须放在主程序之后和END指令之前；（2）主程序调用各子程序的次数没有限制；（3）