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文档简介

机械手控制系统设计

模块3机械手控制系统设计

主要任务1：系统硬件组成2.

PLC编程3.人机界面的制作1、系统硬件组成TPC7062K触摸屏笔记本交换机硬件构成2、PLC编程PLC的参数定义2、PLC编程PLC的程序2、PLC编程PLC的程序2、PLC编程PLC的程序2、PLC编程PLC的程序2、PLC编程PLC的程序3、人机界面的制作参数定义操作要点：在数据库状态下定义需要的参数3、人机界面的制作基本界面制作操作要点：利用窗口的工具制作监控界面3、人机界面的制作移动量的仿真if下移=1then垂直移动量=垂直移动量+0.2endifif上移=1then垂直移动量=垂直移动量-0.2endifif垂直移动量<=0then垂直移动量=0endifif垂直移动量>=25then垂直移动量=25endifif右移=1then水平位移=水平位移+0.2endifif左移=1then水平位移=水平位移-0.2endifif水平位移<=0then水平位移=0endifif水平位移>=50then水平位移=50endifif夹紧=1then工件夹紧标志=1endifif放松=1then工件夹紧标志=0endif3、人机界面的制作限位开关信号的仿真if水平位移<=1then左限位=1else左限位=0endifif水平位移>=49then右限位=1else右限位=0endifif垂直移动量<=1then上限位=1else上限位=0endifif垂直移动量>=24then下限位=1else下限位=0endif3、人机界面的制作日产量的产生当日产量=当日产量+14.通讯调试

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