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文档简介

直线传送带手动控制一、直线传送带的工作原理直线传送带的工作原理和环形传送带的工作原理是否一样？两者都是通过电机拖动运行的直线传送带的驱动方式和环形传送带的驱动方式是否一样？直线传送带是由直流电机加上减速机构驱动运行的环形传送带是三相异步交流电动机加减速机构驱动运行的二、设备中使用的元器件

设备中使用的元器件序号名称型号图片1直流电机05S6N2同步带轮3同步带110XL4编码器5直流调速控制器MMT-4QDC24-20BL-4Q022.1了解直流调速器MMT-4Q直流调速器端口列表：端口说明端口说明端口说明DCIN+直流电源连接端口OUT+直流电机连接端口COC门报警端口DCIN-OUT-EEN使能控制端口Dir方向控制端口S1S2信号输入端口COMCOMS32.2直流电机的启动/停止、转动方向、转动速度控制直流电机的控制主要包括启动/停止、方向、速度三个控制。1.启动/停止电机的启动/停止，可通过连接/断开EN与COM端子实现。EN端子与COM接通，电机可正常运行。EN端子与COM断开，电机停止运转。2.2直流电机的启动/停止、转动方向、转动速度控制2.方向控制电机转动方向可通过连接/断开DIR与COM端子，即可实现电机的转动方向的切换。DIR端子与COM接通，DIR端子有效，电机反转。DIR端子与COM断开，DIR端子无效，电机正转。3.转动速度控制通过控制S2端子上的电压控制直流电机的转速，电压越高，转速越高。可以通过外部电位器控制和外部模拟量输入控制这两种控制方式。各端子说明如下为：S1端子对外提供+10V、S2端子为信号输入端、S3端子为GND。使用外部电位器时，需使用S1提供的10V电压；使用外部模拟量输入控制时，可以通过S2和S3输入，0-5V或者0-10V均可。2.2直流电机的启动/停止、转动方向、转动速度控制三、传送带的调速控制任务：使用PLC控制传送带的转向、启停、旋转速度，观察速度的变化。步骤1：元器件准备序号名称图片数量1按钮开关22FX3U13FX2n-2DA14调速器1步骤2设计电气原理图，并按图接线步骤3设计控制程序在该任务中，对MMT-4Q使用外部模拟量输入控制，在S2端子上输入0-10V电压，进而调节直流电机的转速。0-10V的电压模拟量就是通过FX2n-2DA这个模块的转换得到的。D/A转换就是将离散的数字量转换为模拟量的过程。程序设计样例：2）电机的正反转控制3）D/A转换程序1）电机的启动/停止控制X0电机启动按钮电机运行时，模拟电压为5V电机停止时，模拟电压为0V电机运行时，按下X1，电机反转把D210数据放入K4M210低8位写入BFM#16使BFM#17的bit2产生下降沿；暂存低8位数据高4位写入BFM#16使BFM#17的bit1产生下降沿；通道1执行D/A转换四、总结直线传送

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